1. 一种用于探测盐穴腔体形状的声纳工具,包括动力部分、导向部分、探测部分,其特征在于,所述动力部分包括两组电机,所述导向部分包括转动部件,所述探测部分包括声纳;所述动力部分用于为工具提供转向和探测的动力,所述导向部分用于驱动探测部分转向,所述探测部分用于发送和接收声波进行探测;

两组电机均为永磁电机,分别为永磁电机一和永磁电机二,分别设置在上下排布并连同的两套壳体内,这两套壳体分别作为上壳体(1)和中壳体(2);在中壳体(2)下方设有下壳体(3);转动部件的一部分设置于中壳体(2)内,一部分单独设置于中壳体(2)下侧,这部分外壳作为下壳体(3)的上端体(301),在下壳体(3)的下侧还设有一段载体座(302);所述永磁电机一用于带动中壳体(2)沿着上壳体(1)周向转动,所述永磁电机二用于带动所述下壳体(3)相对于所述中壳体(2)的轴向发生偏移转动。

2. 根据权利要求1所述的一种用于探测盐穴腔体形状的声纳工具,其特征在于,所述上壳体(1)内设有电缆,电缆连接到上壳体(1)的顶部,并伸入接触到上壳体(1)内,在上壳体(1)和中壳体(2)内设有多个驱动电路板和控制电路板,所述电缆与驱动电路板和控制电路板接触;

在上壳体(1)内安装有驱动电路板一(106)和控制电路板一(115),且在驱动电路板一(106)和控制电路板一(115)下方区域安装永磁电机一;在中壳体(2)内安装有驱动电路板二(203)和控制电路板二(220),且在驱动电路板二(203)和控制电路板二(220)下方区域安装永磁电机二。

3. 根据权利要求2所述的一种用于探测盐穴腔体形状的声纳工具,其特征在于,所述驱动电路板一(106)和所述控制电路板一(115)与所述永磁电机一之间设有隔断件,作为隔断件一(107),所述驱动电路板二(203)和所述控制电路板二(220)与所述永磁电机二之间设有隔断件,作为隔断件二(205);

所述隔断件一(107)为中部带孔的盘型面零件,且在盘形面外侧和孔外侧都设有垂直于盘形面的环形凸边,隔断件一(107)的盘型面上开设有多个通槽;隔断件一(107)的外侧的环形凸边的外周面设有多个突出定位块,在所述上壳体(1)内壁设有对应的定位槽(1041),用于固定定位块进而隔断件一(107)固定;所述隔断件二(205)的结构和安装方式都与所述隔断件一(107)相同。

4. 根据权利要求3所述的一种用于探测盐穴腔体形状的声纳工具,其特征在于,所述隔断件一(107)下方安装有旋转变压器一(108),包含定子一和转子一,转子一为环形带孔结构,在孔内连接有转子轴一(110),所述转子轴一(110)上下端内侧都设有突出的台阶,转子一通过平键安装在转子轴一(110)的台阶面上,定子一安装在隔断件一(107)内壁,所述上壳体(1)的底部设有向内延伸的缩径段,在该缩径段上设置有止推轴承,作为止推轴承一(113),所述转子轴一(110)底部的台阶放置在止推轴承一(113)上并实现旋转;

所述隔断件二(205)下方安装有旋转变压器二(206),包含定子二和转子二,转子二为环形结构,在孔内连接有转子轴二(210),所述转子轴二(210)上下端内侧都设有突出的台阶,转子二通过平键安装在转子轴二(210)的台阶面上,定子二安装在隔断件二(205)内壁,所述中壳体(2)在靠近底部的位置设有向内延伸的缩径段,在该缩径段上设置有止推轴承,作为止推轴承二(211),所述转子轴二(210)底部的台阶放置在止推轴承二(211)上并实现旋转。

5. 根据权利要求4所述的一种用于探测盐穴腔体形状的声纳工具,其特征在于,所述定子一和定子二为定子叠片组,分别为定子叠片组一(111)和定子叠片组二(207),所述转子一和转子二为磁钢组,分别为磁钢组一(109)和磁钢组二(209),在所述磁钢组一(109)和所述磁钢组二(209)外分别设有护套一(112)和护套二(208)。

6. 根据权利要求5所述的一种用于探测盐穴腔体形状的声纳工具,其特征在于,所述转子轴一(110)的底部穿过上壳体(1)的底部,并延伸到所述中壳体(2)的顶部内侧并固定;所述转子轴二(210)的地步穿过中壳体(2)的底部区域的台阶并向下延伸,在末端设有与转动部件连接的结构,以实现转动部件的运动。

7. 根据权利要求6所述的一种用于探测盐穴腔体形状的声纳工具,其特征在于,所述中壳体(2)包括中端盖(201)和电机外壳二(202),所述中端盖(201)固定在你电机外壳二(202)上端,中端盖(201)内侧与转子轴一(110)固定,当转子轴一(110)转动的时候,带动中壳体(2)发生旋转;

所述转子轴二(210)的底部设有柱形齿轮面;

在电机外壳二(202)的底部固定连接有倾斜器外壳(212),所述倾斜器外壳(212)内部设有上端开口,下端的设有一段弧形段,在倾斜器外壳(212)的弧形段对应的侧面设有两段平面,在平面内各设有一个通孔,在其中一个通孔内安装有旋转支撑轴(218),在旋转支撑轴(218)的内侧端固定有锥齿轮(213),锥齿轮(213)与转子轴二(210)的锥形齿轮面啮合,在旋转支撑轴(218)的外侧端设有连接翼片(215),所述连接翼片(215)为长条形结构,在上面设有两个圆孔,一个圆孔固定在转子轴二(210)的外侧,另一个圆孔用于连接下壳体(3);在另一个通孔内安装有线路通轴(216),所述线路通轴(216)为空心轴,其内侧端固定在倾斜器外壳(212)内壁,其外侧用于固定连接翼片(215),在线路通轴(216)靠近外侧的侧壁设有小孔,且该小孔对应的连接翼片(215)内设有一条通道,该通道的另一端设有穿出连接翼片(215)壁面的开口,该开口对接下壳体(3)内部。

8. 根据权利要求7所述的一种用于探测盐穴腔体形状的声纳工具,其特征在于,所述下壳体(3)分为上端体(301)和载体座(302),所述上端体(301)上部设有连接到连接翼片(215)避免的开口的空间,下部设有用于放置电子罗盘(304)的空间;所述上端体(301)的底部与所述载体座(302)顶部固定,在载体座(302)内设有一条主通道和多个分支通道,每个分支通道的末端都设有换能器(303),换能器(303)的电路通过分支通道与主通道,然后穿过上端体(301)和连接翼片(215)并继续向上延伸。

9. 根据权利要求7所述的一种用于探测盐穴腔体形状的声纳工具,其特征在于,所述隔断件一(107)和所述隔断件二(205)的上端分别安装有散热器一(105)和散热器二(204),所述散热器一(105)为带外部放射片的圆筒结构,所述驱动电路板一(106)和控制电路板一(115)安装在圆筒外壁,其放射片作为翼翅,与电机外壳一(104)内壁接触。

10. 根据权利要求2所述的一种用于探测盐穴腔体形状的声纳工具,其特征在于,所述上壳体(1)包括电缆连接外壳(101)、电机外壳一(104),所述电机外壳一(104)上方固定电缆连接外壳(101),所述电缆连接外壳(101)的外部为为上小下大的两段,其内部也设有多级外界,在电缆连接外壳(101)内安装有底部外侧带有台阶的电缆连接轴(102),所述电缆连接轴(102)通过该台阶固定在电缆连接外壳(101)内的台阶上,并在电缆连接轴(102)上设有用于从另一端固定的紧定螺母(103),以确保电缆连接轴(102)能在电缆连接外壳(101)上固定。