1. 一种干旱河谷植被恢复用边坡翻土装置，包括装置本体（1）、防护架（2）、支撑梁（3）、行走轮（12）和螺栓（18），其特征在于：所述装置本体（1）的底端安装有两组行走轮（12），且行走轮（12）一侧的装置本体（1）底端设有辅助轮（11），并且辅助轮（11）的顶端与装置本体（1）固定连接，所述装置本体（1）底端远离行走轮（12）的一侧安装有驱动箱（16），且驱动箱（16）的内部设有驱动轴（14），并且驱动轴（14）的两端皆通过轴承与驱动箱（16）内壁相铰接，所述驱动轴（14）的表面套装有等间距的翻土叶（15），且翻土叶（15）的内壁与驱动轴（14）固定连接。

2. 根据权利要求1所述的一种干旱河谷植被恢复用边坡翻土装置，其特征在于：所述驱动箱（16）上方的装置本体（1）内部安装有步进电机（9），且步进电机（9）的输出端通过联轴器安装有转轴（8），并且转轴（8）远离步进电机（9）的一端固定有主锥型齿（7）。

3. 根据权利要求1所述的一种干旱河谷植被恢复用边坡翻土装置，其特征在于：所述主锥型齿（7）下方的装置本体（1）内部设有辅锥型齿（5），且辅锥型齿（5）与主锥型齿（7）相互啮合，并且辅锥型齿（5）的底端设有传动轴（13）,所述传动轴（13）的顶端与辅锥型齿（5）固定连接，且传动轴（13）的底端延伸至驱动箱（16）的内部。

4. 根据权利要求1所述的一种干旱河谷植被恢复用边坡翻土装置，其特征在于：所述装置本体（1）两侧的外壁上皆设有传动架（6），且传动架（6）的底端设有限位杆（4），并且限位杆（4）的底端与装置本体（1）相铰接，限位杆（4）的顶端与传动架（6）相铰接。

5. 根据权利要求4所述的一种干旱河谷植被恢复用边坡翻土装置，其特征在于：所述传动架（6）靠近限位杆（4）的一端固定有支撑梁（3），且支撑梁（3）的底端固定有等间距的防护架（2），并且传动架（6）远离防护架（2）的一端设有驱动架（10）。

6. 根据权利要求1所述的一种干旱河谷植被恢复用边坡翻土装置，其特征在于：所述翻土叶（15）一侧的驱动轴（14）外壁上套装有防护盖（17），且防护盖（17）一侧的驱动轴（14）外壁上套装有防护罩（21），并且防护罩（21）靠近防护盖（17）的一端设有螺栓（18），防护罩（21）通过螺栓（18）与防护盖（17）固定连接，所述防护罩（21）一侧的驱动轴（14）固定有涡轮（20），且涡轮（20）一侧的传动轴（13）表面固定有蜗杆（19），并且蜗杆（19）与涡轮（20）相互配合。