本发明属于无人驾驶技术领域，公开了一种基于激光雷达的无人车坡度识别方法、系统及存储介质，基于激光雷达的无人车坡度识别方法包括：通过建立激光雷达传感器的观测模型，对激光雷达激光线束的分析，识别得到户外不确定性环境下的障碍物、坡度的共性。本发明基于激光雷达所建立的坡度识别模型，适用于在户外不确定性环境性环境下的建模与坡度识别，更适用于无人车的定位、建图与导航系统。本发明提出了一种野外环境下基于激光雷达点云识别方式，为激光雷达后续的同时定位与建图技术打下基础，该模型方法能够快速的进行坡度的识别和可通行区域的提取，在障碍物识别领域、SLAM领域、环境感知领域均有较大的应用。