1. 一种多自由度位姿实时调整的双目视觉检测方法，其特征在于，所述多自由度位姿实时调整的双目视觉检测方法包括：
步骤一，利用设置有电动推杆的水平导轨控制摄像头以及双轴调节平台进行水平的位移运动；
步骤二，根据总系统的识别要求初步确定合适的双目视觉系统基线长度范围，再结合需要感知识别的目标的位置信息以及是否被遮挡的状态，获得双目视觉系统实时的最佳基线长度以及左右摄像头的相对水平位置，接下来利用设置有电动推杆的水平导轨控制摄像头以及平台进行水平的位移运动达到系统要求；
步骤三，根据总系统的识别要求确定系统在实际环境中的主要识别区域，同时结合视野中关键目标的障碍物遮挡情况确定左右摄像头的最佳空间视角，以获得最佳的识别状态，接下来利用两组安装于双轴调节平台的伺服电机控制摄像头以及平台进行一定角度的旋转达到系统要求；
步骤四，利用确定好位置以及角度的左右两侧的感知摄像头感知环境并实时获得两组视觉信息；
步骤五，利用高清单目摄像头实时捕捉两只感应摄像头的位姿，与伺服电机以及电动推杆的位置反馈联合对双目系统进行实时位姿计算，进行实时标定，并对双目视觉系统进行相应的数据计算上的调整；
步骤六，计算左右摄像头的视差图，结合标定参数以及双目视觉系统的基本参数进行深度计算，从而获得周围环境的三维信息；
步骤七，结合前后时刻获得的不同视角的周围环境信息进行三维点云的融合以及修正，从而提高对于环境的感知精度。
2. 一种实施权利要求1所述多自由度位姿实时调整的双目视觉检测方法的多自由度位姿实时调整的双目视觉检测系统，其特征在于，所述多自由度位姿实时调整的双目视觉检测系统包括：
多自由度位姿实时调整双目视觉模块，包括感知单元、旋转控制单元、位移控制单元；用于进行视觉信息的感知；
双目视觉实时标定模块，用于利用高清单目摄像头进行多自由度位姿实时调整双目视觉模块的标定。
3. 如权利要求2所述多自由度位姿实时调整的双目视觉检测系统，其特征在于，所述多自由度位姿实时调整双目视觉模块包括：
感知单元，用于利用分别设置于左右两侧的感知摄像头感知环境并实时获得两组视觉信息；
旋转控制单元，用于利用两组安装于双轴调节平台的伺服电机控制摄像头以及平台进行一定角度的旋转；
位移控制单元，用于利用设置有电动推杆的水平导轨控制摄像头以及平台进行水平的位移运动。
4. 一种搭载如权利要求2-3任意一项所述多自由度位姿实时调整的双目视觉检测系统的多自由度位姿实时调整的双目视觉检测装置，其特征在于，所述多自由度位姿实时调整的双目视觉检测装置设置有：
两个感知摄像头；
所述两个感知摄像头分别安装于两组双轴旋转平台上；所述两组双轴旋转平台分别安装于水平导轨的两个移动平台上。
5. 如权利要求4所述多自由度位姿实时调整的双目视觉检测装置，其特征在于，所述双轴平台内设置有伺服电机。
6. 如权利要求4所述多自由度位姿实时调整的双目视觉检测装置，其特征在于，所述水平导轨内设置有电动推杆。
7. 如权利要求4所述多自由度位姿实时调整的双目视觉检测装置，其特征在于，所述多自由度位姿实时调整的双目视觉检测装置还包括：
设置于所述两个感知摄像头后方的单目高清摄像头，用于实时捕捉两只感应摄像头的位姿。
8. 一种如权利要求2-3任意一项所述多自由度位姿实时调整的双目视觉检测系统在位姿检测、导航、航测中的应用。
9. 一种接收用户输入程序存储介质，所存储的计算机程序使电子设备执行如权利要求1所述多自由度位姿实时调整的双目视觉检测方法，包括下列步骤：
步骤一，利用设置有电动推杆的水平导轨控制摄像头以及双轴调节平台进行水平的位移运动；
步骤二，根据总系统的识别要求初步确定合适的双目视觉系统基线长度范围，再结合需要感知识别的目标的位置信息以及是否被遮挡的状态，获得双目视觉系统实时的最佳基线长度以及左右摄像头的相对水平位置，接下来利用设置有电动推杆的水平导轨控制摄像头以及平台进行水平的位移运动达到系统要求；
步骤三，根据总系统的识别要求确定系统在实际环境中的主要识别区域，同时结合视野中关键目标的障碍物遮挡情况确定左右摄像头的最佳空间视角，以获得最佳的识别状态，接下来利用两组安装于双轴调节平台的伺服电机控制摄像头以及平台进行一定角度的旋转达到系统要求；
步骤四，利用确定好位置以及角度的左右两侧的感知摄像头感知环境并实时获得两组视觉信息；
步骤五，利用高清单目摄像头实时捕捉两只感应摄像头的位姿，与伺服电机以及电动推杆的位置反馈联合对双目系统进行实时位姿计算，进行实时标定，并对双目视觉系统进行相应的数据计算上的调整；
步骤六，计算左右摄像头的视差图，结合标定参数以及双目视觉系统的基本参数进行深度计算，从而获得周围环境的三维信息；
步骤七，结合前后时刻获得的不同视角的周围环境信息进行三维点云的融合以及修正，从而提高对于环境的感知精度。
10. 一种存储在计算机可读介质上的计算机程序产品，包括计算机可读程序，供于电子装置上执行时，提供用户输入接口以实施如权利要1所述多自由度位姿实时调整的双目视觉检测方法。