1. 一种具有冗余的人工程控可切换发动机油门线控系统，其特征在于，所述具有冗余的人工程控可切换发动机油门线控系统设置有：

车载整车控制器；

车载整车控制器通过标准信号线与保护电阻连接，车载整车控制器通过冗余信号线与保护电阻连接；

保护电阻与电阻传感器连接，电阻传感器与油门踏板连接。

2. 如权利要求1所述的具有冗余的人工程控可切换发动机油门线控系统，其特征在于，所述车载整车控制器分别通过第一正极电源线和第二正极电源线与电源线正极连接。

3. 如权利要求1所述的具有冗余的人工程控可切换发动机油门线控系统，其特征在于，所述车载整车控制器分别通过第一负极电源线和第二负极电源线与电源线负极连接。

4. 如权利要求1所述的具有冗余的人工程控可切换发动机油门线控系统，其特征在于，所述车载整车控制器分别与第一继电器和第二继电器连接。

5. 如权利要求4所述的具有冗余的人工程控可切换发动机油门线控系统，其特征在于，所述第一继电器和第二继电器分别与油门踏板连接。

6. 如权利要求4所述的具有冗余的人工程控可切换发动机油门线控系统，其特征在于，所述第一继电器和第二继电器与外装整车控制器连接。

7. 一种运行权利要求1~6任意一项所述具有冗余的人工程控可切换发动机油门线控系统的具有冗余的人工程控可切换发动机油门线控方法，其特征在于，所述具有冗余的人工程控可切换发动机油门线控方法包括：

油门踏板连接着一个精密滑动电阻传感器，随着油门踏板行程的变化，改变电阻的阻值，使电阻传感器的输出电压会从0到5v按照规律变化，输出电压即为模拟信号；其中保护电阻保护标准信号线；模拟信号通过标准信号线和冗余信号线将油门踏板的变化形成传递给车载整车控制器，通过车辆的加速踏板专家数据库调节节气门开度或者燃油系统的喷油量；电子油门踏板采用两路电阻式传感器的冗余设计，两路输出电压；电子油门踏板插接口有六个针脚，三根为一组，分别为参考电压，输出电压，接地；

在初始状态下，第二继电器的b和c端处于常闭状态，即车载整车控制器和油门踏板处于正常接通状态，此状态为车辆的原始状态，通过电子油门踏板可以控制车辆节气门开度或者喷油量；当需要将车辆切换为无人驾驶模式时，外装整车控制器会发出电压信号控制第一继电器和第二继电器，使得第一继电器与第二继电器b端口与c端口断开，a端口与c端口闭合，切断了车辆原本电子踏板与车载整车控制器的信号联系，外装整车控制器两个信号端与车载整车控制器相连接；

此时外装整车控制器的控制板根据接收到上层下发的纵向车速控制指令使用纵向系统的底层控制算法，计算出输出信号值;将信号通过芯片的数模转换，输出与原车电子踏板相匹配的从0到5v按照规律变化模拟电压信号，实现用外装整车控制器控制车辆油门，无人驾驶控制车辆纵向加速系统；

外装整车控制器与原车油门踏板信号线相连，实时采集踏板信号，若在无人驾驶模式下油门踏板出现模拟信号，外装整车控制器会发出电压信号控制第一继电器和第二继电器，使得第一继电器与第二继电器a端口与c端口断开，b端口与c端口闭合，重新恢复到车辆原始状态，变为人工驾驶模式；控制策略符合驾驶员是车辆的第一控制者原则，随时获得车辆的驾驶权。

8. 一种如权利要求1~6任意一项所述具有冗余的人工程控可切换发动机油门线控系统在汽车线控控制中的应用。

9. 一种安装有权利要求1~6任意一项所述具有冗余的人工程控可切换发动机油门线控系统的汽车。

10. 一种安装有权利要求1~6任意一项所述具有冗余的人工程控可切换发动机油门线控系统的无人驾驶控制系统。