1. 一种适用于深部硬地层的强动力复合冲击器，包括外部壳体，其特征在于，所述外部壳体包括从上到下连接的马达套筒（1）、周向锤座（9）、密封套管（10），马达套筒（1）、周向锤座（9）、密封套管（10）均为中空圆筒结构，在马达套筒（1）内侧顶部设有向内延伸的台阶，台阶下部设有马达定子（4），所述马达定子（4）外侧与马达套筒（1）固定连接，马达定子（4）内部安装有马达转子（3），所述马达转子（3）下方设有连杆，连杆长度超过马达定子（4）的长度，在连杆底部连接有上压盘（16），在上压盘（16）下方设有与其配套使用的下压盘（14），所述下压盘（14）下方连接振动轴（12），振动轴（12）外侧分为上段和下段，振动轴（12）上段外侧与密封套管（10）内壁接触，振动轴（12）下段外侧直径小于上段外侧，在振动轴（12）的台阶上设有弹簧（11），在密封套管（10）内侧底部设有向内延伸的凸缘，凸缘与振动轴（12）的下段外径相配合，弹簧（11）底部连接到凸缘上，上压盘（16）和下压盘（14）之间的接触面结构为交错设置，当上压盘（16）和下压盘（14）相对转动时，下压盘（14）在上压盘（16）作用下向下移动，并在弹簧（11）作用下反弹，实现上下运动的冲击。
2. 根据权利要求1所述的一种适用于深部硬地层的强动力复合冲击器，其特征在于，在马达转子（3）的连杆下侧设有键槽，在键槽内安装有键（5），通过键（5）连接有外齿轮（6），在外齿轮（6）外侧连接有内齿轮（7），在内齿轮（7）外侧设有偏心片（8），所述偏心片（8）为新月形结构，其一侧厚度大于另一侧厚度，偏心片（8）使得外齿轮（6）和内齿轮（7）永远处于偏心位置，使外齿轮（6）与内齿轮（7）形成偏心连接。
3. 根据权利要求2所述的一种适用于深部硬地层的强动力复合冲击器，其特征在于，所述内齿轮（7）的外侧设有至少一个凸起，在偏心片（8）上设有至少一个与之配合的槽口，该槽口位于偏心片（8）上最后段的内侧，且该槽口和凸起之间为过盈配合，以确保偏心片（8）能固定在内齿轮（7）的外侧。
4. 根据权利要求3所述的一种适用于深部硬地层的强动力复合冲击器，其特征在于，在马达转子（3）的连杆中部设有密封环（18），密封环（8）外侧与周向锤座（9）过盈配合连接，密封环（8）内侧设有深沟球轴承（19），所述深沟球轴承（19）内侧设有轴套（17），轴套（17）下方设有多个条形槽，且条形槽的数量与键（5）的数量一致，其条形槽卡在键（5）的两侧，实现轴套（17）和键（5）的相对固定；轴套（17）外侧与深沟球轴承（19）内径过盈配合实现相对固定，马达转子（3）下方的连杆与轴套（17）内壁有一定间隙，作为轴套流道（20）。
5. 根据权利要求4所述的一种适用于深部硬地层的强动力复合冲击器，其特征在于，所述密封环（18），其上部设有一段向内延伸的盖板层（1801），所述盖板层（1801）覆盖深沟球轴承（19）的上表面，为下部的齿轮连接创造一个密封环境，避免了钻井液固相对齿轮啮合的磨损。
6. 根据权利要求5所述的一种适用于深部硬地层的强动力复合冲击器，其特征在于，外齿轮（6）上下部分分别由深沟球轴承（19）和周向锤座（9）的圆环台阶实现轴向固定，内齿轮（7）下方通过设置在周向锤座（9）内壁的一个圆环形台阶实现支撑固定，内齿轮（7）的上方与密封环（18）有一定游隙。
7. 根据权利要求1所述的一种适用于深部硬地层的强动力复合冲击器，其特征在于，所述上压盘（16）下方和下压盘（14）上方都设有多个放射状的凸条和凹槽，所述凸条和凹槽整体结构均为外大内小，凸条和凹槽的截面均为波浪形结构，当上压盘（16）不旋转时，下压盘的凸条进入上压盘（16）的凹槽，实现相对固定，当上压盘（16）旋转时，上压盘（16）的凸条挤压下压盘（14）的凸条，使其向下移动，直到上压盘（16）下方和下压盘（14）上方的两组凸条的顶点接触后，下压盘（14）在弹簧（11）带动下向上移动，然后再次下移，以此实现上下冲击。
8. 根据权利要求1所述的一种适用于深部硬地层的强动力复合冲击器，其特征在于，所述振动轴（12）设有从顶部连接到其内侧的轴流道（1201）。
9. 根据权利要求1所述的一种适用于深部硬地层的强动力复合冲击器，其特征在于，所述马达定子（4），在其顶部下侧设有沉孔，沉孔内安装有圆锥滚子轴承（2），圆锥滚子轴承（2）下方与马达转子（3）连接。
10. 根据权利要求1所述的一种适用于深部硬地层的强动力复合冲击器，其特征在于，所述马达定子（4），其内部设有多条马达孔道（401），所述马达孔道（401）从马达定子（4）顶部靠近边缘处，延伸到马达定子（4）内侧面形成出口，达孔道（401）的出口与径向保持一定夹角；
所述马达转子（3）上设有多个马达叶片（301），所述马达叶片（301）的结构为弧板结构或倾斜的直板结构，确保马达孔道（401）内冲击的流体可带动马达叶片（301）转动，进而带动马达转子（3）转动。