1. 一种利用双喷水推进器的水陆两栖车辆驱动方法，其特征在于，所述利用双喷水推进器的水陆两栖车辆驱动方法包括：
水上推进系统利用双发动机的输出轴输出的动力直接驱动对应的喷水推进器同步旋转进行车辆的水上行驶；
利用串联式混合动力驱动系统，发动机输出端连接发电机为动力电池组（31）供电，并为前后桥驱电机供能进行车辆的陆上驱动。
2. 根据权利要求1所述的利用双喷水推进器的水陆两栖车辆驱动方法，其特征在于，在水上行驶中，利用喷水推进器的出水推力和出水角度进行车辆的水上转向。
3. 根据权利要求1所述的利用双喷水推进器的水陆两栖车辆驱动方法，其特征在于，在陆上驱动中，所述发动机采用单个或者两个与发电机连接为动力电池组（31）供电；
所述串联式混合动力驱动系统为发动机-发电机组串联式混合动力驱动系统；陆上驱动时采用电驱动桥直接驱动车辆前进，所需的电能由动力电池组（31）提供，若动力电池组（31）的SOC不足，所述发动机-发电机组串联式混合动力驱动系统工作用于充电，同时离合器断开，使发动机的全部输出用于发电。
4. 一种实现权利要求1-3任一项所述利用双喷水推进器的水陆两栖车辆驱动方法的利用双喷水推进器的水陆两栖车辆驱动系统，其特征在于，所述利用双喷水推进器的水陆两栖车辆驱动系统包括：
水上推进系统，用于利用双发动机的输出轴输出的动力直接驱动对应的喷水推进器同步旋转进行车辆的水上行驶；
串联式混合动力驱动系统，用于发动机输出端连接发电机为动力电池组（31）供电，并为前后桥驱电机供能进行车辆的陆上驱动；
控制系统，与所述水上推进系统、串联式混合动力驱动系统均通过通讯线缆连接，通过内嵌的水上和陆上控制程序，根据车辆的运行需求实时调整水上推进系统、串联式混合动力驱动系统的工作状态。
5. 根据权利要求4所述的利用双喷水推进器的水陆两栖车辆驱动系统，其特征在于，所述水上推进系统包括：第一喷水推进器（13）、第二喷水推进器（19）；所述第一喷水推进器（13）、第二喷水推进器（19）由第一发动机（18）、第二发动机（24）直接驱动，所述第一发动机（18）、第二发动机（24）的输出端分别与第一发电机（17）、第二发电机（23）的输入端进行连接，所述第一发电机（17）、第二发电机（23）的输出端与第一离合器（16）、第二离合器（22）、第一传动轴（15）、第二传动轴（21）有序相接，并最终连接第一喷水推进器（13）、第二喷水推进器（19），实现水上分路的动力输出。
6. 根据权利要求4所述的利用双喷水推进器的水陆两栖车辆驱动系统，其特征在于，所述串联式混合动力驱动系统包括：前驱动桥驱电机（25）、后驱动桥驱电机（28）；
所述前驱动桥驱电机（25）与前驱动桥驱电机减速器（26）相接，所述前驱动桥驱电机减速器（26）的输出端与前桥差速器（27）相接，所述前桥差速器（27）的输出端分别与两侧的第二传动半轴（10）、第四传动半轴（12）有序相接，并经过对应的第二轮边减速器（6）、第四轮边减速器（8）与第二轮胎（2）、第四轮胎（4）相接，进行动力的输出；
所述后驱动桥驱电机（28）与后驱动桥驱电机减速器（29）相接，所述后驱动桥驱电机减速器（29）的输出端与后桥差速器（30）相接，所述后桥差速器（30）的输出端分别与两侧的第一传动半轴（9）、第三传动半轴（11）有序相接，并经过对应的第一轮边减速器（5）、第三轮边减速器（7）、与第一轮胎（1）、第三轮胎（3）相接，进行动力的输出。
7. 根据权利要求4所述的利用双喷水推进器的水陆两栖车辆驱动系统，其特征在于，所述控制系统包括整车综合控制器（32），包含陆上行驶和水上行驶两部分控制程序，在不同的行驶工况会进行切换，用于控制各驱动部件的工作状态；同时监控动力电池组（31）的运行参数，并控制第一发电机（17）、第二发电机（23）、第一发动机（18）、第二发动机24等部件的工作状态，实现动力电池组（31）的电能补充。
8. 根据权利要求4所述的利用双喷水推进器的水陆两栖车辆驱动系统，其特征在于，所述水上推进系统、串联式混合动力驱动系统均通过通讯线缆连接控制系统，所述控制系统包括整车综合控制器（32），前驱动桥驱电机（25）、后驱动桥驱电机（28）上配套的电机控制器，动力电池组（31）配套的检测设备以及发动机-发电机组控制器；
所述整车综合控制器（32）中内嵌有水上和陆上控制程序，并根据车辆的实际运行情况进行切换，并根据车辆的运行需求实时调整水上推进系统、串联式混合动力驱动系统的工作状态，并根据电池组的SOC值调整发动机-发电机组的工作状态；
所述电机控制器用于控制前驱动桥驱电机（25）、后驱动桥驱电机（28）的工作状态；
所述检测设备用于检测动力电池组（31）的电量；所述发动机-发电机组控制器用于控制发动机-发电机组工作状态；
所述的控制系统还用于离合器的通断控制；在陆上行驶中，控制离合器处于断开状态，使发动机-发电机组的输出用于为动力电池组（31）供电；在水上驱动中，控制离合器处于闭合状态，使水上推进的所需动力由发动机输出。
9. 一种水陆两栖车，其特征在于，所述水陆两栖车搭载权利要求4所述的利用双喷水推进器的水陆两栖车辆驱动系统。
10. 一种如权利要求9所述水陆两栖车在军事领域、地质勘探领域地形或地质勘探上的应用。