1.
一种基于大黄种植专用的除草施肥装置,包括机架(4),其特征在于,在机架(4)上安装有肥料系统和除草系统,所述肥料系统包括肥料箱(2)和施肥管(11),所述除草系统包括除草器(6)和药箱(5),在肥料箱(2)或机架(4)上设有控制扶手(1);机架(4)上还设有燃料箱(3)、行进轮(10);
所述燃料箱(3)通过燃烧燃料提供电能,并分别通过电线连接到除草器(6)、行进轮(10)、肥料箱(2)和施肥管(11);
所述除草器(6)设置于机架(4)前侧下方,除草器(6)的底面与行进轮(10)底部保持平行;在除草施肥装置侧面还设有挖掘器(8),所述挖掘器(8)为向下延伸的长杆结构,其底部设有挖掘铲(803),且挖掘铲(803)的最低处低于行进轮(10)和除草器(6)底部;在除草施肥装置上还设有回填刮板(12),回填刮板(12)的底面与行进轮(10)底部保持平行;
所述施肥管(11)设置于肥料箱(2)上,并向下延伸;回填刮板(12)、施肥管(11)、挖掘铲(803)三者按照从后到前的顺序处于同一直线上;
所述机架(4)为中空结构,肥料箱(2)设于机架(4)上侧后方,行进轮(10)数量为一个,行进轮(10)设置于机架(4)下侧后方,行进轮(10)带有行进轮电机用于驱动行进轮(10)转动;燃料箱(3)设置于机架(4)前侧上方,在机架(4)前侧侧面安装药箱(5),机架(4)前侧下方安装除草器(6);
所述挖掘器(8)设有两个,每一个挖掘器(8)包括挖掘杆转轴(801)、挖掘连杆(802)、挖掘铲(803),两个挖掘器(8)的挖掘杆转轴(801)对称连接在燃料箱(3)侧面,在挖掘杆转轴(801)上设有向下延伸的挖掘连杆(802),在挖掘连杆(802)末端设有挖掘铲(803),所述挖掘铲(803)上带有铲转轴(8032),通过铲转轴(8032)连接在挖掘连杆(802)上,挖掘杆转轴(801)和铲转轴(8032)可调节并固定在特定角度,让挖掘器(8)保持所需的结构,使其底部的高度满足不同挖掘深度的需求;
所述挖掘铲(803)的前进面上设有中部带有棱边突起的分土锥(8031),且分土锥(8031)在靠近铲转轴(8032)的位置与铲转轴(8032)保持一定间隙;
所述铲转轴(8032)在其内侧面设有造斜轮(9),所述造斜轮(9)主体为圆柱体,造斜轮(9)的外侧面设有斜面倒角,当造斜轮(9)在地面行走时,其侧面的斜面倒角与挖掘铲(803)内表面形成一个三角空间;
所述除草器(6)包括除草调位管(601),除草调位管(601)连接在机架(4)前端底部,在除草调位管(601)内部设有可沿除草调位管(601)上下移动的除草连杆(602),除草连杆(602)下方连接有割草架(605);
所述割草架(605)包括支撑框架(6052),所述支撑框架(6052)为前侧和下侧开口的中空六面体结构,在其中部设有多个连接到顶部的割草锯(6054),在其后部设有中部向前凸的三角体,作为分草板(6053),在分草板(6053)两侧的支撑框架(6052)设有开口,作为出草口(6055);
在割草架(605)顶面的前端设有推杆转轴(6057),在推杆转轴(6057)前端连接有推杆安装板(6056),所述推杆安装板(6056)为钝角等腰三角形,其前端底部设有多个杆,作为前置推杆(6051),所述前置推杆(6051)向前方下侧倾斜,前置推杆(6051)之间的间隙不小于推杆直径;
在药箱(5)底部设有输送管道,在割草锯(6054)上侧设有花洒(60544),割草锯(6054)表面设有多个小孔,输送管道连接到割草锯(6054)的花洒(60544)上侧,花洒(60544)将药箱(5)内的药液通过小孔排出;
所述除草连杆(602)和割草架(605)之间还设有活动弹簧(603),在除草连杆(602)后方还设有旋转支架(604),旋转支架(604)后连接后向下延伸的限位挡板(7),限位挡板(7)设于割草架(605)的分草板(6053)后方,且能沿着旋转支架(604)调节其角度,限位挡板(7)上设有连接到行进轮(10)的接触感应器,当接触感应器被触发后,会停止行进轮电机的转动;
所述肥料箱(2)为六面体的矩形箱体(201),其内部分为左右两半,前后左右四块板为整块板,其下部为中间带有一条缝隙的板,其上部为两个盖板,两个盖板都带有盖转轴(203),且盖转轴(203)设于前后两块板中部,在盖板的开口方向设有连接到箱体(201)侧面的卡扣(2011),在箱体(201)的左右两块板之间设有螺纹丝杆(205),所述螺纹丝杆(205)分为左右两段,左右两段的螺纹旋向相反,在螺纹丝杆(205)上设有四边与肥料箱(2)贴合密封的肥料推板(204),在两块肥料推板(204)之间设有与螺纹丝杆(205)一体的丝杆齿轮(13),所述丝杆齿轮(13)下侧设有与其啮合的主齿轮(14),在主齿轮(14)下侧设有与其啮合的动力齿轮(15),动力齿轮(15)带有动力电机(16),动力电机(16)通过电线与燃料箱(3)连接;
在肥料箱(2)的底板的上侧设有向中部汇聚的斜板(206),斜板(206)的方向为左右延伸,在斜板(206)底部靠近肥料箱(2)两端的位置设有肥料出口(207),肥料出口(207)下方设有施肥管(11);
所述肥料出口(207)为圆形,在肥料出口(207)外侧的底板内部设有管轴承孔(208),所述管轴承孔(208)为底部开口的环形结构,且环形的开口端内侧设有扩孔段,扩孔段的台阶上设有弧形槽;所述施肥管(11)包括主管体(1103),主管体(1103)焊接在肥料出口(207)外侧,在主管体(1103)内设有带支架轴承(1101),所述带支架轴承(1101)包括相互连接的轴承段和支架连接段,所述轴承段在管轴承孔(208)内,轴承段下方设有滚珠,滚珠下段在与管轴承孔(208)内的台阶上的弧形槽内,轴承段通过管轴承孔(208)的底部开口连接到支架连接段,所述支架连接段底部设有向外延伸的凸缘,凸缘外侧与主管段内壁贴合密封,在支架连接段侧面设有旋转齿(1102),所述旋转齿(1102)设有与其啮合的锥齿轮(18),在对应锥齿轮(18)的主管段上设有开口,并在开口处设有侧密封段(1105),在锥齿轮(18)上设有带动锥齿轮(18)转动的主连杆(17),主连杆(17)另一端连接到主齿轮(14),而主连杆(17)与侧密封段(1105)贴合形成动密封;在所述支架连接段内侧设有上连接架(1106),所述上连接架(1106)为杆状结构,不会堵塞肥料出口(207),在上连接架(1106)下方设有贯穿整个主管体(1103)的螺旋机构(1104);
在主管体(1103)末端外侧设有挡板转轴(1108),在挡板转轴(1108)上设有出口挡板(1107),出口挡板(1107)在旋转到挡住主管体(1103)的底端后将主管体(1103)出口关闭。
2.根据权利要求1所述的一种基于大黄种植专用的除草施肥装置,其特征在于,所述回填刮板(12)设置于肥料箱(2)下侧,包括杆体和刮板本体(1201),所述刮板本体(1201)为弧形板结构,且弧形板的凹面朝向前方,弧形板的内侧不超过挖掘铲(803)的内侧面。
3.根据权利要求2所述的一种基于大黄种植专用的除草施肥装置,其特征在于,在控制扶手(1)包括控制系统、两个把手,并在控制扶手(1)上设有动力开关(101)、施肥开关(102)、除草开关(103),其中施肥开关(102)、除草开关(103)分别安装在控制扶手(1)的两个把手上。
4.一种基于如权利要求3所述的除草施肥装置的大黄高产栽培方法,其特征在于,包括如下步骤:
在大黄种植前,按照合适的距离挖穴,施加底肥,将种苗栽植,填土;
在移栽后的田间管理中根据需要进行除草作业,由操作人员将除草施肥装置开入田地,开启动力开关(101)带动行进轮(10)前进,并通过把手开启除草开关(103),此时前置推杆(6051)可将大块泥土或石块向两侧推开或打碎,避免直接接触割草锯(6054),影响锯片(60543)寿命,如果遇到影响前进的石块,活动弹簧(603)会将除草器(6)向后转动使其避免直接撞坏,当除草器(6)向后接触到限位挡板(7)后,行进轮(10)将无法继续推动装置前进,避免强行前进导致损坏;
杂草(21)通过前置推杆(6051)的缝隙进入除草器(6)后,被割草锯(6054)锯断,且割草锯(6054)底部的小孔将药箱(5)内的除草剂喷洒在草的断口,避免草根重新长出杂草(21),同时除草剂也会喷洒在相邻区域避免其他杂草(21)后期生长,被割下来的草通过分草板(6053)从除草口推倒两侧,使其更靠近大黄,可以用作大黄后期的肥料;
挖掘器(8)调节到合适的位置,让挖掘铲(803)能挖掘出适合的沟槽,且不会损伤大黄地下的根茎主体(19),又不会距离根茎主体(19)太远,此时挖掘器(8)将从土层(20)中挖掘的土壤向两侧堆积,而与挖掘器(8)紧贴的造斜轮(9)的斜面会与挖掘铲(803)侧面将远离大黄的一排土壤压紧为直角三角形截面的土边结构;
动力电机(16)带动动力齿轮(15),并通过动力齿轮(15)带动肥料推板(204)向两侧移动,挤压内部的肥料,使其向肥料出口(207)移动,而被动力齿轮(15)同步带动的螺旋机构(1104)将从肥料出口(207)送来的肥料向下输送到施肥管(11)的出口,由于出口正对刚由挖掘器(8)挖出来的沟槽,因此可以将肥料直接送入沟槽内;
随后而来的刮板本体(1201)会将靠近大黄一侧的被挖出的土壤作为回填土(22)刮回沟槽,让肥料被盖住,避免肥力流失;
在走完该行田间间隙后,调转装置,对下一行的间隙作业,通过“己”字形的方式实现对整个田地的作业,直到作业完成。