1. 一种基于大黄种植专用的除草施肥装置，包括机架（4），其特征在于，在机架（4）上安装有肥料系统和除草系统，所述肥料系统包括肥料箱（2）和施肥管（11），所述除草系统包括除草器（6）和药箱（5），在肥料箱（2）或机架（4）上设有控制扶手（1）；机架（4）上还设有燃料箱（3）、行进轮（10）；
所述燃料箱（3）通过燃烧燃料提供电能，并分别通过电线连接到除草器（6）、行进轮（10）、肥料箱（2）和施肥管（11）；
所述除草器（6）设置于机架（4）前侧下方，除草器（6）的底面与行进轮（10）底部保持平行；在除草施肥装置侧面还设有挖掘器（8），所述挖掘器（8）为向下延伸的长杆结构，其底部设有挖掘铲（803），且挖掘铲（803）的最低处低于行进轮（10）和除草器（6）底部；在除草施肥装置上还设有回填刮板（12），回填刮板（12）的底面与行进轮（10）底部保持平行；
所述施肥管（11）设置于肥料箱（2）上，并向下延伸；回填刮板（12）、施肥管（11）、挖掘铲（803）三者按照从后到前的顺序处于同一直线上；
所述机架（4）为中空结构，肥料箱（2）设于机架（4）上侧后方，行进轮（10）数量为一个，行进轮（10）设置于机架（4）下侧后方，行进轮（10）带有行进轮电机用于驱动行进轮（10）转动；燃料箱（3）设置于机架（4）前侧上方，在机架（4）前侧侧面安装药箱（5），机架（4）前侧下方安装除草器（6）；
所述挖掘器（8）设有两个，每一个挖掘器（8）包括挖掘杆转轴（801）、挖掘连杆（802）、挖掘铲（803），两个挖掘器（8）的挖掘杆转轴（801）对称连接在燃料箱（3）侧面，在挖掘杆转轴（801）上设有向下延伸的挖掘连杆（802），在挖掘连杆（802）末端设有挖掘铲（803），所述挖掘铲（803）上带有铲转轴（8032），通过铲转轴（8032）连接在挖掘连杆（802）上，挖掘杆转轴（801）和铲转轴（8032）可调节并固定在特定角度，让挖掘器（8）保持所需的结构，使其底部的高度满足不同挖掘深度的需求；
所述挖掘铲（803）的前进面上设有中部带有棱边突起的分土锥（8031），且分土锥（8031）在靠近铲转轴（8032）的位置与铲转轴（8032）保持一定间隙；
所述铲转轴（8032）在其内侧面设有造斜轮（9），所述造斜轮（9）主体为圆柱体，造斜轮（9）的外侧面设有斜面倒角，当造斜轮（9）在地面行走时，其侧面的斜面倒角与挖掘铲（803）内表面形成一个三角空间；
所述除草器（6）包括除草调位管（601），除草调位管（601）连接在机架（4）前端底部，在除草调位管（601）内部设有可沿除草调位管（601）上下移动的除草连杆（602），除草连杆（602）下方连接有割草架（605）；
所述割草架（605）包括支撑框架（6052），所述支撑框架（6052）为前侧和下侧开口的中空六面体结构，在其中部设有多个连接到顶部的割草锯（6054），在其后部设有中部向前凸的三角体，作为分草板（6053），在分草板（6053）两侧的支撑框架（6052）设有开口，作为出草口（6055）；
在割草架（605）顶面的前端设有推杆转轴（6057），在推杆转轴（6057）前端连接有推杆安装板（6056），所述推杆安装板（6056）为钝角等腰三角形，其前端底部设有多个杆，作为前置推杆（6051），所述前置推杆（6051）向前方下侧倾斜，前置推杆（6051）之间的间隙不小于推杆直径；
在药箱（5）底部设有输送管道，在割草锯（6054）上侧设有花洒（60544），割草锯（6054）表面设有多个小孔，输送管道连接到割草锯（6054）的花洒（60544）上侧，花洒（60544）将药箱（5）内的药液通过小孔排出；
所述除草连杆（602）和割草架（605）之间还设有活动弹簧（603），在除草连杆（602）后方还设有旋转支架（604），旋转支架（604）后连接后向下延伸的限位挡板（7），限位挡板（7）设于割草架（605）的分草板（6053）后方，且能沿着旋转支架（604）调节其角度，限位挡板（7）上设有连接到行进轮（10）的接触感应器，当接触感应器被触发后，会停止行进轮电机的转动；
所述肥料箱（2）为六面体的矩形箱体（201），其内部分为左右两半，前后左右四块板为整块板，其下部为中间带有一条缝隙的板，其上部为两个盖板，两个盖板都带有盖转轴（203），且盖转轴（203）设于前后两块板中部，在盖板的开口方向设有连接到箱体（201）侧面的卡扣（2011），在箱体（201）的左右两块板之间设有螺纹丝杆（205），所述螺纹丝杆（205）分为左右两段，左右两段的螺纹旋向相反，在螺纹丝杆（205）上设有四边与肥料箱（2）贴合密封的肥料推板（204），在两块肥料推板（204）之间设有与螺纹丝杆（205）一体的丝杆齿轮（13），所述丝杆齿轮（13）下侧设有与其啮合的主齿轮（14），在主齿轮（14）下侧设有与其啮合的动力齿轮（15），动力齿轮（15）带有动力电机（16），动力电机（16）通过电线与燃料箱（3）连接；
在肥料箱（2）的底板的上侧设有向中部汇聚的斜板（206），斜板（206）的方向为左右延伸，在斜板（206）底部靠近肥料箱（2）两端的位置设有肥料出口（207），肥料出口（207）下方设有施肥管（11）；
所述肥料出口（207）为圆形，在肥料出口（207）外侧的底板内部设有管轴承孔（208），所述管轴承孔（208）为底部开口的环形结构，且环形的开口端内侧设有扩孔段，扩孔段的台阶上设有弧形槽；所述施肥管（11）包括主管体（1103），主管体（1103）焊接在肥料出口（207）外侧，在主管体（1103）内设有带支架轴承（1101），所述带支架轴承（1101）包括相互连接的轴承段和支架连接段，所述轴承段在管轴承孔（208）内，轴承段下方设有滚珠，滚珠下段在与管轴承孔（208）内的台阶上的弧形槽内，轴承段通过管轴承孔（208）的底部开口连接到支架连接段，所述支架连接段底部设有向外延伸的凸缘，凸缘外侧与主管段内壁贴合密封，在支架连接段侧面设有旋转齿（1102），所述旋转齿（1102）设有与其啮合的锥齿轮（18），在对应锥齿轮（18）的主管段上设有开口，并在开口处设有侧密封段（1105），在锥齿轮（18）上设有带动锥齿轮（18）转动的主连杆（17），主连杆（17）另一端连接到主齿轮（14），而主连杆（17）与侧密封段（1105）贴合形成动密封；在所述支架连接段内侧设有上连接架（1106），所述上连接架（1106）为杆状结构，不会堵塞肥料出口（207），在上连接架（1106）下方设有贯穿整个主管体（1103）的螺旋机构（1104）；
在主管体（1103）末端外侧设有挡板转轴（1108），在挡板转轴（1108）上设有出口挡板（1107），出口挡板（1107）在旋转到挡住主管体（1103）的底端后将主管体（1103）出口关闭。
2．根据权利要求1所述的一种基于大黄种植专用的除草施肥装置，其特征在于，所述回填刮板（12）设置于肥料箱（2）下侧，包括杆体和刮板本体（1201），所述刮板本体（1201）为弧形板结构，且弧形板的凹面朝向前方，弧形板的内侧不超过挖掘铲（803）的内侧面。
3．根据权利要求2所述的一种基于大黄种植专用的除草施肥装置，其特征在于，在控制扶手（1）包括控制系统、两个把手，并在控制扶手（1）上设有动力开关（101）、施肥开关（102）、除草开关（103），其中施肥开关（102）、除草开关（103）分别安装在控制扶手（1）的两个把手上。
4．一种基于如权利要求3所述的除草施肥装置的大黄高产栽培方法，其特征在于，包括如下步骤：
在大黄种植前，按照合适的距离挖穴，施加底肥，将种苗栽植，填土；
在移栽后的田间管理中根据需要进行除草作业，由操作人员将除草施肥装置开入田地，开启动力开关（101）带动行进轮（10）前进，并通过把手开启除草开关（103），此时前置推杆（6051）可将大块泥土或石块向两侧推开或打碎，避免直接接触割草锯（6054），影响锯片（60543）寿命，如果遇到影响前进的石块，活动弹簧（603）会将除草器（6）向后转动使其避免直接撞坏，当除草器（6）向后接触到限位挡板（7）后，行进轮（10）将无法继续推动装置前进，避免强行前进导致损坏；
杂草（21）通过前置推杆（6051）的缝隙进入除草器（6）后，被割草锯（6054）锯断，且割草锯（6054）底部的小孔将药箱（5）内的除草剂喷洒在草的断口，避免草根重新长出杂草（21），同时除草剂也会喷洒在相邻区域避免其他杂草（21）后期生长，被割下来的草通过分草板（6053）从除草口推倒两侧，使其更靠近大黄，可以用作大黄后期的肥料；
挖掘器（8）调节到合适的位置，让挖掘铲（803）能挖掘出适合的沟槽，且不会损伤大黄地下的根茎主体（19），又不会距离根茎主体（19）太远，此时挖掘器（8）将从土层（20）中挖掘的土壤向两侧堆积，而与挖掘器（8）紧贴的造斜轮（9）的斜面会与挖掘铲（803）侧面将远离大黄的一排土壤压紧为直角三角形截面的土边结构；
动力电机（16）带动动力齿轮（15），并通过动力齿轮（15）带动肥料推板（204）向两侧移动，挤压内部的肥料，使其向肥料出口（207）移动，而被动力齿轮（15）同步带动的螺旋机构（1104）将从肥料出口（207）送来的肥料向下输送到施肥管（11）的出口，由于出口正对刚由挖掘器（8）挖出来的沟槽，因此可以将肥料直接送入沟槽内；
随后而来的刮板本体（1201）会将靠近大黄一侧的被挖出的土壤作为回填土（22）刮回沟槽，让肥料被盖住，避免肥力流失；
在走完该行田间间隙后，调转装置，对下一行的间隙作业，通过“己”字形的方式实现对整个田地的作业，直到作业完成。