一种声呐探测仪器的探头倾斜装置

技术领域

[0001] 本实用新型涉及声呐探测技术领域,具体为一种声呐探测仪器的探头倾斜装置。

背景技术

[0002] 声呐测量仪器广泛用于鱼雷制导、水雷引信,以及鱼群探测、海洋石油勘探、船舶导航、水下作业、水文测量和海底地质地貌的勘测等,将声呐测量应用于地下空穴的型腔测量却少有。声纳测量仪器往往在井下数百米甚至几千米的深度工作,对于井下盐穴的异常区域,水平旋转测量会产生测量盲区,对测量结构造成较大误差。

[0003] 因此,为满足声呐测量仪器对异常区域的准确测量,需要技术人员在更多方面进行深度研究,以提高声呐测量仪器使用的灵活性,节省工作耗时,提高工作效率,解决目前存在的问题。

实用新型内容

[0004] 本实用新型的目的在于提供一种声呐探测仪器的探头倾斜装置,通过独特的结构设计,有针对性的测量盐穴异常区域,获得准确可信的声呐点云数据,为重建盐穴三维模型提供基础。以更好的解决上述背景技术中提出的问题。

[0005] 为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种声呐探测仪器的探头倾斜装置,包括:装置固定端体、声呐探头体和声呐探头载体;所述装置主体包括:装置外壳、锥齿轮轴、空心通轴;所述装置外壳为空心筒体;所述空心通轴水平连接在所述装置外壳的侧壁处;所述支撑轴水平转动连接在所述装置外壳处;所述支撑轴的一端设有锥齿轮,另一端为直线轴,锥齿轮固定安装在所述直线轴的一端并与锥齿轮轴啮合;所述声呐探头载体上端左右侧两侧分别连接有第一翼板和第二翼板;所述空心通轴和所述支撑轴的外端头分别固定连接至所述第一翼板和所述第二翼板处;所述声呐探头安装至所述声呐探头载体。

[0006] 优选的,所述装置外壳的上端内侧开设有台阶式开口,所述台阶式开口处固定安装有端盖,所述端盖的中间为开口,并且所述锥齿轮轴竖直穿过所述端盖。

[0007] 优选的,所述第一翼板和所述第二翼板的外壁为圆弧面,内壁为平面,上端面为圆弧切面,同时所述第一翼板和所述第二翼板下端通过螺栓固定连接至所述声呐探头载体处,同时所述第一翼板和所述第二翼板靠近上端位置分别开设有第一通孔和第二通孔,所述空心通轴和所述支撑轴的外端头分别对应连接至第一通孔和第二通孔处。

[0008] 优选的,所述第一翼板和所述第二翼板上的第一通孔和第二通孔处设置有轴盖;所述轴盖;所述轴盖的内壁上设置有对接凸块,所述空心通轴和所述支撑轴的外端头处均开设有对接卡槽,所述对接凸块嵌合在所述对接卡槽内,同时所述轴盖通过螺丝固定连接至所述第一翼板和所述第二翼板的外壁处。其中,在空心通轴的卡槽为空心通轴凹槽,在支撑轴的为第一卡槽。

[0009] 优选的,所述锥齿轮轴、所述空心通轴和所述支撑轴所在位置均设置有密封圈。

[0010] 优选的,所述声呐探头载体内侧中间设置有穿线通道,所述空心通轴上开设有穿线孔,作为第一竖通孔,所述第一竖通孔与所述穿线通道连通。

[0011] 优选的,所述声呐探头载体的下端和/或侧面设有至少一个有所述声呐探头。

[0012] 与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:

本实用新型的锥齿轮轴垂直穿过端盖孔,锥齿轮轴与锥齿轮啮合,并在翼板组合的其中一块翼板内部留有让电路和信号的线路能布设的通孔,翼板圆孔外侧还设有轴盖,通过螺栓与翼板组合固定,通过螺栓与探头载体固定。该声纳探头通过螺栓与探头载体固定。本实用新型具有结构简单、节省时间、组装方便,实现了通过调整声呐探头的角度测量异常区域形状的效果。

附图说明

[0013] 图1为本实用新型的一个实施例提供声呐探测仪器探头倾斜装置的结构示意图;

图2为本实用新型的一个实施例提供的截面图;

图3为本实用新型的一个实施例提供的截面图;

图4为本实用新型的一个实施例提供的装置外壳的结构示意图;

图5为本实用新型的一个实施例提供的装置外壳的截面图;

图6为本实用新型的一个实施例提供的空心通轴的结构示意图;

图7为本实用新型的一个实施例提供的空心通轴的截面图;

图8为本实用新型的一个实施例提供的第一轴盖的结构示意图;

图9为本实用新型的一个实施例提供的第一轴盖的截面图;

图10为本实用新型的一个实施例提供的锥齿轮的结构示意图;

图11为本实用新型的一个实施例提供的第二轴盖的结构示意图;

图12为本实用新型的一个实施例提供的端盖的结构示意图;

图13为本实用新型的一个实施例提供的第二翼板的结构示意图;

图14为本实用新型的一个实施例提供的支撑轴的结构示意图;

图15为本实用新型的一个实施例提供的第一翼板的结构示意图;

图16为本实用新型的一个实施例提供的第一翼板的截面示意图;

图中:1、锥齿轮轴,101、齿轮端、102、直段,

2、端盖,

3、装置外壳,

4、翼板组件,401、第一翼板,4011、第一通孔,4012、第一竖通孔,4013、第一圆沉孔面,4014、第一方沉孔面,402、第二翼板,4021、第二通孔,4022、第二键槽,4023、第二小螺栓孔,4024、第二大螺栓孔,4025、第二方沉孔面,4026、第二圆沉孔面,

5、空心通轴,501、空心通轴通孔,502、空心通轴凹槽,

6、轴盖组件、601、第一轴盖,6011、凸块,6012、第一螺栓孔,602、第二轴盖,6021、第二螺栓孔,

7、声呐探头载体,

8、声呐探头,801、中间通孔,

9、锥齿轮,901、锥通孔,902、锥键槽,

10、密封圈,

11、平键,

12、支撑轴,1202、第一卡槽,1201、第三键槽,

13、电路。

具体实施方式

[0014] 下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。

[0015] 请参阅图请参阅图1-图16,本实用新型公开了一种声呐探测仪器的探头倾斜装置,包括装置主体、锥齿轮轴1、翼板组合4、声呐探头载体7以及声呐探头8。

[0016] 所述装置主体包括端盖2、装置外壳3、空心通轴5、支撑轴12、锥齿轮9、平键11。

[0017] 所述装置外壳3为一段开口的筒体,两侧为平面,并开有通孔,开口处的内侧设有台阶。

[0018] 所述端盖2置于所述装置外壳3开口处台阶,中间有通孔201,通孔201处留有环形槽202,用于置放密封圈。

[0019] 所述锥齿轮轴1的一端为直段102,另一端设有齿轮端101,锥齿轮轴1安装时,直段102穿过通孔201,齿轮端101位于装置外壳3内,与所述锥齿轮9啮合,两齿轮互相垂直。

[0020] 所述空心通轴5为三段阶梯空心轴,阶梯设置于外侧,且中间为最细段,最细段上设有贯穿侧壁的空心通轴通孔501,端面设有四个空心通轴凹槽502。

[0021] 支撑轴12为四段阶梯轴,第一细段设有第一卡槽1202,第三细端设有第三键槽1201,细端面均匀布置三个螺孔。

[0022] 锥齿轮9轴向设有通孔901和键槽902,支撑轴细端轴向穿过锥齿轮9细端,支撑轴键槽1201与锥齿轮键槽902对齐,利用平键11将锥齿轮9与支撑轴12同轴连接。

[0023] 所述翼板组合4包括第一翼板401、第二翼板402、第一轴盖601和第二轴盖602。

[0024] 第一翼板401外侧为圆弧面,内侧为平面,上端面为圆弧切面,下端面为平面,如此设计,可以确保在上端面旋转的时候,其圆弧形的结构能更好的转动。在靠近上端处有第一通孔4011,由第一通孔4011内表面和下端面间设有第一竖通孔4012,用于通过电路13,第一翼板401外侧设有第一圆沉孔面4013和第一方沉孔面4014,通过第一大螺栓孔4015和第一小螺栓孔4016分别与装置外壳3和声呐探头载体7固定,同时第一通孔4012与通孔801对齐。

[0025] 同样,第二翼板402外侧为圆弧面,内侧为平面,上端面为圆弧切面,下端面为平面,靠近上端处有通孔第二4021,第二通孔4021处设有第二键槽4022,与平键11连接,第二翼板402外侧设有第二圆沉孔面4026和第二方沉孔面4025,通过第二小螺栓孔4023和第二大螺栓孔4024分别与装置外壳3和声呐探头载体7固定。

[0026] 第一轴盖601内侧沉孔设有四个凸块6011,安装时与空心通轴凹槽502扣合,同时轴向设有第一螺栓孔6012,并利用螺栓与第一翼板401紧固。

[0027] 第二轴盖602设有第二螺栓孔6021,并利用螺栓与第二翼板402紧固。

[0028] 通过第一翼板401、第二翼板402、第一轴盖601、第二轴盖602的结构设计,能够实现用于在侧面转动连接功能部件的安装对接。

[0029] 所述声呐探头载体7为空心圆筒,中间留有中间通孔801,中间通孔801与第一翼板通孔4012对齐。声呐探头载体7上端面为圆弧切面,两侧为平面,并留有螺栓孔,与第一翼板401和第二翼板402螺栓固定。声呐探头载体7侧面和底面开有凹槽,所述声纳探头8置于凹槽中,凹槽底开有通孔,与通孔801相通,凹槽底设有螺栓孔,声纳探头8利用螺栓紧固与凹槽中。

[0030] 在本方案的一个具体实施例中,锥齿轮轴1旋转,由于锥齿轮轴端与锥齿轮9啮合,带动锥齿轮9旋转,通过支撑轴12,翼板组合4、声呐探头载体7和声呐探头8在竖直方向旋转,根据实际要求,旋转角度优选为0~90°。

[0031] 在本方案的一个具体实施例中,本仪器采用直流电路为探头供电,仪器设计有电路通道和信号通道,保证仪器工作的电力供应和信号传输。

[0032] 本实用新型的工作原理是:

锥齿轮轴1带动支撑轴12旋转,联动锥齿轮9便通过第二翼板402带动声呐探头载体7旋转至对应倾斜角度位置,即声呐探头载体7在竖直方向旋转,可以确保在使用过程中的角度可以根据实际要求设置,提高声呐测量仪器使用的灵活性,且调节过程简单便捷,不需要过多的机械控制设备,降低了损坏维修的概率,节省工作耗时,提高工作效率。

[0033] 需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

[0034] 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。