商砼试块抗压试验辅助搬运设备
技术领域
[0001] 本实用新型涉及商砼试块抗压试验领域,尤其涉及商砼试块抗压试验辅助搬运设备。
背景技术
混凝土是现代建筑材料中主要的结构材料之一,其使用量大,应用范围广生产技术为完全的工业化,因而质量管理和控制就显得十分的重要。混凝土原组成材料的偏差,配合比、拌和捣制以及养护的生产工艺不当,也可能导致混凝土的质量、强度和耐久性的下降,直接危及整个结构的安全。混凝土的强度是决定混凝土其他性能的基础,是混凝土最主要的性能之一。因此,检测混凝土的强度对控制工程质量是相当重要的。
因此目前,工程建设及混凝土行业每天做抗压试验的工作量很大,而做抗压试验的现状是:操作员将混凝土试块搬至试验台,试验做完后,再将压完后的混凝土试块取出,为下次试验做准备,所以当前混凝土抗压试验的劳动强度是比较大的。
实用新型内容
针对上述问题,本实用新型提供了一种商砼试块抗压试验辅助搬运设备,实现了商砼试块的自动搬运,大大降低了工作人员的劳动强度。
本实用新型的技术方案如下:
商砼试块抗压试验辅助搬运设备,包括搬运小车、输送装置,所述搬运小车通过设置在底板底面的四个滚轮行走,其搬运小车上安装有两个水平支撑杆,其支撑板放置于支撑杆上,并在所述搬运小车的两个支撑杆上放置有工装,所述工装为多列支撑板组合而成,每列支撑板之间无装配关系,在放置时只需相互紧贴即可,使得当工装放置于搬运小车上时,工装与搬运小车底板之间留有空隙,在所述搬运小车底板上安装有两排齿条,两排齿条分别位于工装的两侧;所述输送装置整体为框架结构,其框架结构共分为上中下三层空间,下层框架空间中安装有搬运小车驱动装置,搬运小车驱动装置连接传动机构,传动机构输出端安装齿轮同搬运小车上的齿条啮合,从而当将搬运小车推至输送装置时,并使搬运小车上的齿条和齿轮啮合,就可通过搬运小车驱动装置驱动搬运小车行走;在中间层框架空间中安装有用于提升驱动装置,所述提升驱动装置连接有传动机构,传动机构分别与两个卷筒相连接,并在所述中间层框架空间中设置有两个定滑轮,其两个定滑轮各自正上方的上层框架空间中也安装有两个定滑轮,其定滑轮均靠近搬运小车,并在所述输送装置靠近搬运小车的一端安装有两个滑轨,所述滑轨上安装有能够在滑轨上运动的滑块,两个滑块的底部之间安装有提升板,所述提升板的宽度小于两个支撑杆之间的距离,使得提升板能够插入支撑板与搬运小车底板之间的空间中,所述两个卷筒上的缠绕有线圈,其线圈分别绕过中间层框架空间和上层框架空间中的定滑轮,再固定在滑块上,从而可通过提升驱动装置驱动传动机构运动,从而通过线圈带动滑块向上运动,从而可将试块提升;在所述上层框架空间且靠近于商砼试块抗压试验设备处安装机械手,通过机械手夹持提升至上层框架空间的商砼试块至商砼试块抗压试验设备处,从而实现了商砼试块的自动搬运。
优选的,所述搬运小车驱动装置采用电机驱动,其与搬运小车驱动装置相连接的传动机构包括设置有电机转子上的链轮,以及设置在下层框架空间上的定位杆,定位杆朝向于搬运小车,且定位杆靠近小车的一端通过轴承套装在转轴上,转轴一端安装有链轮一端安装齿轮,其转轴上安装的链轮通过链条与电机转子上的链轮连接,轴承上的齿轮同搬运小车上齿条啮合,从而可通过搬运小车驱动装置驱动小车前移。
优选的,所述提升驱动装置采用电机驱动,其传动机构与电机转子相安装连接,传动机构包括转轴,转轴上安装有齿轮,并在所述中间层框架空间中安装有提升齿轮安装座,提升齿轮安装座上通过轴承安装有两个转轴,两个转轴上均安装有一个齿轮且两个齿轮相啮合,且其中一个转轴上还安装有两个卷筒,另一个穿过提升齿轮安装座的外壁,并在其位于外壁的一端安装有大齿轮,大齿轮同电机所连接的转轴上安装的齿轮相啮合,从而可通过电机驱动齿轮运动,从而带动卷筒工作,从而实现商砼试块的提升。
进一步的,考虑到上诉搬运过程中对机械手的控制以及精度要求较高,并且需设置不同距离的夹持,因此可参考的机械手需具备高精度、行程可调节等,故造成成本较高,因此对上述方案做出进一步的改进,在所述中间层框架空间中包括推送传动机构,所述推送提升传动机构包括安装于中间层框架空间中的推送齿轮安装座,推送齿轮安装座上安装有卷轴器,卷轴器转轴上设置有齿轮,齿轮位于卷轴器与推送齿轮安装座侧壁之间,并在推送齿轮安装座上还设置有一根转轴,该转轴上安装有齿轮,该齿轮与卷轴器转轴上安装的齿轮啮合,并且该转轴的一端伸出推送齿轮安装座,其伸出端也安装有一个齿轮,该齿轮与提升驱动装置所连接的转轴上设置的齿轮啮合,卷轴器上缠绕有线圈,其线圈一端固定在定滑轮上,另一端绕过中间层框架空间中安装的定滑轮延伸至上层框架空间,上层空间上安装有一根竖直向上的支撑梁,支撑梁上水平安装有圆筒,圆筒朝向于放置搬运小车的一端,并在圆筒内部插入推杆,推杆位于圆筒内的一端安装有一圆板,圆板与圆筒内壁接触,推杆靠近搬运小车的一端向下弯曲,并在靠近地面一端的弯曲部安装推板,上述的延伸上层框架空间的线圈绕过安装于支撑梁上的定滑轮,并固定在圆板上,在所述上层框架空间中还安装有传送带,使得可通过提升驱动装置驱动推板传动机构运动,从而使得线圈拉动圆板带动推板运动,将商砼试块推送至传送带上,再由传送带将商砼试块运输至靠近机械手的位置处。
又进一步的,在所述上层框架空间中且紧贴安装有支撑梁的位置处安装有挡板,所述挡板的板面位于传送带一侧的上方,使得推送装置将商砼试块推送到紧贴挡板后即完成推送。
进一步的,由于推板和提升板的驱动采用的是同一个电机进行驱动,从而会造成运动絮乱,因此本实用新型在与所述提升驱动装置所连接的转轴上设置有沿转轴长度方向上的导向凸起,并在转轴的正下方设置有直线模组,所述直线模组采用丝杠直线模组进行驱动,通过电机驱动丝杠转动从而带动安装于丝杠直线模组上的行走部运动,所述行走部上安装有竖直向上的推送部,所述推送部为双耳安装座形状,且与所述提升驱动装置所连接的转轴上设置的齿轮位于推送部的两个耳朵之间,使得可通过丝杠直线模组推动推送部运动的同时能够推动齿轮在转轴上直线运动,从而能够分别与推送齿轮安装座和提升齿轮安装座上的齿轮啮合,从而分别驱动提升板或推板运动。
又进一步的,由于在将商砼试块提升至最顶端后需要通过直线模组更换传动装置,使得提升驱动装置上连接的转轴上的齿轮同推板传动装置上的齿轮啮合,故此时提升板失去了电机的自锁功能,使得推板因重力的作用掉至最下端,如此无法起到将商砼试块推送至传送带上;因此在所述滑轨靠近上层框架空间的位置处安装有限位开关和红外线对射式传感器,所述红外对射式传感器的发射端和接收端分别安装在两个滑轨上,并在滑轨上安装有自锁装置,所述自锁装置包括安装于滑轨上方安装孔内的两个电磁铁,其中一个电磁铁上缠绕有线圈,通过通电来改变电磁铁的磁极,从而带动位于安装孔开口处的电磁铁运动,同时在滑块上设置有锁孔,当滑块运动至滑轨上方并触碰到行程开关后并且红外对射式传感器的接收端无法接收到信号后,电磁铁线圈通电,改变磁极,从而使得位于安装孔开口处的电磁铁同时位于锁孔和安装孔内,从而达到自锁的目的。
所述机械手包括安装于上层框架空间中的转盘基座,其转盘基座通过多个竖直向上的支撑梁安装在上层框架空间中,其转盘基座中心位置处开有贯穿的孔,其孔内穿入定位轴,定位轴通过轴承固定安装在转盘基座上,其定位轴靠近上层框架空间的一端安装伞齿,其远离上层框架空间的一端安装有转盘,并在转盘基座和上层框架空间之间安装有机械手驱动电机,在所述转盘上安装有机械臂基座,机械臂基座上水平安装有机械臂,机械臂靠近机械臂基座的一端安装顶推油缸,并在机械上安装有沿机械臂长度方向上的滑移轨道,在所述滑移轨道上安装有滑移块,滑移块与顶推油缸杆头连接;在所述机械臂远离机械臂基座的位置处安装有夹持部移动轨道,所述夹持部移动轨道的两端均安装有可在夹持部移动轨道上移动的夹持部,两个夹持部的上端均分别安装有一根弧形推杆的一端,其两个弧形推杆的另一端均安装在夹持部移动轨道上方的滑盘上,所述滑盘通过轴和轴承安装在夹持部移动轨道上,并且通过一根顶推杆与滑移块连接,使得可通过顶推油缸推动滑移块运动,再通过顶推杆带动滑盘转动,从而使得连接夹持部做相对运动或背向运动,并且能够通过机械手驱动电机带动转盘转动。
优选的,所述夹持部的夹持面上安装有橡胶垫,从而增加了夹持部与商砼试块之间的摩擦力。
有益效果:本实用新型通过提升装置实现了商砼试块的自动提升功能,并且通过推送机构和传送带将商砼试块传送至机械手附近,从而可通过机械手将商砼试块搬运至抗压试验台上,从而实现了商砼试块抗压试验的自动搬运,大大降低了工作人员的劳动强度。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为本实用新型的俯视图;
图3为本实用新型的整体结构示意图;
图4为本实用新型的搬运小车结构示意图;
图5为本实用新型的搬运小车驱动及传动示意图;
图6为本实用新型的中间层框架空间示意图;
图7为本实用新型的圆筒细节示意图;
图8为本实用新型的机械手具体结构示意图;
附图标记说明:1.搬运小车;2.
商砼试块抗压试验设备;3.
上层框架空间;4. 中间层框架空间;5.下层框架空间;6. 机械手;101. 支撑杆;102.齿条;103.支撑板;301.提升板;302.传送带;303.挡板;304.圆筒;305.推杆;306.推板;307.滑轨;308.定滑轮;309.滑块;310.圆板;401. 提升驱动装置;402.推送齿轮安装座;403.直线模组;404.卷筒;405.转轴;406.齿轮;407.导向凸起;408.提升齿轮安装座;409.卷轴器;501.搬运小车驱动装置;502.链条;503.定位杆;504.链轮;601. 机械手驱动电机;602. 转盘基座;603.转盘;604. 机械臂;605.顶推油缸;606.支撑梁;607.伞齿;608. 滑移块;609. 滑移轨道;610.顶推杆;611.滑盘;612.弧形推杆;613.夹持部;614. 夹持部移动轨道;615.机械臂基座。
具体实施方式
下面结合附图1到8对本实用新型做进行一步的说明;
商砼试块抗压试验辅助搬运设备,包括搬运小车1、输送装置,所述搬运小车1通过设置在底板底面的四个滚轮行走,其搬运小车1上安装有两个水平支撑杆101,其支撑板103放置于支撑杆101上,并在所述搬运小车1的两个支撑杆101上放置有工装,所述工装为多列支撑板103组合而成,每列支撑板103之间无装配关系,在放置时只需相互紧贴即可,使得当工装放置于搬运小车1上时,工装与搬运小车1底板之间留有空隙,在所述搬运小车1底板上安装有两排齿条102,两排齿条102分别位于工装的两侧;所述输送装置整体为框架结构,其框架结构共分为上中下三层空间,下层框架空间5中安装有搬运小车驱动装置501,搬运小车驱动装置501连接传动机构,传动机构输出端安装齿轮406同搬运小车1上的齿条102啮合,从而当将搬运小车1推至输送装置时,并使搬运小车1上的齿条102和齿轮406啮合,就可通过搬运小车驱动装置501驱动搬运小车1行走;在中间层框架空间4中安装有用于提升驱动装置401,所述提升驱动装置401连接有传动机构,传动机构分别与两个卷筒404相连接,并在所述中间层框架空间4中设置有两个定滑轮308,其两个定滑轮308各自正上方的上层框架空间3中也安装有两个定滑轮308,其定滑轮308均靠近搬运小车1,并在所述输送装置靠近搬运小车1的一端安装有两个滑轨307,所述滑轨307上安装有能够在滑轨307上运动的滑块309,两个滑块309的底部之间安装有提升板301,所述提升板301的宽度小于两个支撑杆101之间的距离,使得提升板301能够插入支撑板103与搬运小车1底板之间的空间中,所述两个卷筒404上的缠绕有线圈,其线圈分别绕过中间层框架空间4和上层框架空间3中的定滑轮308,再固定在滑块309上,从而可通过提升驱动装置401驱动传动机构运动,从而通过线圈带动滑块309向上运动,从而可将试块提升;在所述上层框架空间3且靠近于商砼试块抗压试验设备2处安装机械手6,通过机械手6夹持提升至上层框架空间3的商砼试块至商砼试块抗压试验设备2处,从而实现了商砼试块的自动搬运。
优选的,所述搬运小车驱动装置501采用电机驱动,其与搬运小车驱动装置501相连接的传动机构包括设置有电机转子上的链轮504,以及设置在下层框架空间5上的定位杆503,定位杆503朝向于搬运小车1,且定位杆503靠近小车的一端通过轴承套装在转轴405上,转轴405一端安装有链轮504一端安装齿轮406,其转轴405上安装的链轮504通过链条502与电机转子上的链轮504连接,轴承上的齿轮406同搬运小车1上齿条102啮合,从而可通过搬运小车驱动装置501驱动小车前移。
优选的,所述提升驱动装置401采用电机驱动,其传动机构与电机转子相安装连接,传动机构包括转轴405,转轴405上安装有齿轮406,并在所述中间层框架空间4中安装有提升齿轮安装座408,提升齿轮安装座408上通过轴承安装有两个转轴405,两个转轴405上均安装有一个齿轮406且两个齿轮406相啮合,且其中一个转轴405上还安装有两个卷筒404,另一个穿过提升齿轮安装座408的外壁,并在其位于外壁的一端安装有大齿轮406,大齿轮406同电机所连接的转轴405上安装的齿轮406相啮合,从而可通过电机驱动齿轮406运动,从而带动卷筒404工作,从而实现商砼试块的提升。
进一步的,考虑到上诉搬运过程中对机械手6的控制以及精度要求较高,并且需设置不同距离的夹持,因此可参考的机械手6需具备高精度、行程可调节等,故造成成本较高,因此对上述方案做出进一步的改进,在所述中间层框架空间4中包括推送传动机构,所述推送提升传动机构包括安装于中间层框架空间4中的推送齿轮安装座402,推送齿轮安装座402上安装有卷轴器409,卷轴器409转轴405上设置有齿轮406,齿轮406位于卷轴器409与推送齿轮安装座402侧壁之间,并在推送齿轮安装座402上还设置有一根转轴405,该转轴405上安装有齿轮406,该齿轮406与卷轴器409转轴405上安装的齿轮406啮合,并且该转轴405的一端伸出推送齿轮安装座402,其伸出端也安装有一个齿轮406,该齿轮406与提升驱动装置401所连接的转轴405上设置的齿轮406啮合,卷轴器409上缠绕有线圈,其线圈一端固定在定滑轮308上,另一端绕过中间层框架空间4中安装的定滑轮308延伸至上层框架空间3,上层空间上安装有一根竖直向上的支撑梁606,支撑梁606上水平安装有圆筒304,圆筒304朝向于放置搬运小车1的一端,并在圆筒内部插入推杆305,推杆305位于圆筒304内的一端安装有一圆板310,圆板310与圆筒304内壁接触,推杆305靠近搬运小车1的一端向下弯曲,并在靠近地面一端的弯曲部安装推板306,上述的延伸上层框架空间3的线圈绕过安装于支撑梁606上的定滑轮308,并固定在圆板310上,在所述上层框架空间3中还安装有传送带302,使得可通过提升驱动装置401驱动推板306传动机构运动,从而使得线圈拉动圆板310带动推板306运动,将商砼试块推送至传送带302上,再由传送带302将商砼试块运输至靠近机械手6的位置处。
又进一步的,在所述上层框架空间3中且紧贴安装有支撑梁606的位置处安装有挡板303,所述挡板303的板面位于传送带302一侧的上方,使得推送装置将商砼试块推送到紧贴挡板303后即完成推送。
进一步的,由于推板306和提升板301的驱动采用的是同一个电机进行驱动,从而会造成运动絮乱,因此本实用新型在与所述提升驱动装置401所连接的转轴405上设置有沿转轴405长度方向上的导向凸起407,并在转轴405的正下方设置有直线模组403,所述直线模组403采用丝杠直线模组403进行驱动,通过电机驱动丝杠转动从而带动安装于丝杠直线模组403上的行走部运动,所述行走部上安装有竖直向上的推送部,所述推送部为双耳安装座形状,且与所述提升驱动装置401所连接的转轴405上设置的齿轮406位于推送部的两个耳朵之间,使得可通过丝杠直线模组403推动推送部运动的同时能够推动齿轮406在转轴405上直线运动,从而能够分别与推送齿轮安装座402和提升齿轮安装座408上的齿轮406啮合,从而分别驱动提升板301或推板306运动。
又进一步的,由于在将商砼试块提升至最顶端后需要通过直线模组403更换传动装置,使得提升驱动装置401上连接的转轴405上的齿轮406同推板传动装置上的齿轮406啮合,故此时提升板301失去了电机的自锁功能,使得推板306因重力的作用掉至最下端,如此无法起到将商砼试块推送至传送带302上;因此在所述滑轨307靠近上层框架空间3的位置处安装有限位开关和红外线对射式传感器,所述红外对射式传感器的发射端和接收端分别安装在两个滑轨307上,并在滑轨307上安装有自锁装置,所述自锁装置包括安装于滑轨307上方安装孔内的两个电磁铁,其中一个电磁铁上缠绕有线圈,通过通电来改变电磁铁的磁极,从而带动位于安装孔开口处的电磁铁运动,同时在滑块309上设置有锁孔,当滑块309运动至滑轨307上方并触碰到行程开关后并且红外对射式传感器的接收端无法接收到信号后,电磁铁线圈通电,改变磁极,从而使得位于安装孔开口处的电磁铁同时位于锁孔和安装孔内,从而达到自锁的目的。
所述机械手6包括安装于上层框架空间3中的转盘基座602,其转盘基座602通过多个竖直向上的支撑梁606安装在上层框架空间3中,其转盘基座602中心位置处开有贯穿的孔,其孔内穿入定位轴,定位轴通过轴承固定安装在转盘基座602上,其定位轴靠近上层框架空间3的一端安装伞齿607,其远离上层框架空间3的一端安装有转盘603,并在转盘基座602和上层框架空间3之间安装有机械手驱动电机604,在所述转盘603上安装有机械臂基座615,机械臂基座615上水平安装有机械臂604,机械臂604靠近机械臂基座615的一端安装顶推油缸605,并在机械臂604上安装有沿机械臂604长度方向上的滑移轨道609,在所述滑移轨道609上安装有滑移块608,滑移块608与顶推油缸605杆头连接;在所述机械臂604远离机械臂基座615的位置处安装有夹持部移动轨道614,所述夹持部移动轨道614的两端均安装有可在夹持部移动轨道614上移动的夹持部613,两个夹持部613的上端均分别安装有一根弧形推杆612的一端,其两个弧形推杆612的另一端均安装在夹持部移动轨道614上方的滑盘611上,所述滑盘611通过轴和轴承安装在夹持部移动轨道614上,并且通过一根顶推杆610与滑移块608连接,使得可通过顶推油缸605推动滑移块608运动,再通过顶推杆610带动滑盘611转动,从而使得连接夹持部613做相对运动或背向运动,并且能够通过机械手驱动电机601带动转盘603转动。
优选的,所述夹持部613的夹持面上安装有橡胶垫,从而增加了夹持部613与商砼试块之间的摩擦力。