1. 一种下肢护理按摩装置，包括支架，所述支架包括底架（1）和竖支架（2）；所述竖支架（2）安装在所述底架（1）上方，其特征在于，所述竖支架（2）上设有中板（4）；所述中板（4）通过中板转轴（401）与所述竖支架（2）连接；所述中板（4）在不与所述竖支架（2）相连的两侧均设有转轴，分别作为上板转轴（301）和下板转轴（501），所述上板转轴（301）连接有上板（3），所述下板转轴（501）连接有下板（5）；所述下板（5）设有下肢固定机构（6）和下肢驱动机构（11），所述下肢驱动机构（11）带动所述下肢固定机构（6）运动；

所述中板转轴（401）在与所述竖支架（2）连接处外侧设有中板旋转电机（4011），用于带动中板（4）旋转运动；

所述中板（4）的面板上设有腰部背板（402），所述腰部背板（402）位于中板（4）面板沿中板转轴（401）方向的中部区域。

2. 根据权利要求1所述的一种下肢护理按摩装置，其特征在于，所述中板（4）在对应所述腰部背板（402）的区域设有至少一根腰板滑槽（403），所述腰板滑槽（403）用于安装固定所述腰部背板（402），使所述腰部背板（402）沿所述中板（4）实现直线位移，所述腰板滑槽（403）内设有锁紧机构，在移动到位后可在所述腰板滑槽（403）内固定所述腰部背板（402）。

3. 根据权利要求1所述的一种下肢护理按摩装置，其特征在于，所述下板（5）的面板上设有贯穿面板的通槽，作为板槽（502），所述板槽（502）为两个对称设置的F型的槽体，且两个F型的槽体的窄端相互靠近，并靠近中板（4）方向；所述下肢固定机构（6）设有两套，分别设置于两个所述通槽之上，使其与所述腰部背板（402）处于同一朝向；

所述下肢固定机构（6）包括小腿槽（601）和大腿槽（602），所述小腿槽（601）和所述大腿槽（602）均为弧形板体，且所述小腿槽（601）和所述大腿槽（602）的弧形板体的一端通过铰链连接；所述大腿槽（602）的弧形板体的另一端与F型的槽体的窄端通过铰链连接；

所述下肢驱动机构（11）设有两套，每一套下肢驱动机构（11）都包括一个L型的主支架，所述主支架上设有摆动电机（1106），并通过所述摆动电机（1106）连接在所述下板（5）的与所述下肢固定机构（6）相反侧，所述主支架的另一端与所述下板（5）保持平行，且在此端为空心液压缸结构，在此液压缸内设有动力伸缩轴（1101），所述动力伸缩轴（1101）的另一端设有下支撑杆（1105）；所述下支撑杆（1105）一端通过下支撑杆动力转轴（1103）与动力伸缩轴（1101）连接，另一端连接到所述小腿槽（601）的一端；所示主支架上还设有中支撑杆（1104），所述中支撑杆（1104）为液压缸结构，其一端设有中支撑杆动力转轴（1102），并通过中支撑杆动力转轴（1102）与主支架连接，另一端与所述小腿槽（601）和所述大腿槽（602）之间的铰链底部连接。

4. 根据权利要求3所述的一种下肢护理按摩装置，其特征在于，所述小腿槽（601）和所述大腿槽（602）分别设有两层，所述小腿槽（601）的结构包括小腿上槽（6011）和小腿下槽（6012），所述小腿上槽（6011）设置于所述小腿下槽（6012）的上侧，所述小腿下槽（6012）的侧面设有内边与所述小腿上槽（6011）侧边相配合的下槽加厚边（60121），所述小腿上槽（6011）的侧面设有与下槽加厚边（60121）相贴合的直边段，且在直边段内设有上槽卡扣（60111），在下槽加厚边（60121）内侧设有下槽滑道（60122），在至少一侧的下槽加厚边（60121）内设有至少一个贯穿下槽加厚边（60121）的螺纹孔，并在螺纹孔内配套有上下槽压紧螺栓（6013），所述上下槽压紧螺栓（6013）旋紧后，让所述小腿上槽（6011）和所述小腿下槽（6012）的侧面抵紧，实现相对位置固定；

所述大腿槽（602）和所述大腿槽（602）分别设有两层，所述大腿槽（602）的结构包括大腿上槽和大腿下槽，所述大腿上槽设置于所述大腿下槽的上侧，所述大腿下槽的侧面设有内边与所述大腿上槽侧边相配合的下槽加厚边（60121），所述大腿上槽的侧面设有与下槽加厚边（60121）相贴合的直边段，且在直边段内设有上槽卡扣（60111），在下槽加厚边（60121）内侧设有下槽滑道（60122），在至少一侧的下槽加厚边（60121）内设有至少一个贯穿下槽加厚边（60121）的螺纹孔，并在螺纹孔内配套有上下槽压紧螺栓（6013），所述上下槽压紧螺栓（6013）旋紧后，让所述大腿上槽和所述大腿下槽的侧面抵紧，实现相对位置固定。

5. 根据权利要求4所述的一种下肢护理按摩装置，其特征在于，所述小腿下槽（6012）和所述小腿上槽（6011）的凹面均设有流体囊（902），所述流体囊（902）两端通过压箍固定在所述小腿下槽（6012）和所述小腿上槽（6011）上，且所述流体囊（902）为柔性结构，所述小腿下槽（6012）的流体囊（902）在所述小腿下槽（6012）放入所述小腿上槽（6011）之下的时候会被压平，不会干扰所述小腿上槽（6011）的使用；

所述大腿下槽和所述大腿上槽的凹面均设有流体囊（902），所述流体囊（902）两端通过压箍固定在所述大腿下槽和所述大腿上槽上，且所述流体囊（902）为柔性结构，所述大腿下槽的流体囊（902）在所述大腿下槽放入所述大腿上槽之下的时候会被压平，不会干扰所述大腿上槽的使用；

在所述下板（5）的面板上设有充流体装置（9），所述充流体装置（9）上设有多根充流体管线（901），所述充流体管线（901）分别连接到所述流体囊（902）上。

6. 根据权利要求5所述的一种下肢护理按摩装置，其特征在于，所述流体囊（902）包括多个压箍，作为分段压箍（903），所述分段压箍（903）可以是直弧形、波浪弧形的结构，在所述小腿下槽（6012）、所述小腿上槽（6011）、所述大腿下槽、所述大腿上槽安装后，将对应的流体囊（902）分为多段。

7. 根据权利要求6所述的一种下肢护理按摩装置，其特征在于，所述小腿上槽（6011）和所述大腿上槽的凹侧分别设有小腿盖（603）和大腿盖（604），所述小腿盖（603）为人字形结构，其一端通过盖连接轴（6032）与小腿上槽（6011）连接，另一端设有盖锁扣（6033），并通过盖锁扣（6033）固定到小腿上槽（6011）的另一侧；

所述大腿盖（604）为人字形结构，其一端通过盖连接轴（6032）与大腿上槽连接，另一端设有盖锁扣（6033），并通过盖锁扣（6033）固定到大腿上槽的另一侧；

所述小腿盖（603）和大腿盖（604）的内侧顶部设有压力传感器（6031）。

8. 根据权利要求1所述的一种下肢护理按摩装置，其特征在于，所述下板（5）包括下板调节机构（10），所述下板调节机构（10）的主体为侧边带有齿条的弧形结构，一端连接在所述下板（5）的端部，另一端穿过所述底架（1）并继续延伸一端距离，在所述底架（1）内设有驱动齿轮（1001）和定位辊轮（1002），所述驱动齿轮（1001）与所述下板调节机构（10）的主体的齿条啮合，所述定位辊轮（1002）设置于所述下板调节机构（10）的另一侧。