1. 一种油茶自动化砧木嫁接系统，其特征在于，包括依次设置的输入机构（1）、嫁接平台（4）、输出机构（13）；在所述输入机构（1）上放置砧木（14）；在所述输入机构（1）的一侧设有端部定位机构（2），用于对砧木（14）进行端面定位；所述嫁接平台（4）为长方形结构的台面，台面上设有抓取机构（5）、切割机构（6）、转向机构（7）、送枝条装置（8）、嫁接机构（9）、缠胶带机构（10）；所述送枝条装置（8）用于放置加工好的枝条（17），所述切割机构（6）、所述转向机构（7）、所述送枝条装置（8）、所述嫁接机构（9）、所述缠胶带机构（10）在所述嫁接平台（4）上从所述输入机构（1）的方向向所述输出机构（13）的方向依次设置；所述抓取机构（5）下方在嫁接平台（4）上设有抓取滑动机构（501），所述抓取滑动机构（501）与所述切割机构（6）、所述转向机构（7）、所述送枝条装置（8）、所述嫁接机构（9）、所述缠胶带机构（10）相邻，所述抓取机构（5）沿着所述抓取滑动机构（501）滑动；

所述送枝条装置（8）设置于垂直所述抓取滑动机构（501）的方向，所述转向机构（7）和所述所述送枝条装置（8）设置于所述送枝条装置（8）侧面。

2. 根据权利要求1所述的一种油茶自动化砧木嫁接系统，其特征在于，所述输入机构（1）包括输入带（101）和输入转轮（102），形成带传动结构，在输入带（101）上设有垂直于所述输入带（101）的输入挡板（103），在所述输入带（101）的末端设有接料台（104），所述接料台（104）为两个宽度大于输入挡板（103）的弧形槽；

所述抓取机构（5）包括设置在所述抓取滑动机构（501）上的抓取基座（502），在所述抓取底座（502）上设有抓取转轴（503），所述抓取转轴（503）可沿所述抓取底座（502）旋转，且所述抓取转轴（503）分为两部分，每部分可以单独旋转，在每个抓取转轴（503）上都设有抓取臂（504），在抓取臂（504）前端设有两个二级抓取转轴（505），在两个二级抓取转轴（505）上分别设有下抓板（507）和上抓板（508），所述上抓板（508）和所述下抓板（507）为弧形结构，且两者弧形槽面相对，所述上抓板（508）和所述下抓板（507）在长度方向朝向所述输入机构（1）的时候分别位于上侧和下侧，所述下抓板（507）的长度大于所述上抓板（508）的长度，在所述上抓板（508）和所述下抓板（507）的弧形槽面内都设有平行于宽度方向的抓取滚轮（509），所述抓取滚轮（509）外部包裹有胶皮，内部的转轴都带有电机，且所有电机同步运行；

所述输出机构（13）设置于所述抓取机构（5）的抓取滑动机构（501）的另一端，所述输出机构（13）包括传送带和转轴，在传送带上设有垂直于传送带的输出挡板（1301），所述输出挡板（1301）的间距大于所述输入挡板（101）的间距。

3. 根据权利要求2所述的一种油茶自动化砧木嫁接系统，其特征在于，所述切割机构（6）包括切割基座（601），所述切割基座（601）固定在嫁接平台（4）上，在切割基座（601）朝向抓取机构（5）的方向设有圆柱形的切割刀座（602），所述切割刀座（602）内设有六个轴向阵列的刃滑槽（6021），在每个所述刃滑槽（6021）内安装有一个切割刃（603），所述切割刃（603）为可更换结构，根据需要切割的材质和切割尺寸选择适宜的刃体，每个切割刃（603）可单独运动或统一运动；

所述刃滑槽（6021）的方向为放射性形状，朝向切割刀座（602）的轴心；

或，所述刃滑槽（6021）的方向为沿径向保持一定倾角，且每一个刃滑槽（6021）的倾角相同。

4. 根据权利要求1所述的一种油茶自动化砧木嫁接系统，其特征在于，所述送枝条装置（8）包括枝条输送带（801）和设置于所述枝条输送带（801）内的多个间隔设置的枝条输送转轮（804），在所述枝条输送带（801）上，从输入端到输出端，分别设有限位机构（802）和平铺机构（803）；

所述限位机构（802）包括带有限位升降滑轨（8022）的限位升降杆（8021），在所述限位升降滑轨（8022）内安装有限位板（8023），所述限位板（8023）可以沿着所述限位升降滑轨（8022）上下移动，在所述限位板（8023）底部的三面包括有一层胶垫，避免损伤枝条的叶片；

所述平铺机构（803）包括带有平铺升降滑轨（8032）的平铺升降杆（8031），在所述平铺升降滑轨（8032）内安装有平铺板（8033），所述平铺板（8033）可以沿着所述平铺升降滑轨（8032）上下移动，在所述平铺板（8033）下方设有平铺刮毛（8034），且所述平铺刮毛（8034）为弧形结构的硬质丝状物，朝向所述枝条输送带（801）的输送方向。

5. 根据权利要求4所述的一种油茶自动化砧木嫁接系统，其特征在于，在所述平铺机构（803）下方的所述枝条输送带（801）内设有一个直径大于所述枝条输送转轮（804）的凸起转轮（805），通过所述凸起转轮（805）将所述枝条输送带（801）抬高形成凸起部（808），同时在所述凸起部（808）的前后两侧分别设置一根金属杆作为输送带限位杆（807），并在所述输送带限位杆（807）的两端通过限位杆拉杆（806）连接到所述凸起转轮（805）的轴上，与轴滑动套接，让除了凸起部（808）以外的其他部分的所述枝条输送带（801）保持水平；所述凸起转轮（805）为被动轮，不带有驱动机构。

6. 根据权利要求5所述的一种油茶自动化砧木嫁接系统，其特征在于，在所述枝条输送带（801）的运动方向上还设有转向机构（7）；

所述转向机构（7）包括转向基座（701），在转向机座（701）上设有可以转动的转向支撑轴（702），在所述转向支撑轴（702）上设有转向前臂（703）和转向后臂（704），所述转向前臂（703）和所述转向后臂（704）之间设有转轴，在转向后臂（704）下方设有转向爪（705），所述转向爪（705）为两个相向转动的夹抱结构，且夹抱结构接触后形成三角截面，以确保枝条（17）被卡入而不夹紧；

所述枝条输送带（801）的运动方向上还设有嫁接机构（9），所述嫁接机构（9）包括嫁接基座（901），在嫁接基座（901）上设有伸缩转动支撑轴（902），所述伸缩转动支撑轴（902）可以实现上下运动和旋转运动，在所述伸缩转动支撑轴（902）顶部设有横向的伸缩臂（903），在所述伸缩臂（903）末端设有嫁接抓取部（904），所述嫁接抓取部底部为弧形的夹抱机构，且在弧形面内侧设有胶皮，以确保枝条（17）被夹紧；

所述嫁接抓取部（904）包括嫁接抓手（9041）、涂胶处（9042），所述嫁接抓手（9041）用于抓紧枝条（17），所述涂胶处（9042）的弧形面设有开口，在涂胶处（9042）内部设有胶仓，内部存储有生物粘合剂，通过开口涂抹到枝条（17）的根部。

7. 根据权利要求1所述的一种油茶自动化砧木嫁接系统，其特征在于，所述缠胶带机构（10）包括胶带卷（1001），所述胶带卷（1001）的径向外侧设有可夹紧和松开的第一夹紧器（1003），在所述第一夹紧器（1003）工作面侧面设有截断器（1004），在所述截断器（1004）工作面侧面一定距离外设有第二夹紧器（1005），在第二夹紧器（1005）的外侧设有从下向上延伸并可伸缩和转动的胶带压紧器（1006），在胶带压紧器（1006）的末端设有一个滚轮。

8. 根据权利要求1所述的一种油茶自动化砧木嫁接系统，其特征在于，还包括套袋机构（11），所述套袋机构（11）包括套筒（1101），在所述套筒（1101）的内部放置有多个重叠的套袋（1104），所述套袋（1104）包括一侧设有开口的袋体（11041）和连接在袋体（11041）的开口的胶环（11042），不同套袋（1104）的所述胶环（11042）的侧面接触重叠，在所述胶环（11042）的内部设有粘合层；所述套筒（1101）的一端设有可与所述套筒（1101）连接和拆卸的弹簧座（1102），在所述弹簧座（1102）的内部设有一圈向内缩径的台阶，在台阶上设有抵紧到所述胶环（11042）上的弹簧（1103）；在所述套筒（1101）的另一端内侧设有缩径的台阶，用于固定所述胶环（11042），在套筒（1101）的该台阶上方设有一个贯穿套筒（1101）的矩形孔，在矩形孔外的套筒（1101）外壁上固定有推动器支撑板（1105），所述推动器支撑板（1105）在对应矩形孔的位置设有一个可沿着矩形孔内外运动的推动器（1106），所述推动器包括固定在所述套筒（1101）外壁上的推力驱动器（11062），连接在所述推力驱动器（11062）下方的推动杆（11061），以及固定在所述推动杆（11061）端部的压胶转轮（11063），所述压胶转轮（11063）朝向所述套筒（1101）的轴心。

9. 根据权利要求1所述的一种油茶自动化砧木嫁接系统，其特征在于，还包括所述套纸机构（12），所述套纸机构（12）包括框体（1202）和纸卷（1201），在所述框体（1202）上设有用于让砧木（14）的半成品（15）进入的开口以及让所述纸卷（1201）进入的缝隙，在所述框体内设有让所述纸卷（1201）的纸片（1203）缠绕的第一转轮（1204）、第二转轮（1205）、第三转轮（1206）、第四转轮（1207），所述纸片（1203）从缝隙进入所述框体（1202）后，依次通过所述第四转轮（1207）、所述第三转轮（1206）、所述第二转轮（1205）、所述第一转轮（1204），并最终在所述第一转轮（1204）上回收，并通过所述第三转轮（1206）、所述第二转轮（1205）、所述第一转轮（1204）形成V字形空间；在靠近所述第三转轮（1206）、所述第二转轮（1205）、所述第一转轮（1204）的位置均设有用于横向切割所述纸片（1203）的横切刃（1208），在靠近所述第三转轮（1206）的位置设有用于纵向切割所述纸片（1203）的纵切刃（1209）。

10. 一种油茶自动化砧木嫁接方法，采用如权利要求1-9所述的一种油茶自动化砧木嫁接系统，其特征在于，包括如下步骤：

S1、选择尺寸较为接近的砧木，清洁好并将端面整齐截断，将砧木（14）放置于输入机构（1），通过输入机构（1）输送，并在过程中通过端部定位机构（2）让砧木（14）的端部都保持一致位置，然后输送到接料台（104）上，此时停止输入机构（1）的运转；

S2、通过抓取机构（5）将砧木（14）抓取，调节到合适位置，对准切割机构（6），此时切割机构（6）根据砧木（14）的上切除所需的切口进行加工，切割后抓取机构（5）将砧木（14）送入对准送枝条装置（8）处；

S3、送枝条装置（8）上的枝条为平行并排输送，并通过转向机构（7）将单个枝条（17）转动90度摆放，然后再通过输送嫁接机构（9）将枝条（17）与砧木（14）上被切割开的切口对接并卡入切口固定；

S4、将带有枝条（17）的砧木（14）送到缠胶带机构（10），通过抓取机构（5）的抓取滚轮（509）旋转砧木（14），并与缠胶带机构（10）相配合，实现对砧木（14）的缠胶带步骤，让枝条（17）能稳当的固定在砧木（14）的切口内；

S5、将带有胶带的砧木（14）送到套袋机构（11）上，实现套袋步骤，并确保套袋（1104）的胶环（11042）贴合在砧木（14）上，让套袋（1104）实现固定，成为半成品（15）；

S6、将半成品（15）送入套纸机构（12），并将套纸机构（12）内的纸片（1203）进行切割，使其成为两片可以粘附的纸片，由于半成品（15）是向内运动的，在套袋（1104）接触到内侧带有胶的纸片后会让纸片粘附在套袋（1104）上，然后取出，实现让半成品（15）变为成品（16）的步骤；

S7、通过抓取机构翻转，将成品（16）放入输出机构（13），在翻转过程中，可以让靠近套袋（1104）一侧的抓取转轴（503）转动缓慢一些，以确保适应成品（16）一头大一头小的结构，让成品（16）能更稳定的放置到输出机构（13）上被运走。