一种石膏线自动脱膜装置
技术领域
[0001] 本发明涉及石膏线生产设备技术领域,具体涉及一种石膏线自动脱模装置。
背景技术
石膏线是房屋装修材料,主要室内的装饰。可带各种花纹实用美观。具有防火、防潮、保温、隔音、隔热功能,并能起到豪华的装饰效果。石膏线生产的方法步骤大体为:1、石膏线条模具的选择和清洁整理;2、固定石膏模具;3、石膏粉调浆;4、填充石膏浆;5、石膏线条脱模;6、晾晒。
其中,石膏线条脱模是指,石膏浆在模具上基本凝固之后,人工将石膏线条从模具上取出。目前,中小型石膏线条生产厂家由于厂房占地小、购买能力有限等原因,多采用传统手工制作石膏线条,即便是利用机器生产,也需要较多人工。特别是石膏线脱模时,大多数都是人工脱模。采用人工脱模,一方面需要的工人多,增加厂家生产成本;另一方面人工作业加工速度慢,导致生产效率低。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:目前中小型石膏线条生产厂家在进行石膏线脱模时采用人工脱模,一方面需要的工人多,增加厂家生产成本;另一方面人工作业加工速度慢,导致生产效率低。
为实现上述技术目的,本发明采用如下技术方案:
本发明一种石膏线自动脱模装置,包括固定机构、分模机构、刮取机构、起升及横移机构和成品移出机构。
固定机构安装于分模机构下方,分模机构上方安装有刮取机构,刮取机构上方安装有起升及横移机构,成品移出机构安装于起升及横移机构下方并与分模机构并列。
所述固定机构由转动辊子和并列安装于转动锟子上方的石膏线条固定模具构成,转动锟子通过轴承座安装在生产线机架上;
优选的,转动锟子转动锟子带动力,带动固定模具移动;
进一步的,固定模具至少一个,用于使石膏浆凝固为石膏线条,其数量可根据实际生产需要添加。
固定机构用于将石膏浆凝固为石膏线条,并传送至分模机构。
所述分模机构由两根第一横梁和连接于两根第一横梁之间的分模装置构成,第一横梁两端还通过螺杆与立柱固定连接;
优选的,分模装置和第一横梁通过角钢固定连接;分模装置至少一根,可根据实际生产需要添加。
分模装置插入固定机构的一端为尖角状,使其方便插入固定机构并将固定机构中的模具分开,方便刮取机构刮取石膏线条。
所述刮取机构由刮取装置和驱动装置组成。
刮取装置用于将已凝固的石膏线条从固定模具中取出;其由两根第二横梁和安装于两根第二横梁之间的中间梁组成;
优选的,中间梁两侧均匀安装有刮刀,刮刀设计有刀刃,方便刮刀插入固定模具,中间梁至少一根,可根据实际需要添加;
驱动装置用于将刮取装置顶升起来,方便刮取装置将石膏线条移出刮取机构;其安装于刮取装置下方,包括第一电机、丝杠和丝杠螺母;其中,丝杠螺母有三个,三个丝杠螺母呈等腰三角形位置关系分布,第一电机安装于顶角位置处丝杠螺母的下方;
优选的,刮取装置和驱动装置之间还设置有举升台,举升台安装有上限位梁和下限位梁,上限位梁限制举升台下落的最低位置,下限位梁限制举升台上升的最高位置;
优选的,三个丝杠螺母分别安装于三根丝杠上,丝杠底部均固接在同步带轮上,丝杠顶部均固接在举升支架上,三个同步带轮通过同步带传动;
进一步的,第一电机带动同步带轮转动,同步带轮带动丝杠转动,从而带动丝杠螺母上下移动,从而带动举升支架上下移动,实现刮取装置顶升或降落。
所述起升及横移机构由通过两根导轨连接的石膏线条起升装置和石膏线条横移装置组成。
石膏线条起升装置用于将刮取装置上的石膏线条提起并顶升离开刮取装置;其由两根导轨和安装于两根导轨之间提线架组成;
优选的,提线架至少一根,可根据实际需要添加;
进一步的,提线架底部通过通过螺栓连接有铰链固定板,铰链固定板上均匀固接有铰链,铰链上还连接有钢绳,钢绳另一端绕接在提线架上;
进一步的,提线架之间还安装有连接条,每根提线架通过螺栓与连接条连接,当石膏线条起升装置顶升时,就可一次性将所有提线架顶升;
进一步的,导轨上开有滑槽;
进一步的,提线架和提线架之间通过螺杆串联,提线架可在滑槽上左右滑动,使得提线架两两间的距离可调,调好距离后再螺母拧紧固定即可,实际生产中,可适应不同宽度的石膏线条。
石膏线条横移装置用于将上移的提线架运输至成品移出机构;其由第二电机、横移传送带轮和横移传送带组成;
优选的,两根导轨之间安装有第三横梁和第四横梁,两根横梁旁边均安装有横移同步带轴,两根同步带轴两端均安装有横移传送带轮,第三横梁上还安装有第二电机;
进一步的,横移传送带和连接提线架的连接条连接,横移传送带工作时就可带动上移的提线架在导轨滑槽上滑动;
石膏线条起升装置两端的提线架端点处均安装有第一气缸,两根石膏线条起升装置工作时,第一气缸的活塞顶升,带动提线架上移,从而带动提线架上的铰链将刮取装置上的石膏线条向上提起。
石膏线条起升装置的导轨靠近第三横梁的两端和第四横梁中间位置处安装有第二气缸,共三个,三个第二气缸的位置关系呈等腰三角状,第二气缸未工作时,与成品移出机构处于同一水平线高度上;
当起升及横移机构工作时,首先,第一气缸的活塞顶升,带动提线架上移,从而带动钢绳上拉使平行状态的铰链变为垂直状态勾住刮取装置上的石膏线条,并将石膏线条向上提起;其次,第二气缸活塞顶升,将上移的提线架进一步顶升;接着,第二电机带动同步带轴转动,使得同步带轴上的横移传送带轮带动横移传送带工作,将上移的提线架横移至成品移出机构上方;再接着,第二气缸活塞回落,使提线架上的石膏线条落在成品移出机构上;最后,横移传送带轮将石膏线条起升装置再移回最初的位置,第一气缸活塞再回落,提线架上的铰链由垂直状态恢复至平行状态。至此,起升及横移机构完成一个工作循环。
提线架横移至成品移出机构上方后,其与成品移出机构还有一定的高度差,若第一气缸的活塞直接回落,会导致提线架上的石膏线条会直接掉落在成品移出机构上,这就会存在石膏线条的损耗,所以需要第二气缸进一步顶升提线架后,第二气缸活塞再回落,将提线架石膏线条带至成品移出机构上。
所述成品移出机构,外形与普通机床相似,用于将成品石膏线条移出生产线;其通过机架连接杆连接四根机架立柱;
进一步的,成品移出机构两侧还固接有用于安装第二气缸的安装架;
进一步的,连接杆上还安装有第三电机;
进一步的,四根机架立柱顶部分别安装有第一支撑架、第二支撑架、第三支撑架和第四支撑架;第一支撑与第二支撑架之间、第三支撑架和第四支撑架之间均安装有移出同步带轴,两根移出同步带轴上安装有移出带轮,移出带轮上装有移出传送带;
进一步的,移出传送带上还安装有限位板,限制移出传送带向前和向后运输的距离,防止成品石膏线条掉落。
本发明的有益效果:本发明针对中小型石膏线条生产厂家在进行石膏线脱模时采用人工脱模的问题,提供了一种石膏线自动脱模装置,一方面有效解决了人工脱模需要的工人多,厂家生产成本高的问题;另一方面解决人工作业加工速度慢,生产效率低的问题。
附图说明
图1所示为本发明的整体示意图。
图2所示为本发明固定机构的示意图。
图3所示为本发明分模机构的示意图。
图4所示为本发明刮取机构的示意图。
图5所示为本发明刮取机构顶角位置处局部示意图。
图6所示为本发明刮取机构底角位置处局部示意图。
图7所示为本发明起升及横移机构的示意图。
图8所示为本发明成品移出机构的示意图。
附图标记说明:1、固定模具;2、转动锟子;3、分模装置;4、第一横梁;5、刮刀;6、中间梁;7、第二横梁;8、举升台;9、举升支架;10、丝杠;11、第一电机;12、同步带;13、上限位梁;14、下限位梁;15、丝杠螺母;16、连接条;17、第一气缸;18、导轨;19横移传送带;20、第二气缸;21、横移同步带轴;22、第三横梁;23、第二电机;24、提线架;25、铰链;26、第四横梁;27、第三电机;28、第一支撑架;29、机架连接杆;30、机架立柱;31、第二支撑架;32、限位板;33、安装架;34、第三支撑架;35、第四支撑架。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做详细的说明。
本发明一种石膏线自动脱模装置,包括固定机构、分模机构、刮取机构、起升及横移机构和成品移出机构。
固定机构安装于分模机构下方,分模机构上方安装有刮取机构,刮取机构上方安装有起升及横移机构,成品移出机构安装于起升及横移机构下方并与分模机构并列;
所述固定机构由转动辊子2和并列安装于转动锟子2上方的石膏线条固定模具1构成,转动锟子2通过轴承座安装在生产线机架上;
所述分模机构由两根第一横梁4和连接于两根第一横梁4之间的分模装置3构成,第一横梁4两端还通过螺杆与立柱固定连接;
所述刮取机构由刮取装置和驱动装置组成。
刮取装置由两根第二横梁7和安装于两根第二横梁7之间的中间梁6组成;
进一步的,中间梁6两侧均匀安装有刮刀5;
驱动装置安装于刮取装置下方,包括第一电机11、丝杠10和安装在丝杠10上的丝杠螺母15;
优选的,刮取装置和驱动装置之间还设置有举升台8,举升台8安装有上限位梁13和下限位梁14;
进一步的,丝杠螺母15有三个,并呈等腰三角形位置关系分布,三个丝杠螺母15分别安装于三根丝杠10上,丝杠10底部均固接在同步带轮上,丝杠10顶部均固接在举升支架9上,三个同步带轮通过同步带12传动;
进一步的,顶角丝杠螺母15下方还安装有第一电机11,第一电机11带动同步带轮转动,同步带轮带动丝杠10转动,从而带动丝杠螺母15上下移动,从而带动举升台8下移动,实现刮取装置顶升或降落。
所述起升及横移机构由通过两根导轨连接的石膏线条起升装置和石膏线条横移装置组成。
石膏线条起升装置由两根导轨18和安装于两根导轨18之间的提线架24组成;
其中,提线架24底部通过通过螺栓连接有铰链固定板,铰链固定板上均匀固接有铰链25,铰链25上还连接有钢绳,钢绳另一端绕接在提线架24上;
进一步的,提线架24之间还安装有连接条16,每根提线架24通过螺栓与连接条16连接;
进一步的,导轨18上开有滑槽;
进一步的,提线架24和提线架24之间通过螺杆串联,提线架24可在滑槽上左右滑动;
石膏线条横移装置由第二电机23、横移传送带轮和横移传送带19组成;
优选的,两根导轨18之间安装有第三横梁22和第四横梁26,两根横梁旁边均安装有横移同步带轴21,两根横移同步带轴21两端均安装有横移传送带轮,第三横梁22上还安装有第二电机23;
进一步的,横移传送带19和连接条16连接,横移传送带19工作时就可带动上移的提线架24在导轨18的滑槽上滑动;
石膏线条起升装置两端的提线架端点处均安装有第一气缸17,石膏线条起升装置的导轨靠近第三横梁22的两端和第四横梁26中间位置处安装有第二气缸20,共三个,三个第二气缸20的位置关系呈等腰三角状,第二气缸20未工作时,与成品移出机构处于同一水平线高度上;
所述成品移出机构用于将成品石膏线条移出生产线;其通过机架连接杆29连接四根机架立柱30;
进一步的,成品移出机构两侧还固接有用于安装第二气缸20的安装架33;
进一步的,机架连接杆29上还安装有第三电机27;
进一步的,四根机架立柱30顶部分别安装有第一支撑架28、第二支撑架31、第三支撑架34和第四支撑架35;第一支撑28与第二支撑架31之间、第三支撑架34和第四支撑架35之间均安装有移出同步带轴,两根移出同步带轴上安装有移出带轮,移出带轮上装有移出传送带;
进一步的,移出传送带上还安装有限位板32。
本发明一种石膏线自动脱模装置工作步骤:
第一,选取石膏线条固定模具2,并将石膏线条固定模具1并列安装在转动辊子2上;
第二,进行石膏粉调浆,并将调好的石膏浆填充至石膏线条固定模具1中;
第三,转动锟子1带动石膏线条固定模具1移动至分模机构;
第四,分模机构将并列的固定模具1分开;
第五,刮取机构的刮取装置的刮刀5插入到固定模具1内,刮取机构的驱动装置将已刮取下石膏线条的刮取装置顶升起来;
第六,起升及横移机构的石膏线条起升装置通过提线架提起刮取装置上的石膏线条,起升及横移机构的石膏线条横移装置带动提线架横移至成品移出机构上方;
第七,石膏线条起升装置将已移至成品移出机构上方的石膏线条移至成品移出机构,工作人员即可直接从成品移出机构取下成品石膏线条。