包含多功能传动箱的水陆两栖车辆动力驱动系统及方法

技术领域

[0001] 本发明属于水陆两栖车技术领域,尤其涉及包含多功能传动箱的水陆两栖车辆动力驱动系统及方法。

背景技术

[0002] 水陆两栖车辆是一种兼有陆上和水上机动性的新型交通工具,能够在交通运输领域以及救灾抢险探测等专业领域发挥重要的作用。它是结合了车与船的双重性能,既可像汽车一样在陆地上行驶穿梭,又可像船一样在水上泛水浮渡的特种车辆。

[0003] 中国专利CN113524996A的说明书公开了一种搭载了水上分动箱和路上分动箱的水陆两栖车,利用两个分动箱将车辆的输出动力分配到三个驱动桥以及水上推进装置上。此外,该发明还设计了轮履复合式行动工况,以提升车辆的陆上通过性。

[0004] 美国专利US005752862A的说明书中公开了一种采用单发动机驱动的水陆两栖车辆动力传动系统,该发明将发动机与传动装置布置在车辆的中部,利用分动箱将发动机的输出动力分为水上分路和陆上分路,其中分动器向前的输出动力为陆上分路用于驱动履带行驶,后向分路输出动力为水上分路用于驱动水上推进装置。

[0005] 通过上述分析,现有技术存在的问题及缺陷为:对于水陆两栖车辆而言,人们追求的一直是较高的水陆机动性,即在水上和陆地上均有较高的机动性能。但是,由于动力系统自身结构与性能参数的限制,使得水陆两栖车辆的水上性能和陆上性能难以平衡。发动机的高效区间固定,而陆上和水上行驶的功率范围较为广泛,很难完全被高效区间包含,因而也降低了整车的经济性能。因而,在设计与研究水上两栖车辆时,如何平衡车辆的水陆机动性和经济性能成为一个重要的问题。

发明内容

[0006] 为克服相关技术中存在的问题,本发明公开实施例提供了一种包含多功能传动箱的水陆两栖车辆动力驱动系统及方法。

[0007] 所述技术方案如下:一种包含多功能传动箱的水陆两栖车辆动力驱动方法包括:利用整车综合控制器中包含的陆上行驶和水上行驶控制程序,在不同的行驶工况下进行陆上行驶和水上行驶运行模式的切换,并控制多功能传动箱的输出、变速箱挡位以及发动机的工作状态,进行用于将水上推进和陆上推进分隔开,实现车辆水上和陆上行驶。

[0008] 在一个实施例中,所述陆上行驶控制程序包括:在陆上行驶过程中,车辆切换至陆上行驶挡位,整车综合控制器切换至陆上控制模式;车辆的动力来自发动机,经由前传动轴、多功能传动箱、变速箱将动力输出至变速箱前桥输出轴、变速箱后桥输出轴,进而传递至前桥差速器、后桥差速器以及与其相连的第一传动半轴、第二传动半轴、第三传动半轴、第四传动半轴、第一轮边减速器、第二轮边减速器、第三轮边减速器、第四轮边减速器,并最终将动力传递至第一轮胎、第二轮胎、第三轮胎、第四轮胎;

在整个陆上行驶过程中,多功能传动箱将水上分路断开,用于发动机的动力均输出至变速箱。

[0009] 在一个实施例中,所述水上行驶控制程序过程:在水上行驶过程中,车辆切换至水上行驶挡位,整车综合控制器切换至水上控制模式;车辆由两侧的第一喷水推进器、第二喷水推进器进行驱动,器动力来源为发动机,发动机输出功率经由前传动轴输出至多功能传动箱,而后动力经由两侧第一后传动轴、第二后传动轴输出至喷水推进器,带动喷水推进器内部水泵工作,将水流吸入管道,而后经由水泵加速,并从喷口将水流喷射出去,通过水流喷射的反作用力使车辆获得前进的动力;

在水上行驶过程中,多功能传动箱将陆上分陆断开,发动机的输出全部用于水上驱动。

[0010] 在一个实施例中,在水上转向过程中,通过调整两侧的第一喷水推进器(、第二喷水推进器出水角度和出水推力的大小和方向来调整车辆的航向角,实现车辆的水上转向。

[0011] 本发明的另一目的在于提供一种包含多功能传动箱的水陆两栖车辆动力驱动系统,实施所述的包含多功能传动箱的水陆两栖车辆动力驱动方法,所述包含多功能传动箱的水陆两栖车辆动力驱动系统设有动力源系统、陆上推进系统、水上推进系统以及控制系统;

所述动力源系统用于为水上推进系统和陆上推进系统提供直接动力源;

所述陆上推进系统利用传动总成、前后驱动桥总成与行动系统总成,进行陆上推进;

所述水上推进系统利用喷水推进装置进行车辆的水上行驶;

所述的控制系统包含水上和陆上控制程序,并根据车辆的实际运行情况进行切换,并根据车辆的运行需求实时调整各驱动部件的工作状态。

[0012] 在一个实施例中,所述传动总成包括变速箱以及变速箱前桥输出轴、变速箱后桥输出轴;前后驱动桥总成采用机械驱动,前桥差速器、后桥差速器与分别与变速箱前桥输出轴、变速箱后桥输出轴相连;发动机的动力经由传动机构输出至前桥差速器、后桥差速器后,经由两侧第一传动半轴、第二传动半轴、第三传动半轴、第四传动半轴将动力输出至第一轮胎、第二轮胎、第三轮胎、第四轮胎;

行动系统总成包括第一轮胎、第二轮胎、第三轮胎、第四轮胎、第一轮边减速器、第二轮边减速器、第三轮边减速器、第四轮边减速器,动力经由第一传动半轴、第二传动半轴、第三传动半轴、第四传动半轴输出至两侧的第一轮边减速器、第二轮边减速器、第三轮边减速器、第四轮边减速器,随后输出至第一轮胎、第二轮胎、第三轮胎、第四轮胎,实现车辆的陆上行驶。

[0013] 在一个实施例中,所述的水上推进系统动力源来自发动机,水上行驶时,多功能传动箱将陆上分路断开,发动机的输出轴与前传动轴相连,将动力输出至多功能传动箱,而后经由水上分路将动力输出至两侧的第一后传动轴、第二后传动轴,而后输出至第一喷水推进器第二喷水推进器的水泵中以驱动第一喷水推进器第二喷水推进器,实现车辆的水上行驶;

所述的喷水推进装置可以通过调整两侧的第一喷水推进器、第二喷水推进器的出水推力的大小和方向实现车辆的转向。

[0014] 所述的控制系统根据方向盘指令,对应到相应的转向角度,以调整喷水推进装置的出水推力的大小和方向,实现车辆的转向控制。

[0015] 本发明的另一目的在于提供一种双发动机水陆两栖车辆动力驱动系统,所述双发动机水陆两栖车辆动力驱动系统包括根据所述的包含多功能传动箱的水陆两栖车辆动力驱动系统,发动机采用双发动机,并搭载双前传动轴使得多功能传动箱变成双输入三输出的结构。

[0016] 本发明的另一目的在于提供一种军事领域、地质勘查领域水陆两栖车,其特征在于,所述军事领域、地质勘查领域水陆两栖车实施所述的包含多功能传动箱的水陆两栖车辆动力驱动方法。

[0017] 结合上述的所有技术方案,本发明所具备的优点及积极效果为:针对上述现有技术存在的技术问题以及解决该问题的难度,紧密结合本发明的所要保护的技术方案以及研发过程中结果和数据等,详细、深刻地分析本发明技术方案如何解决的技术问题,解决问题之后带来的一些具备创造性的技术效果。具体描述如下:

本发明搭载多功能传动箱实现车辆水上驱动和陆上驱动的分流,多功能传动箱将发动机的输出分为三路,其中两路为水上分路,用于驱动喷水推进装置实现车辆的水上驱动,另一路输出为陆上分路,直接与变速箱的输入轴相连,进而带动前、后驱动桥实现车辆的路上驱动。在水上行驶时,陆上分路断开;陆上行驶时,水上分路断开。同时采用双喷水推进器,加大车辆布置的灵活程度,使得车辆在水上行驶过程中可以利用喷水推进器的出水推力和出水角度来实现车辆的水上转向。

附图说明

[0018] 此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分,示出了符合本公开的实施例,并与说明书一起用于解释本公开的原理。

[0019] 图1是本发明实施例1提供的包含多功能传动箱的水陆两栖车辆动力驱动系统的结构

图2是本发明实施例提供的包含多功能传动箱的水陆两栖车辆动力驱动系统的结构.

图中:1、第一轮胎;2、第二轮胎;3、第三轮胎;4、第四轮胎;5、第一轮边减速器;6、第二轮边减速器;7、第三轮边减速器;8、第四轮边减速器;9、第一传动半轴;10、第二传动半轴;11、第三传动半轴;12、第四传动半轴;13、第一喷水推进器;14、第一后传动轴;15、第二喷水推进器;16、第二后传动轴;17、多功能传动箱;18、前传动轴;19、发动机;20、前桥差速器;21、变速箱前桥输出轴;22、变速箱;23、变速箱后桥输出轴;24、后桥差速器;25、整车综合控制器。

具体实施方式

[0020] 为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其他方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进,因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

[0021] 一、解释说明实施例:

本发明实施例提供一种包含多功能传动箱的水陆两栖车辆动力驱动方法包括:利用整车综合控制器中包含的陆上行驶和水上行驶控制程序,在不同的行驶工况下进行陆上行驶和水上行驶运行模式的切换,并控制多功能传动箱的输出、变速箱挡位以及发动机的工作状态,进行用于将水上推进和陆上推进分隔开,实现车辆水上和陆上行驶。

[0022] 如图1所示,本发明实施例提供的包含多功能传动箱的水陆两栖车辆动力驱动系统包括:第一轮胎1、第二轮胎2、第三轮胎3、第四轮胎4、第一轮边减速器5、第二轮边减速器6、第三轮边减速器7、第四轮边减速器8、第一传动半轴9、第二传动半轴10、第三传动半轴11、第四传动半轴12、第一喷水推进器13、第一后传动轴14、第二喷水推进器15、第二后传动轴16、多功能传动箱17、前传动轴18、发动机19、前桥差速器20、变速箱前桥输出轴21、变速箱22、变速箱后桥输出轴23、后桥差速器24、整车综合控制器25。

[0023] 前后驱动桥均由发动机19直接驱动,经由前传动轴18与多功能传动箱17连接,而后输出端与变速箱22输入轴相接,变速箱具有两个输出轴分别连接前后驱动桥,进而将动力输出至各车轮。

[0024] 变速箱前桥输出轴21与前桥差速器20相接,前桥差速器20的输出端分别与两侧的第二传动半轴10、第四传动半轴12有序相接,并经过对应的第二轮边减速器6、第四轮边减速器8与第二轮胎2、第四轮胎4相接,实现动力的输出。

[0025] 变速箱后桥输出轴23与后桥差速器24相接,后桥差速器24的输出端分别与两侧的第一传动半轴9、第三传动半轴11有序相接,并经过对应的第一轮边减速器5、第三轮边减速器7与第一轮胎1、第三轮胎3相接,实现动力的输出。

[0026] 两侧第一喷水推进器13、第二喷水推进器15由发动机19直接驱动,经由前传动轴18与多功能传动箱17连接,而后两个输出端与对应的第一后传动轴14、第二后传动轴16相接,并连接对应的第一喷水推进器13、第二喷水推进器15,实现水上分路的动力输出。

[0027] 实施例1

基于实施例1提供的包含多功能传动箱的水陆两栖车辆动力驱动系统,所述整车综合控制器25设置有:

整车综合控制器25中包含陆上行驶和水上行驶两部分控制程序,在不同的行驶工况会进行切换,用于控制多功能传动箱17的输出、变速箱22挡位以及发动机19的工作状态等。

[0028] 实施例2

基于实施例1提供的包含多功能传动箱的水陆两栖车辆动力驱动系统,车辆陆上行驶具体过程:

在陆上行驶过程中,车辆将切换至陆上行驶挡位,整车综合控制器25也切换至陆上控制模式。车辆的动力来自发动机19,经由前传动轴18、多功能传动箱17、变速箱22将动力输出至变速箱前桥输出轴21、变速箱后桥输出轴23,进而传递至前桥差速器20、后桥差速器24以及与其相连的第一传动半轴9、第二传动半轴10、第三传动半轴11、第四传动半轴12、第一轮边减速器5、第二轮边减速器6、第三轮边减速器7、第四轮边减速器8,并最终将动力传递至第一轮胎1、第二轮胎2、第三轮胎3、第四轮胎4。

[0029] 同时,在整个陆上行驶过程中,多功能传动箱17会将水上分路断开,保证来自发动机19的动力均输出至变速箱22。

[0030] 实施例3

基于实施例1提供的包含多功能传动箱的水陆两栖车辆动力驱动系统,车辆水上行驶具体过程:

在水上行驶过程中,车辆将切换至水上行驶挡位,整车综合控制器25也切换至水上控制模式。车辆由两侧的第一喷水推进器13、第二喷水推进器15进行驱动,器动力来源为发动机19,发动机输出功率经由前传动轴18输出至多功能传动箱17,而后动力经由两侧第一后传动轴14、第二后传动轴16输出至喷水推进器,带动喷水推进器内部水泵工作,将水流吸入管道,而后经由水泵加速,并从喷口将水流喷射出去,通过水流喷射的反作用力使车辆获得前进的动力。在水上行驶过程中,多功能传动箱会将陆上分陆断开,保证发动机的输出全部用于水上驱动。

[0031] 在水上转向过程中,可以通过调整两侧喷水推进器出水角度和出水推力的大小和方向来调整车辆的航向角,实现车辆的水上转向。

[0032] 实施例4

基于实施例1提供的包含多功能传动箱的水陆两栖车辆动力驱动系统,利用多功能传动箱将水上行驶分路和陆上行驶分路分开。而发动机19作为整车的动力源,用于直接驱动陆上和水上行驶。多功能传动箱有三路输出,两路输出为水上分路,用于驱动第一喷水推进器13、第二喷水推进器15;另一路用于陆上分路,输出端接变速箱22用于驱动前驱动桥、后驱动桥(前传动轴18、多功能传动箱17、变速箱前桥输出轴21、变速箱后桥输出轴23、前桥差速器20、后桥差速器24、第一传动半轴9、第二传动半轴10、第三传动半轴11、第四传动半轴12、第一轮边减速器5、第二轮边减速器6、第三轮边减速器7、第四轮边减速器8),实现陆上行驶。

[0033] 在水上分路中,多功能传动箱17关闭陆上分路,其输出端与两侧的第一后传动轴14、第二后传动轴16相连。在车辆的后侧对称安装第一喷水推进器13、第二喷水推进器15,第一喷水推进器13、第二喷水推进器15由发动机19直接驱动,经过前传动轴18、多功能传动箱17、以及两侧第一后传动轴14、第二后传动轴16将动力输出至第一喷水推进器13、第二喷水推进器15,并驱动车辆水上行驶。

[0034] 在陆上分路中,多功能传动箱17关闭水上分路,其输出端与变速箱22相连。陆上分路的动力源来自发动机19,发动机的输出动力经由前传动轴18、多功能传动箱17输出至变速箱22。在车辆的前后部各有一驱动桥总成,前驱动桥、后驱动桥均与变速箱22经由变速箱前桥输出轴21、变速箱后桥输出轴23相连,从多功能传动箱17输出至变速箱22的动力输出至前桥差速器20、后桥差速器24。前桥差速器20、后桥差速器24的输出端分别连接两侧的第一传动半轴9、第二传动半轴10、第三传动半轴11、第四传动半轴12,动力经由传动半轴输出至第一轮边减速器5、第二轮边减速器6、第三轮边减速器7、第四轮边减速器8,最终将动力输出至各驱动轮,实现车辆的陆上行驶。

[0035] 本发明中采用双喷水推进器,两侧喷水推进器的参数也一致,型号相同,采用对称布置方案,对称于车体纵向中心线,以便于重心的布置。

[0036] 实施例5

基于实施例1提供的包含多功能传动箱的水陆两栖车辆动力驱动系统,

如图2示出了本发明实施例的第二个实施方案,该方案类似于图1所示方案,不同之处在于该实施例采用双发动机19方案,搭载双前传动轴18使得多功能传动箱变成双输入三输出的结构。

[0037] 在发动机19的参数匹配过程中,要求单个发动机19能够满足车辆陆上行驶的需求,同时满足车辆单一喷水推进器的功率需求。在水上行驶时,双发动机19工作,动力经由多功能传动箱22输出至各喷水推进器(第一喷水推进器13、第二喷水推进器15),每一个发动机19经由多功能传动箱17负责一个喷水推进器(第一喷水推进器13、第二喷水推进器15)的驱动。在陆上行驶时,选用单一发动机19对车辆进行驱动即可。此举旨在利用单个发动机19的高效区间,避免了大功率发动机在陆上行驶时因无法利用发动机高效区间而导致的经济型较差的问题。此实施例降低了单个发动机的输出功率,进而减小发动机的体积与质量,提高了水陆行驶的整车经济性能。

[0038] 两侧发动机19的动力经由对应的前传动轴18输出至多功能传动箱。在水上行驶时,单个发动机的输出功率用于单侧的喷水推进装置,没有两路功率的耦合和分流的过程。而在陆上行驶时,两侧发动机按照工作时长交替驱动车辆行驶,多功能传动箱17搭载两套相同的传动系统以保证两侧发动机均能够用于车辆的陆上的推进。

[0039] 实施例6

基于实施例1提供的包含多功能传动箱的水陆两栖车辆动力驱动系统,本发明实施例提供一种包含多功能传动箱的水陆两栖车,水陆两栖车设有动力源系统、陆上推进系统、水上推进系统以及控制系统。

[0040] 进一步地,所述动力源系统主要包括发动机19、发动机中前部,用于平衡重心,使得重心不过于靠后,提升车辆的水上稳定性。发动机19经由前传动轴18和多功能传动箱17可将动力输出水上推进系统和陆上推进系统,作为两种推进方式的直接动力源,省去能源转换的过程,降低了能源转换过程中的损耗。

[0041] 进一步地,车辆在动力源系统和水上、陆上推进系统之间设有多功能传动箱17,用于将水上推进系统和陆上推进系统分隔开。多功能传动箱17有三路输出,一路输出为变速箱22,用于承接发动机动力,进而带动前、后驱动桥实现车辆的陆上行驶;另外两路输出分别接第一喷水推进器13第二喷水推进器15,实现车辆的水上输出。

[0042] 在水上行驶过程中,多功能传动箱17会将陆上分路断开,保证发动机的输出全部用于水上驱动。在陆上行驶过程中,多功能传动箱17会将水上分路断开,保证发动机的输出全部用于陆上行驶。

[0043] 进一步地,所述陆上推进系统包括传动总成、前后驱动桥总成与行动系统总成。

[0044] 传动总成包括变速箱22以及变速箱前桥输出轴21、变速箱后桥输出轴23。前后驱动桥总成均采用机械驱动,前桥差速器20、后桥差速器24与分别与变速箱前桥输出轴21、变速箱后桥输出轴23相连。

[0045] 发动机19的动力经由传动机构输出至前桥差速器20、后桥差速器24后,经由两侧第一传动半轴9、第二传动半轴10、第三传动半轴11、第四传动半轴12将动力输出至第一轮胎1、第二轮胎2、第三轮胎3、第四轮胎4。行动系统总成包括第一轮胎1、第二轮胎2、第三轮胎3、第四轮胎4、第一轮边减速器5、第二轮边减速器6、第三轮边减速器7、第四轮边减速器8等,动力经由第一传动半轴9、第二传动半轴10、第三传动半轴11、第四传动半轴12输出至两侧的第一轮边减速器5、第二轮边减速器6、第三轮边减速器7、第四轮边减速器8,随后输出至第一轮胎1、第二轮胎2、第三轮胎3、第四轮胎4,各轮胎与地面接触,实现车辆的陆上行驶。

[0046] 进一步地,所述的水上推进系统包括两套喷水推进装置,其动力源来自发动机19。水上行驶时,多功能传动箱17将陆上分路断开,发动机19的输出轴与前传动轴18相连,将动力输出至多功能传动箱17,而后经由水上分路将动力输出至两侧的第一后传动轴14、第二后传动轴16,而后输出至第一喷水推进器13第二喷水推进器15的水泵中以驱动第一喷水推进器13第二喷水推进器15,实现车辆的水上行驶。

[0047] 进一步地,所述的喷水推进装置可以通过调整两侧的第一喷水推进器13第二喷水推进器15的出水推力的大小和方向实现车辆的转向。

[0048] 进一步地,所述的控制系统包括整车综合控制器25、变速箱控制单元、多功能传动箱控制单元、发动机控制单元等部件。整车综合控制器25中包含水上和陆上控制程序,并根据车辆的实际运行情况进行切换,并根据车辆的运行需求实时调整各驱动部件的工作状态。

[0049] 进一步地,所述控制系统还包括多功能传动箱的控制,根据实际行驶工况调整传动箱的输出,在陆上行驶过程中,多功能传动箱17水上分路断开,保证发动机19的动力全部输出至变速箱22用于陆上行驶。在水上行驶过程中,多功能传动箱17陆上分路断开,保证水上推进的所需动力由发动机稳定输出。

[0050] 进一步地,所示控制系统会根据方向盘指令,对应到相应的转向角度,以调整喷水推进装置的出水推力的大小和方向,实现车辆的转向控制。

[0051] 进一步地,整车综合控制器25用通讯线缆与各部件进行连接,用于控制各部件的工作状态和功率输出。

[0052] 需要说明的是,上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容,由于与本发明方法实施例基于同一构思,其具体功能及带来的技术效果,具体可参见方法实施例部分,此处不再赘述。

[0053] 所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为了描述的方便和简洁,仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明,实际应用中,可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成,即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块,以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中,上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能单元的形式实现。另外,各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分,并不用于限制本发明的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程,在此不再赘述。

[0054] 二、应用实施例:

本发明实施例还提供了一种计算机设备,该计算机设备包括:至少一个处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述至少一个处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任意各个方法实施例中的步骤。

[0055] 本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时可实现上述各个方法实施例中的步骤。

[0056] 本发明实施例还提供了一种信息数据处理终端,所述信息数据处理终端用于实现于电子装置上执行时,提供用户输入接口以实施如上述各方法实施例中的步骤,所述信息数据处理终端不限于手机、电脑、交换机。

[0057] 本发明实施例还提供了一种服务器,所述服务器用于实现于电子装置上执行时,提供用户输入接口以实施如上述各方法实施例中的步骤。

[0058] 本发明实施例提供了一种计算机程序产品,当计算机程序产品在电子设备上运行时,使得电子设备执行时可实现上述各个方法实施例中的步骤。

[0059] 所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程,可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成,所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中,该计算机程序在被处理器执行时,可实现上述各个方法实施例的步骤。其中,所述计算机程序包括计算机程序代码,所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质至少可以包括:能够将计算机程序代码携带到拍照装置/终端设备的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory,RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如U盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。

[0060] 在上述实施例中,对各个实施例的描述都各有侧重,某个实施例中没有详述或记载的部分,可以参见其它实施例的相关描述。

[0061] 以上所述,仅为本发明较优的具体的实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,都应涵盖在本发明的保护范围之内。