1. 一种城市污水的无轴螺旋输送装置，包括基座（1）、输送箱（2）、控制面板（3）、联动齿轮（17）和辅助齿轮（18），其特征在于：所述基座（1）的顶端的中心位置处固定有输送箱（2），所述输送箱（2）外壁上安装有防护箱（10），并且防护箱（10）的底端与基座（1）固定连接，所述防护箱（10）的内部设有螺旋叶（9），且螺旋叶（9）一侧的输送箱（2）外壁上安装有铰接座（13），并且基座（1）远离铰接座（13）的一端安装有支撑座（4），所述支撑座（4）的内部设有伺服电机（6），且伺服电机（6）的输出端通过联轴器安装有第一转轴（5），并且第一转轴（5）一侧的支撑座（4）顶端安装有传动箱（7），所述传动箱（7）一侧的输送箱（2）内部设有传动杆（8），且传动杆（8）的一端延伸至螺旋叶（9）的内部，支撑座（4）下方的基座（1）顶端安装有控制面板（3）。

2. 根据权利要求1所述的一种城市污水的无轴螺旋输送装置，其特征在于：所述传动箱（7）的内部设有驱动齿轮（14），且驱动齿轮（14）一侧的传动箱（7）内部设有辅助齿轮（18），并且辅助齿轮（18）一侧的传动箱（7）内部设有联动齿轮（17）。

3. 根据权利要求2所述的一种城市污水的无轴螺旋输送装置，其特征在于：所述联动齿轮（17）一侧的传动箱（7）内部设有传动齿轮（16），且传动齿轮（16）一侧的传动箱（7）内部设有主动齿轮（15）。

4. 根据权利要求1所述的一种城市污水的无轴螺旋输送装置，其特征在于：所述防护箱（10）的顶端安装有破碎箱（12），且破碎箱（12）的顶端安装有进料箱（11）。

5. 根据权利要求4所述的一种城市污水的无轴螺旋输送装置，其特征在于：所述破碎箱（12）的外壁上安装有步进电机（22），且步进电机（22）的输出端通过联轴器安装有第二转轴（21），并且第二转轴（21）远离步进电机（22）的一端安装有驱动杆（20）。

6. 根据权利要求5所述的一种城市污水的无轴螺旋输送装置，其特征在于：所述驱动杆（20）一侧的破碎箱（12）内部设有破碎刀（19），且破碎刀（19）的一端与驱动杆（20）固定连接。