1. 一种用于酸奶制作的炒制发酵一体装置，包括装置主体（1）、万向轮（4）、旋转内杆（5）、伺服电机（7）和缓压机构（13），其特征在于：所述装置主体（1）顶部的中间位置设置有伺服电机（7），伺服电机（7）的输出端连接有内旋转杆（701），且内旋转杆（701）的中间位置设置有顶搅杆（702），所述装置主体（1）内部底端的中间位置设置有旋转内杆（5），且装置主体（1）外侧的底端设置有固定加热槽（2），所述固定加热槽（2）底部的两端皆设置有缓压机构（13），且缓压机构（13）底端的中间位置连接有万向轮（4），万向轮（4）内侧的中间位置连接有支撑横杆（401），所述内旋转杆（701）的底端连接有固定块（9），固定块（9）两侧的中间位置设置有连接横杆（901），连接横杆（901）的两端皆连接有螺纹搅拌叶（10），且螺纹搅拌叶（10）的底端连接有翻炒低铲（3），所述装置主体（1）内部一侧的顶端设置有温度传感器（6），且装置主体（1）外侧顶部的一端设置有入料口（8），所述装置主体（1）的外侧壁皆均匀设置有碳钢基层（11），所述碳钢基层（11）的外侧壁皆均匀设置有纳米陶瓷耐腐层（12）。

2. 根据权利要求1所述的一种用于酸奶制作的炒制发酵一体装置，其特征在于：所述旋转内杆（5）贯穿装置主体（1）的外侧壁连接有旋转外杆（501），所述旋转外杆（501）的顶端与装置主体（1）的外侧壁连接。

3. 根据权利要求1所述的一种用于酸奶制作的炒制发酵一体装置，其特征在于：所述碳钢基层（11）的设置有碳钢加重球（1101），碳钢加重球（1101）呈等间距设置。

4. 根据权利要求1所述的一种用于酸奶制作的炒制发酵一体装置，其特征在于：所述纳米陶瓷耐腐层（12）的内侧壁和外侧壁皆均匀设置有纳米陶瓷粘粘层（1201），纳米陶瓷耐腐层（12）的外侧壁皆均匀设置有钢丝盘绕缓冲层（14），且钢丝盘绕缓冲层（14）的外侧壁皆均匀设置有外耐磨合金钢层（15）。

5. 根据权利要求1所述的一种用于酸奶制作的炒制发酵一体装置，其特征在于：所述缓压机构（13）内部的顶端设置有上咬合杆（1304），且缓压机构（13）内部的底端设置有下咬合杆（1302）所述上咬合杆（1304）的底端通过滑动杆（1303）与下咬合杆（1302）外侧的顶端连接。

6. 根据权利要求1所述的一种用于酸奶制作的炒制发酵一体装置，其特征在于：所述缓压机构（13）内侧顶部的两端皆设置有纵向泄压弹簧杆（1305），且缓压机构（13）内部两侧的底端和中间位置皆设置有横向缓冲弹簧（1301）。