1. 一种抢险救灾钻孔打桩一体机，包括底座（1）、直角支架（2）、限位槽（3）、牵引钢索（8）和打孔电机（10），其特征在于：所述底座（1）顶端的一侧固定有支撑架（5），且支撑架（5）内部的一侧转动安装有连接轴（21），且连接轴（21）表面的一侧固定有主动齿轮（22），且主动齿轮（22）表面的一侧缠绕有传动履带（23），所述支撑架（5）一侧的外壁上安装有驱动电机（19），且驱动电机（19）的输出端通过联轴器缠绕有动力皮带（20），动力皮带（20）与连接轴（21）相互连接，所述支撑架（5）一侧的外壁上固定有支撑柱（13），且支撑柱（13）表面的一侧滑动安装有支撑块（14），支撑块（14）底端的一侧安装有定位螺栓（15），所述支撑块（14）一侧的外壁上固定有连接块（18），且连接块（18）一侧的外壁上固定有限位架（4），所述限位架（4）表面的一侧设置有限位槽（3），且限位槽（3）内部的一侧滑动安装有限位块（9），所述直角支架（2）一侧的外壁上固定有驱动气缸（17），且驱动气缸（17）的一端设置有打桩机构（16），所述底座（1）顶端的安装有控制面板（12），所述控制面板（12）内部单片机的输出端与所述驱动电机（19）的输入端电性连接。

2. 根据权利要求1所述的一种抢险救灾钻孔打桩一体机，其特征在于：所述限位架（4）一侧的外壁上安装有直驱电机（6），且直驱电机（6）一侧的限位架（4）外壁上安装有卷收辊（7），并且卷收辊（7）内部的一侧缠绕有牵引钢索（8），牵引钢索（8）的一端与限位块（9）相互连接。

3. 根据权利要求1所述的一种抢险救灾钻孔打桩一体机，其特征在于：所述限位块（9）一侧的外壁上安装有打孔电机（10），且打孔电机（10）的输出端安装有螺旋钻杆（11）。

4. 根据权利要求1所述的一种抢险救灾钻孔打桩一体机，其特征在于：所述打桩机构（16）的内部依次设置有打桩筒（1601）、支撑台（1602）、液压缸（1603）、导向槽（1604）、活动块（1605）、弧形抓手（1606）、圆柱块（1607）、冲击锤（1608）、连接杆（1609）、定位柱（1610）和回位弹簧（1611），所述驱动气缸（17）的一端固定有打桩筒（1601），且打桩筒（1601）顶部的一侧设置有导向槽（1604）。

5. 根据权利要求4所述的一种抢险救灾钻孔打桩一体机，其特征在于：所述打桩筒（1601）顶端的一侧固定有支撑台（1602），所述支撑台（1602）顶端的一侧安装有液压缸（1603），液压缸（1603）的底端延伸至打桩筒（1601）的内部。

6. 根据权利要求5所述的一种抢险救灾钻孔打桩一体机，其特征在于：所述打桩筒（1601）内部的一侧滑动安装有活动块（1605），且活动块（1605）顶端的一侧固定有连接杆（1609），连接杆（1609）的顶端与液压缸（1603）的底端固定连接，所述打桩筒（1601）内部一侧滑动安装有冲击锤（1608），且冲击锤（1608）顶端的一侧固定有圆柱块（1607）。

7. 根据权利要求6所述的一种抢险救灾钻孔打桩一体机，其特征在于：所述活动块（1605）表面的两侧皆铰接有弧形抓手（1606），且弧形抓手（1606）的一端固定有定位柱（1610），并且定位柱（1610）的一端固定有回位弹簧（1611）。