1. 一种包含多功能传动箱的水陆两栖车辆动力驱动方法，其特征在于，所述包含多功能传动箱的水陆两栖车辆动力驱动方法包括：
利用整车综合控制器（25）中包含的陆上行驶和水上行驶控制程序，在不同的行驶工况下进行陆上行驶和水上行驶运行模式的切换，并控制多功能传动箱（17）的输出、变速箱（22）挡位以及发动机（19）的工作状态，进行用于将水上推进和陆上推进分隔开，实现车辆水上和陆上行驶。
2. 根据权利要求1所述的包含多功能传动箱的水陆两栖车辆动力驱动方法，其特征在于，所述陆上行驶控制程序包括：在陆上行驶过程中，车辆切换至陆上行驶挡位，整车综合控制器（25）切换至陆上控制模式；车辆的动力来自发动机（19），经由前传动轴（18）、多功能传动箱（17）、变速箱（22）将动力输出至变速箱前桥输出轴（21）、变速箱后桥输出轴（23），进而传递至前桥差速器（20）、后桥差速器（24）以及与其相连的第一传动半轴（9）、第二传动半轴（10）、第三传动半轴（11）、第四传动半轴（12）、第一轮边减速器（5）、第二轮边减速器（6）、第三轮边减速器（7）、第四轮边减速器（8），并最终将动力传递至第一轮胎（1）、第二轮胎（2）、第三轮胎（3）、第四轮胎（4）；
在整个陆上行驶过程中，多功能传动箱（17）将水上分路断开，用于发动机（19）的动力均输出至变速箱（22）。
3. 根据权利要求1所述的包含多功能传动箱的水陆两栖车辆动力驱动方法，其特征在于，所述水上行驶控制程序过程：在水上行驶过程中，车辆切换至水上行驶挡位，整车综合控制器（25）切换至水上控制模式；车辆由两侧的第一喷水推进器（13）、第二喷水推进器（15）进行驱动，器动力来源为发动机（19），发动机输出功率经由前传动轴（18）输出至多功能传动箱（17），而后动力经由两侧第一后传动轴（14）、第二后传动轴（16）输出至喷水推进器，带动喷水推进器内部水泵工作，将水流吸入管道，而后经由水泵加速，并从喷口将水流喷射出去，通过水流喷射的反作用力使车辆获得前进的动力；
在水上行驶过程中，多功能传动箱（17）将陆上分陆断开，发动机(19)的输出全部用于水上驱动。
4. 根据权利要求3所述的包含多功能传动箱的水陆两栖车辆动力驱动方法，其特征在于，在水上转向过程中，通过调整两侧的第一喷水推进器（13）、第二喷水推进器（15）出水角度和出水推力的大小和方向来调整车辆的航向角，实现车辆的水上转向。
5. 一种包含多功能传动箱的水陆两栖车辆动力驱动系统，实施权利要求1~4任意一项所述的包含多功能传动箱的水陆两栖车辆动力驱动方法，其特征在于，所述包含多功能传动箱的水陆两栖车辆动力驱动系统设有动力源系统、陆上推进系统、水上推进系统以及控制系统；
所述动力源系统用于为水上推进系统和陆上推进系统提供直接动力源；
所述陆上推进系统利用传动总成、前后驱动桥总成与行动系统总成，进行陆上推进；
所述水上推进系统利用喷水推进装置进行车辆的水上行驶；
所述的控制系统包含水上和陆上控制程序，并根据车辆的实际运行情况进行切换，并根据车辆的运行需求实时调整各驱动部件的工作状态。
6. 根据权利要求5所述的包含多功能传动箱的水陆两栖车辆动力驱动系统，其特征在于，所述传动总成包括变速箱（22）以及变速箱前桥输出轴（21）、变速箱后桥输出轴（23）；前后驱动桥总成采用机械驱动，前桥差速器（20）、后桥差速器（24）与分别与变速箱前桥输出轴（21）、变速箱后桥输出轴（23）相连；发动机（19）的动力经由传动机构输出至前桥差速器（20）、后桥差速器（24）后，经由两侧第一传动半轴（9）、第二传动半轴（10）、第三传动半轴（11）、第四传动半轴（12）将动力输出至第一轮胎（1）、第二轮胎（2）、第三轮胎（3）、第四轮胎（4）；
行动系统总成包括第一轮胎（1）、第二轮胎（2）、第三轮胎（3）、第四轮胎（4）、第一轮边减速器（5）、第二轮边减速器（6）、第三轮边减速器（7）、第四轮边减速器（8），动力经由第一传动半轴（9）、第二传动半轴（10）、第三传动半轴（11）、第四传动半轴（12）输出至两侧的第一轮边减速器（5）、第二轮边减速器（6）、第三轮边减速器（7）、第四轮边减速器（8），随后输出至第一轮胎（1）、第二轮胎（2）、第三轮胎（3）、第四轮胎（4），实现车辆的陆上行驶。
7. 根据权利要求5所述的包含多功能传动箱的水陆两栖车辆动力驱动系统，其特征在于，所述的水上推进系统动力源来自发动机（19），水上行驶时，多功能传动箱（17）将陆上分路断开，发动机（19）的输出轴与前传动轴（18）相连，将动力输出至多功能传动箱（17），而后经由水上分路将动力输出至两侧的第一后传动轴（14）、第二后传动轴（16），而后输出至第一喷水推进器（13）第二喷水推进器（15）的水泵中以驱动第一喷水推进器（13）第二喷水推进器（15），实现车辆的水上行驶；
所述的喷水推进装置可以通过调整两侧的第一喷水推进器（13）、第二喷水推进器（15）的出水推力的大小和方向实现车辆的转向。
8. 根据权利要求5所述的包含多功能传动箱的水陆两栖车辆动力驱动系统，其特征在于，所述的控制系统根据方向盘指令，对应到相应的转向角度，以调整喷水推进装置的出水推力的大小和方向，实现车辆的转向控制。
9. 一种双发动机水陆两栖车辆动力驱动系统，其特征在于，所述双发动机水陆两栖车辆动力驱动系统包括根据权利要求5所述的包含多功能传动箱的水陆两栖车辆动力驱动系统，发动机（19）采用双发动机，并搭载双前传动轴（18）使得多功能传动箱变成双输入三输出的结构。
10. 一种军事领域、地质勘查领域水陆两栖车，其特征在于，所述军事领域、地质勘查领域水陆两栖车实施权利要求1~4任意一项所述的包含多功能传动箱的水陆两栖车辆动力驱动方法。