本实用新型公开了一种医疗固定螺钉定位辅助装置,包括底座和第一旋转杆,所述第一旋转杆的一侧焊接有第一连接块,所述第一连接块上活动设置有第二连接块,所述第二连接块的一端焊接有第二旋转杆,所述第二旋转杆的一端焊接有第五连接块,所述第五连接块上活动设置有第六连接块,所述第六连接块的一端焊接有第三旋转杆。本实用新型通过掰动第二旋转杆,从而第二旋转杆可以使第二连接块绕着第一连接块上的阻尼轴转动,通过掰动第三旋转杆,第三旋转杆使第六连接块绕着第五连接块上的阻尼轴转动,通过掰动顶部座,顶部座使第四连接块绕着第三连接块上的阻尼轴转动,从而可以根据需要调节到合适的位置进行定位螺钉。