1. 一种泌尿外科用自动拿取集尿杯装置，包括墙体（1）和安装箱（2），其特征在于：所述安装箱（2）后部的上侧与下侧均通过固定板固定连接于墙体（1）的表面，所述安装箱（2）内腔前部与后部之间的下方固定连接有从动杆（3），所述从动杆（3）表面的前部与后部均转动连接有第一齿轮盘（4），所述安装箱（2）后部的上方通过开设开口固定连接有驱动箱（5），所述驱动箱（5）内腔的后部通过固定板固定连接有电机（6），所述电机（6）的输出轴通过联轴器固定连接有转动杆（7），所述转动杆（7）的前端贯穿驱动箱（5）并延伸至安装箱（2）的内部，所述转动杆（7）延伸至安装箱（2）内部的一端通过轴承件转动连接于安装箱（2）内部的前侧，所述转动杆（7）表面的前部与后部且位于安装箱（2）的内部均转动连接有第二齿轮盘（8），同侧所述第一齿轮盘（4）和第二齿轮盘（8）之间通过双面齿带（9）传动连接。

2. 根据权利要求1所述的一种泌尿外科用自动拿取集尿杯装置，其特征在于：所述安装箱（2）的内壁通过固定块固定连接有与双面齿带（9）相配合使用的环形齿板（10），所述安装箱（2）内腔的后部且位于双面齿带（9）和环形齿板（10）之间固定连接有环形滑槽板（11），所述环形滑槽板（11）的内部滑动安装有滑块（12），且滑块（12）等距设置有若干个，所述滑块（12）的表面通过轴承件转动连接有安装筒（13）。

3. 根据权利要求2所述的一种泌尿外科用自动拿取集尿杯装置，其特征在于：所述安装筒（13）的前端延伸至双面齿带（9）和环形齿板（10）之间，所述安装筒（13）外侧的前部与后部均固定连接有与双面齿带（9）和环形齿板（10）相啮合的齿环（14）。

4. 根据权利要求2所述的一种泌尿外科用自动拿取集尿杯装置，其特征在于：所述安装筒（13）内腔的后部通过固定板固定连接有弹簧（15），所述弹簧（15）的前端固定连接有与安装筒（13）相配合使用的推板（16）。

5. 根据权利要求1所述的一种泌尿外科用自动拿取集尿杯装置，其特征在于：所述安装箱（2）的表面且位于双面齿带（9）和环形齿板（10）之间通过合页铰接有环形拉门（17），所述安装箱（2）表面的上部开设有与安装筒（13）相配合使用的取杯口（18）。

6. 根据权利要求5所述的一种泌尿外科用自动拿取集尿杯装置，其特征在于：所述安装箱（2）的表面且位于取杯口（18）的下方通过连接板固定安装有按钮（19）。