1. 商砼试块抗压试验辅助搬运设备,其特征在于,包括搬运小车(1)、输送装置,所述搬运小车(1)通过设置在底板底面的四个滚轮行走,其搬运小车(1)上安装有两个水平支撑杆(101),其支撑板(103)放置于支撑杆(101)上,并在所述搬运小车(1)的两个支撑杆(101)上放置有工装,所述工装为多列支撑板(103)组合而成,每列支撑板(103)之间无装配关系,在放置时只需相互紧贴即可,使得当工装放置于搬运小车(1)上时,工装与搬运小车(1)底板之间留有空隙,在所述搬运小车(1)底板上安装有两排齿条(102),两排齿条(102)分别位于工装的两侧;所述输送装置整体为框架结构,其框架结构共分为上中下三层空间,下层框架空间(5)中安装有搬运小车驱动装置(501),搬运小车驱动装置(501)连接传动机构,传动机构输出端安装齿轮(406)同搬运小车(1)上的齿条(102)啮合,从而当将搬运小车(1)推至输送装置时,并使搬运小车(1)上的齿条(102)和齿轮(406)啮合,就可通过搬运小车驱动装置(501)驱动搬运小车(1)行走;在中间层框架空间(4)中安装有用于提升驱动装置(401),所述提升驱动装置(401)连接有传动机构,传动机构分别与两个卷筒(404)相连接,并在所述中间层框架空间(4)中设置有两个定滑轮(308),其两个定滑轮(308)各自正上方的上层框架空间(3)中也安装有两个定滑轮(308),其定滑轮(308)均靠近搬运小车(1),并在所述输送装置靠近搬运小车(1)的一端安装有两个滑轨(307),所述滑轨(307)上安装有能够在滑轨(307)上运动的滑块(309),两个滑块(309)的底部之间安装有提升板(301),所述提升板(301)的宽度小于两个支撑杆(101)之间的距离,使得提升板(301)能够插入支撑板(103)与搬运小车(1)底板之间的空间中,所述两个卷筒(404)上的缠绕有线圈,其线圈分别绕过中间层框架空间(4)和上层框架空间(3)中的定滑轮(308),再固定在滑块(309)上;在所述上层框架空间(3)且靠近于商砼试块抗压试验设备(2)处安装机械手(6)。
2. 如权利要求1所述的商砼试块抗压试验辅助搬运设备,其特征在于,所述搬运小车驱动装置(501)采用电机驱动,其与搬运小车驱动装置(501)相连接的传动机构包括设置有电机转子上的链轮(504),以及设置在下层框架空间(5)上的定位杆(503),定位杆(503)朝向于搬运小车(1),且定位杆(503)靠近小车的一端通过轴承套装在转轴(405)上,转轴(405)一端安装有链轮(504)一端安装齿轮(406),其转轴(405)上安装的链轮(504)通过链条(502)与电机转子上的链轮(504)连接,轴承上的齿轮(406)同搬运小车(1)上齿条(102)啮合。
3. 如权利要求2所述的商砼试块抗压试验辅助搬运设备,其特征在于,所述提升驱动装置(401)采用电机驱动,其传动机构与电机转子相安装连接,传动机构包括转轴(405),转轴(405)上安装有齿轮(406),并在所述中间层框架空间(4)中安装有提升齿轮安装座(408),提升齿轮安装座(408)上通过轴承安装有两个转轴(405),两个转轴(405)上均安装有一个齿轮(406)且两个齿轮(406)相啮合,且其中一个转轴(405)上还安装有两个卷筒(404),另一个穿过提升齿轮安装座(408)的外壁,并在其位于外壁的一端安装有大齿轮(406),大齿轮(406)同电机所连接的转轴(405)上安装的齿轮(406)相啮合。
4. 如权利要求3所述的商砼试块抗压试验辅助搬运设备,其特征在于,在所述中间层框架空间(4)中包括推送传动机构,所述推送提升传动机构包括安装于中间层框架空间(4)中的推送齿轮安装座(402),推送齿轮安装座(402)上安装有卷轴器(409),卷轴器(409)转轴(405)上设置有齿轮(406),齿轮(406)位于卷轴器(409)与推送齿轮安装座(402)侧壁之间,并在推送齿轮安装座(402)上还设置有一根转轴(405),该转轴(405)上安装有齿轮(406),该齿轮(406)与卷轴器(409)转轴(405)上安装的齿轮(406)啮合,并且该转轴(405)的一端伸出推送齿轮安装座(402),其伸出端也安装有一个齿轮(406),该齿轮(406)与提升驱动装置(401)所连接的转轴(405)上设置的齿轮(406)啮合,卷轴器(409)上缠绕有线圈,其线圈一端固定在定滑轮(308)上,另一端绕过中间层框架空间(4)中安装的定滑轮(308)延伸至上层框架空间(3),上层空间上安装有一根竖直向上的支撑梁(606),支撑梁(606)上水平安装有圆筒(304),圆筒(304)朝向于放置搬运小车(1)的一端,并在圆筒内部插入推杆(305),推杆(305)位于圆筒(304)内的一端安装有一圆板(310),圆板(310)与圆筒(304)内壁接触,推杆(305)靠近搬运小车(1)的一端向下弯曲,并在靠近地面一端的弯曲部安装推板(306),上述的延伸上层框架空间(3)的线圈绕过安装于支撑梁(606)上的定滑轮(308),并固定在圆板(310)上,在所述上层框架空间(3)中还安装有传送带(302)。
5. 如权利要求4所述的商砼试块抗压试验辅助搬运设备,其特征在于,在所述上层框架空间(3)中且紧贴安装有支撑梁(606)的位置处安装有挡板(303),所述挡板(303)的板面位于传送带(302)一侧的上方。
6. 如权利要求4所述的商砼试块抗压试验辅助搬运设备,其特征在于,与所述提升驱动装置(401)所连接的转轴(405)上设置有沿转轴(405)长度方向上的导向凸起(407),并在转轴(405)的正下方设置有直线模组(403),所述直线模组(403)采用丝杠直线模组(403)进行驱动,通过电机驱动丝杠转动从而带动安装于丝杠直线模组(403)上的行走部运动,所述行走部上安装有竖直向上的推送部,所述推送部为双耳安装座形状,且与所述提升驱动装置(401)所连接的转轴(405)上设置的齿轮(406)位于推送部的两个耳朵之间,使得可通过丝杠直线模组(403)推动推送部运动的同时能够推动齿轮(406)在转轴(405)上直线运动。
7. 如权利要求6所述的商砼试块抗压试验辅助搬运设备,其特征在于,在所述滑轨(307)靠近上层框架空间(3)的位置处安装有限位开关和红外线对射式传感器,所述红外对射式传感器的发射端和接收端分别安装在两个滑轨(307)上,并在滑轨(307)上安装有自锁装置,所述自锁装置包括安装于滑轨(307)上方安装孔内的两个电磁铁,其中一个电磁铁上缠绕有线圈,在滑块(309)上设置有锁孔,当滑块(309)运动至滑轨(307)上方并触碰到行程开关后并且红外对射式传感器的接收端无法接收到信号后,电磁铁线圈通电,改变磁极,从而使得位于安装孔开口处的电磁铁同时位于锁孔和安装孔内,从而达到自锁的目的。
8. 如权利要求1到7任意一项权利要求所述的商砼试块抗压试验辅助搬运设备,其特征在于,所述机械手(6)包括安装于上层框架空间(3)中的转盘基座(602),其转盘基座(602)通过多个竖直向上的支撑梁(606)安装在上层框架空间(3)中,其转盘基座(602)中心位置处开有贯穿的孔,其孔内穿入定位轴,定位轴通过轴承固定安装在转盘基座(602)上,其定位轴靠近上层框架空间(3)的一端安装伞齿(607),其远离上层框架空间(3)的一端安装有转盘(603),并在转盘基座(602)和上层框架空间(3)之间安装有机械手驱动电机(601),在所述转盘(603)上安装有机械臂基座(615),机械臂基座(615)上水平安装有机械臂(604),机械臂(604)靠近机械臂基座(615)的一端安装顶推油缸(605),并在机械臂(604)上安装有沿机械臂(604)长度方向上的滑移轨道(609),在所述滑移轨道(609)上安装有滑移块(608),滑移块(608)与顶推油缸(605)杆头连接;在所述机械臂(604)远离机械臂基座(615)的位置处安装有夹持部移动轨道(614),所述夹持部移动轨道(614)的两端均安装有可在夹持部移动轨道(614)上移动的夹持部(613),两个夹持部(613)的上端均分别安装有一根弧形推杆(612)的一端,其两个弧形推杆(612)的另一端均安装在夹持部移动轨道(614)上方的滑盘(611)上,所述滑盘(611)通过轴和轴承安装在夹持部移动轨道(614)上,并且通过一根顶推杆(610)与滑移块(608)连接。
9. 如权利要求8所述的商砼试块抗压试验辅助搬运设备,其特征在于,所述夹持部(613)的夹持面上安装有橡胶垫,从而增加了夹持部(613)与商砼试块之间的摩擦力。