1. 一种声呐探测仪器的探头倾斜装置，其特征在于，包括：装置主体、声呐探头（8）和声呐探头载体（7）；装置主体包括：装置外壳（3）、锥齿轮轴（1）、空心通轴（5）；所述装置外壳（3）为空心筒体；所述空心通轴（5）水平连接在所述装置外壳（3）的侧壁处；支撑轴（12）水平转动连接在所述装置外壳（3）处；所述支撑轴（12）的一端设有锥齿轮（9），另一端为直线轴，锥齿轮（9）固定安装在所述直线轴的一端并与锥齿轮轴（1）啮合；所述声呐探头载体（7）上端左右侧两侧分别连接有第一翼板（401）和第二翼板（402）；所述空心通轴（5）和所述支撑轴（12）的外端头分别固定连接至所述第一翼板（401）和所述第二翼板（402）处；所述声呐探头（8）安装至所述声呐探头载体（7）。

2．根据权利要求1所述的一种声呐探测仪器的探头倾斜装置，其特征在于，所述装置外壳（3）的上端内侧开设有台阶式开口，所述台阶式开口处固定安装有端盖（2），所述端盖（2）的中间为开口，并且所述锥齿轮轴（1）竖直穿过所述端盖（2）。

3．根据权利要求2所述的一种声呐探测仪器的探头倾斜装置，其特征在于，所述第一翼板（401）和所述第二翼板（402）的外壁为圆弧面，内壁为平面，上端面为圆弧切面，同时所述第一翼板（401）和所述第二翼板（402）下端通过螺栓固定连接至所述声呐探头载体处，同时所述第一翼板（401）和所述第二翼板（402）靠近上端位置分别开设有第一通孔（4011）和第二通孔（4021），所述空心通轴（5）和所述支撑轴（12）的外端头分别对应连接至第一通孔（4011）和第二通孔（4021）处。

4．根据权利要求3所述的一种声呐探测仪器的探头倾斜装置，其特征在于，所述第一翼板（401）和所述第二翼板（402）上的第一通孔（4011）和第二通孔（4021）处设置有轴盖组件（6）；所述轴盖组件（6）的内壁上设置有凸块（6011），所述空心通轴（5）和所述支撑轴（12）的外端头处均开设有对接卡槽，所述凸块（6011）嵌合在所述对接卡槽内，同时所述轴盖组件（6）通过螺丝固定连接至所述第一翼板（401）和所述第二翼板（402）的外壁处。

5．根据权利要求4所述的一种声呐探测仪器的探头倾斜装置，其特征在于，所述锥齿轮轴（1）、所述空心通轴（5）和所述支撑轴（12）所在位置均设置有密封圈（10）。

6．根据权利要求5所述的一种声呐探测仪器的探头倾斜装置，其特征在于，所述声呐探头载体（7）内侧中间设置有穿线通道，所述空心通轴（5）上开设有穿线孔，作为第一竖通孔（4012），所述第一竖通孔（4012）与所述穿线通道连通。

7．根据权利要求1所述的一种声呐探测仪器的探头倾斜装置，其特征在于，所述声呐探头载体（7）的下端和/或侧面设有至少一个有所述声呐探头（8）。