本发明公开了一种冲击-刮削复合PDC钻头,包括钻头体、外壳、固定切削结构、冲击结构;冲击结构包括上圆盘、内腔体、上活阀、冲锤、限流盘、冲头,所述上圆盘和限流盘固定在钻头外壳两端,内腔体安装在上圆盘和限流盘之间,上活阀和冲锤可在内腔体内上下运动,冲头安装在钻头冠部中心,冲锤与冲头螺纹连接。本发明与传统冲击类工具相比,不需要额外的配套冲击器来进行外部能量输入,能显著提高钻头吃入岩石的深度,缓解粘滑效应,从而提高钻头的破岩效率。具有结构简单、易操作、传递效率高且兼具自动换向等优点。