1. 一种四轴车辆电控气动制动装置，其特征在于，所述四轴车辆电控气动制动装置包括：

行车制动气路和驻车气路；

所述行车制动气路的两条主气路与驻车气路上分别安装有比例阀，所述比例阀通过继电器与汽车ECU连接；

所述比例阀通过在普通压力阀、流量阀和方向阀基础上，用比例电磁铁替代原有的控制部分，按输入的电气信号连续地、按比例地对气体的压力、流量或方向进行远距离控制。

2. 如权利要求1所述的四轴车辆电控气动制动装置，其特征在于，所述行车制动气路的两条主气路分别设置有V1气罐和V2气罐；

所述V1气罐通过连接管路与行车继动阀、一桥、二桥连接，所述V1气罐与行车继动阀之间通过分支管路连接有比例阀，所述V1气罐通过双回路制动阀与制动踏板连接；

所述V2气罐通过连接管路与双回路制动阀、调节阀和三桥连接，所述V2气罐与调节阀之间通过分支管路连接有比例阀。

3. 如权利要求1所述的四轴车辆电控气动制动装置，其特征在于，所述驻车气路包括V3气罐、手制动阀、驻车继动阀、两个复合制动气室和比例阀；

所述V3气罐分别通过连接管路与手制动阀、驻车继动阀、一个复合制动气室和比例阀连接，驻车继动阀另一端通过另一个复合制动气室与一桥、二桥和四桥连接。

4. 如权利要求1所述的四轴车辆电控气动制动装置，其特征在于，所述行车制动气路的两条主气路与驻车气路外端均通过伺服阀与过滤器连接，所述过滤器外端通过连接管路与气泵连接。

5. 一种如权利要求1~4任意一项所述的四轴车辆电控气动制动装置的控制方法，其特征在于，所述四轴车辆电控气动制动装置的控制方法包括：

步骤一，在行车制动气路部分，由气泵将空气抽取，经过过滤器后压缩后经伺服阀注入V1气罐、V2气罐和V3气罐；

步骤二，当制动踏板操作后，使得双回路制动阀的阀芯移动，让V1气罐和V2气罐与后续的行车继动阀和调节阀连通，高压气体进入复合制动气室，推动气室阀芯，使得气动盘式制动器制动；

步骤三，在驻车制动气路中，驾驶员通过拉动手制动阀来控制气路的通断，当需要驻车时，高压气体经过驻车继动阀进入复合制动气室，车辆的一桥、二桥和四桥带有驻车制动功能；

步骤四，采用程序控制时，通过电信号控制比例阀的方式控制气路通断的方式来控制每个车轴上的制动压力，当制动踏板收到人工制动信息后，通过双回路制动阀控制比例阀使其失去对主气路的控制，从而实现人工对制动系统的控制高于程序控制。

6. 如权利要求5所述的四轴车辆电控气动制动装置的控制方法，其特征在于，汽车ECU通过电信号的方式控制继电器a端口与c端口与b端口的连接控制比例阀的使能。

7. 一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求5所述四轴车辆电控气动制动装置的控制方法的步骤。

8. 一种信息数据处理终端，其特征在于，所述信息数据处理终端用于实现权利要求5所述四轴车辆电控气动制动装置的控制方法。

9. 一种汽车，其特征在于，所述汽车安装有权利要求1~4任意一项所述的四轴车辆电控气动制动装置。

10. 一种多轴车辆制动系统，其特征在于，所述多轴车辆制动系统安装有权利要求1~4任意一项所述的四轴车辆电控气动制动装置。