本发明属于多智能体技术领域,公开了一种基于多智能体技术的对抗系统、方法、终端及存储介质,感知模块利用各种传感器感知智能体周围环境信息;同时将感知信息、通信信息以及智能体自身信息传递给信息处理模块;信息处理模块将感知信息、通信信息及智能体自身信息进行汇总;态势评估模块根据所述汇总信息计算自身周围不同位置处的态势,评估我方对敌方的态势;决策选择模块基于态势评估结果选择合适的策略;控制模块基于选择的策略控制智能体;攻击模块执行控制指令进行机动或攻击;本发明具有更好的普适性;将态势统一表示为时间的函数,为综合各种要素对态势的影响提供了解决方案,有利于下一步根据态势进行决策与规划。