1. 一种畜牧养殖粪便清理装置，包括装置本体（1）、从动轮（2）、输送管（3）、分离箱（4）和皮带（18），其特征在于：所述装置本体（1）的内部安装有分离箱（4），且分离箱（4）的外壁与装置本体（1）固定连接，并且分离箱（4）下方的装置本体（1）内部安装有储污箱（8），所述储污箱（8）的外壁与装置本体（1）固定连接，且储污箱（8）一侧分离箱（4）底端的中心位置处设有集水箱（13），并且集水箱（13）一侧的装置本体（1）外壁上安装有支撑架（19），所述分离箱（4）的内部设有网状输送带（6），且网状输送带（6）的外壁上设有等间距的挡板（5），并且挡板（5）一侧的网状输送带（6）内部设有多组滚筒（7），所述滚筒（7）的外壁上安装有从动轮（2），且从动轮（2）下方的装置本体（1）内部安装有步进电机（15），并且步进电机（15）一侧的装置本体（1）外壁上安装有控制面板（14）。

2. 根据权利要求1所述的一种畜牧养殖粪便清理装置，其特征在于：所述步进电机（15）的输出端通过联轴器安装有第一转轴（16），且第一转轴（16）远离步进电机（15）的一端固定有主动轮（17），并且主动轮（17）的表面缠绕有皮带（18）。

3. 根据权利要求1所述的一种畜牧养殖粪便清理装置，其特征在于：所述储污箱（8）的底端安装有排污箱（9），且排污箱（9）的内部设有螺旋叶（10），并且螺旋叶（10）一侧的排污箱（9）外壁上安装有伺服电机（12），伺服电机（12）的输出端通过联轴器安装有传动杆（11）。

4. 根据权利要求1所述的一种畜牧养殖粪便清理装置，其特征在于：所述支撑架（19）的外壁上设有调节架（20），且调节架（20）的外壁上设有联动杆（25），并且联动杆（25）远离调节架（20）的一端设有驱动架（23）。

5. 根据权利要求4所述的一种畜牧养殖粪便清理装置，其特征在于：所述驱动架（23）的内部设有清扫自吸头（24），且驱动架（23）的顶端安装有软管（27），并且分离箱（4）的顶端设有输送管（3）。

6. 根据权利要求4所述的一种畜牧养殖粪便清理装置，其特征在于：所述驱动架（23）的顶端安装有辅助架（22），且辅助架（22）一侧的调节架（20）外壁上安装有主电动推杆（21），并且联动杆（25）一侧的调节架（20）外壁上安装有辅电动推杆（26）。