1. 一种一体化电子侦察设备，其特征在于，包括履带（1）、机架（2）、电子侦察机本体（4）和壳体（6），所述机架（2）上均匀焊接有壳体（6），所述壳体（6）内部的一侧安装有蓄电池（8），且所述壳体（6）内部的另一侧安装有伺服电机（9），所述伺服电机（9）一端的机架（2）上安装有履带（1），所述机架（2）的顶部安装有电子侦察机本体（4），且所述电子侦察机本体（4）的底部均匀固定有预留滑条（13）所，述机架（2）上均匀设置有与预留滑条（13）相匹配的预留滑槽（14），所述电子侦察机本体（4）的一侧焊接有装配基板（12），且所述装配基板（12）远离电子侦察机本体（4）的一侧安装有红外摄像头（5）和GPS定位器（11），所述红外摄像头（5）和GPS定位器（11）上均匀固定有连接插头（15），所述装配基板（12）上均匀设置有与连接插头（15）相匹配的连接插槽（16），机架（2）所述的外壁均匀活动连接有固定脚（3）。

2. 根据权利要求1所述的一种一体化电子侦察设备，其特征在于：所述履带（1）设置有2个，且所述履带（1）的外侧壁设置有纳米陶瓷防护层，所述预留滑条（13）上设置有与机架（2）连接的螺丝。

3. 根据权利要求1所述的一种一体化电子侦察设备，其特征在于：所述固定脚（3）和机架（2）之间设置有阻尼转轴，且所述固定脚（3）上设置有安装孔，所述机架（2）上均匀设置有与安装孔相匹配的限位绑绳（301）。

4. 根据权利要求1所述的一种一体化电子侦察设备，其特征在于：所述红外摄像头（5）和GPS定位器（11）皆与装配基板（12）之间构成拆卸安装结构，且所述红外摄像头（5）和GPS定位器（11）皆与装配基板（12）之间设置有双面粘胶片。

5. 根据权利要求1所述的一种一体化电子侦察设备，其特征在于：所述伺服电机（9）的外壁固定有与壳体（6）连接的橡胶缓冲垫，所述伺服电机（9）的输出端安装有第一齿轮（7），且第一齿轮（7）一侧的壳体（6）内部安装有与履带（1）相匹配的第二齿轮（10）。

6. 根据权利要求1所述的一种一体化电子侦察设备，其特征在于：所述第二齿轮（10）的直径大于第一齿轮（7）的直径，且所述第一齿轮（7）和第二齿轮（10）之间构成啮合结构。