1. 一种可变体、模块化两栖仿生移动平台，其特征在于：包括多个串联的驱动装置(1)，相邻的驱动装置(1)之间通过转向组件(2)连接，所述驱动装置(1)包括底座(11)和两个运动组件，两个所述运动组件通过对称设置的驱动组件对称连接在底座(11)两侧，所述驱动组件包括对称安装在底座(11)上的驱动舵机(12)、连接驱动舵机(12)驱动运动组件运动的连接组件(14)。

2. 2、根据权利要求1所述的可变体、模块化两栖仿生移动平台，其特征在于：所述转向组件(2)包括设置在底座(11)前端的转向舵机(21)和设置在底座(11)后端的转向轴(22)，所述转向舵机(21)的输出端固定连接有旋转板(23)，所述转向轴(22)上套接有旋转架(24)，相邻的两个驱动装置(1)中，后方的驱动装置(1)的所述旋转板(23)与前方的驱动装置(1)的旋转架(24)之间固定连接。

3. 根据权利要求1所述的模块化仿生移动平台驱动装置(1)，其特征在于：所述运动组件为波浪形的飘鳍板(13)。

4. 根据权利要求1所述的模块化仿生移动平台驱动装置(1)，其特征在于：所述驱动组件有三组，每组所述驱动组件均包括对称设置在底座(11)两侧的两个驱动舵机(12)，每个所述驱动舵机(12)与运动组件之间均通过连接组件(14)驱动连接。

5. 根据权利要求1所述的模块化仿生移动平台驱动装置(1)，其特征在于：所述连接组件(14)包括第一连杆(141)、第二连杆(142)和摆腿(143)，所述第一连杆(141)一端与驱动舵机(12)输出端固定连接，所述第一连杆(141)另一端与第二连杆(142)一端通过销轴转动连接，所述第二连杆(142)另一端与摆腿(143)一端通过销轴转动连接，所述摆腿(143)另一端与运动组件固定连接，所述摆腿(143)中部通过滑动轴承(144)与底座(11)转动连接。

6. 根据权利要求5所述的模块化仿生移动平台驱动装置(1)，其特征在于：所述摆腿(143)通过夹爪(145)与运动组件上部夹持固定连接。

7. 根据权利要求5所述的模块化仿生移动平台驱动装置(1)，其特征在于：所述第一连杆(141)通过螺钉(146)与驱动舵机(12)固定连接。

8. 根据权利要求1所述的模块化仿生移动平台驱动装置(1)，其特征在于：所述底座(11)两侧还对称设置有浮力调节气腔(15)。

9. 根据权利要求8所述的模块化仿生移动平台驱动装置(1)，其特征在于：所述底座(11)中部设置有控制器(16)，所述控制器(16)与驱动舵机(12)和浮力调节气腔(15)控制连接，用于控制驱动舵机(12)的转动角度、速度和浮力调节气腔(15)的气量。

10. 根据权利要求9所述的模块化仿生移动平台驱动装置(1)，其特征在于：所述底座(11)上设置有顶盖(17)，所述控制器(16)、驱动舵机(12)和浮力调节气腔(15)均包覆在顶盖(17)内。