1. 一种采用双喷水推进器方案的水陆两栖车辆混合动力驱动方法，其特征在于，所述采用双喷水推进器方案的水陆两栖车辆混合动力驱动方法包括：

利用多功能传动箱（17）进行车辆水上驱动和陆上驱动的分流，所述多功能传动箱（17）将发动机（22）的输出分为三路，其中两路为水上行驶分路，用于双驱动喷水推进器进行车辆的水上驱动，第三路输出为陆上行驶分路，采用串联式混合动力系统，直接连接发电机（20），用于为动力电池组供电，带动驱动电机进行车辆的路上驱动。

2. 根据权利要求1所述的采用双喷水推进器方案的水陆两栖车辆混合动力驱动方法，其特征在于，所述车辆在水上行驶时，陆上行驶分路断开；陆上行驶时，水上行驶分路断开。

3. 根据权利要求1所述的采用双喷水推进器方案的水陆两栖车辆混合动力驱动方法，其特征在于，所述双喷水推进器使得车辆在水上行驶过程中利用喷水推进器的出水推力和出水角度进行车辆的水上转向。

4. 一种采用双喷水推进器方案的水陆两栖车辆混合动力驱动系统，实施权利要求1-3任意一项所述的采用双喷水推进器方案的水陆两栖车辆混合动力驱动方法，其特征在于，所述采用双喷水推进器方案的水陆两栖车辆混合动力驱动系统包括：第一轮胎（1）、第二轮胎（2）、第三轮胎（3）、第四轮胎（4）、第一轮边减速器（5）、第二轮边减速器（6）、第三轮边减速器（7）、第四轮边减速器（8）、第一传动半轴（9）、第二传动半轴（10）、第三传动半轴（11）、第四传动半轴（12）、第一喷水推进器（13）、第二喷水推进器（15）、第一后传动轴（14）、第二后传动轴（16）、多功能传动箱（17）、第一动力电池组（18）、第二动力电池组（19）、发电机（20）、前传动轴（21）、发动机（22）、前驱动桥桥驱电机（23）、后驱动桥桥驱电机（26）、前驱动桥桥驱电机减速器（24）、后驱动桥桥驱电机减速器（27）、前桥差速器（25）以及后桥差速器（28）；

所述前驱动桥桥驱电机（23）与前驱动桥桥驱电机减速器（24）相接，而后输出端与前桥差速器（25）相接，前桥差速器（25）的输出端分别与两侧的第二传动半轴（10）、第四传动半轴（12）有序相接，并经过对应的第二轮边减速器（6）、第四轮边减速器（8）与第二轮胎（2）、第四轮胎（4）相接，实现陆上行驶动力的输出；

所述后驱动桥桥驱电机（26）与后驱动桥桥驱电机减速器（27）相接，而后输出端与后桥差速器（28）相接，后桥差速器（25）的输出端分别与两侧的第一传动半轴（9）、第三传动半轴（11）有序相接，并经过对应的第一轮边减速器（5）、第三轮边减速器（7）与第一轮胎（1）、第三轮胎（3）相接，实现陆上行驶动力的输出；

两侧的所述第一喷水推进器（13）、第二喷水推进器（15）由发动机（22）直接驱动，经由前传动轴（21）与多功能传动箱（17）连接，而后两个输出端与对应的第一后传动轴（14）、第二后传动轴（16）相接，并连接对应的第一喷水推进器（13）、第二喷水推进器（15），实现水上行驶分路的动力输出。

5. 根据权利要求4所述的采用双喷水推进器方案的水陆两栖车辆混合动力驱动系统，其特征在于，该采用双喷水推进器方案的水陆两栖车辆混合动力驱动系统还包括：整车综合控制器（29），包括陆上行驶和水上行驶两部分控制程序，在不同的行驶工况会进行切换，用于控制前驱动桥桥驱电机（23）、后驱动桥桥驱电机（26）的工作状态；

同时监控第一动力电池组（18）、第二动力电池组（19）的运行参数，并控制发电机（20）、发动机（22）的工作状态，实现第一动力电池组（18）、第二动力电池组（19）的电能补充。

6. 根据权利要求5所述的采用双喷水推进器方案的水陆两栖车辆混合动力驱动系统，其特征在于，在陆上行驶过程中，车辆将切换至陆上行驶挡位，整车综合控制器（29）也切换至陆上控制模式；车辆由前驱动桥桥驱电机（23）、后驱动桥桥驱电机（26）驱动车辆前进，动力分别经过前驱动桥桥驱电机减速器（24）、后驱动桥桥驱电机减速器（27）以及前桥差速器（25）、后桥差速器（28）将动力传递至第一轮胎（1）、第二轮胎（2）、第三轮胎（3）、第四轮胎（4）；

在水上行驶过程中，车辆将切换至水上行驶挡位，整车综合控制器（29）也切换至水上控制模式；车辆由两侧第一喷水推进器（13）、第二喷水推进器（15）进行驱动，器动力来源为发动机（22），发动机（22）输出功率经由前传动轴（21）输出至多功能传动箱（17），而后动力经由两侧第一后传动轴（14）、第二后传动轴（16）输出至喷水推进器，带动喷水推进器内部水泵工作，将水流吸入管道，而后经由水泵加速，并从喷口将水流喷射出去，通过水流喷射的反作用力使车辆获得前进的动力。

7. 根据权利要求5所述的采用双喷水推进器方案的水陆两栖车辆混合动力驱动系统，其特征在于，所述整车综合控制器（29）利用通信线缆与前驱动桥桥驱电机（23）、后驱动桥桥驱电机（26）、第一动力电池组（18）、第二动力电池组（19）、发动机（22）、发电机（20）进行连接，实时对各部件的工作状态进行监控，并根据实时反馈的参数与外部输入指令相结合以调整车辆的运行状态。

8. 根据权利要求5所述的采用双喷水推进器方案的水陆两栖车辆混合动力驱动系统，其特征在于，该采用双喷水推进器方案的水陆两栖车辆混合动力驱动系统还包括：第一轮毂电机（30）、第二轮毂电机（31）、第三轮毂电机（32）、第四轮毂电机（33）及配套的第一电机减速器（34）、第二电机减速器（35）、第三电机减速器（36）、第四电机减速器（37）以及第一悬架系统（38）、第二悬架系统（39）、第三悬架系统（40）、第四悬架系统（41）；

所述第一轮毂电机（30）、第二轮毂电机（31）、第三轮毂电机（32）、第四轮毂电机（33）的输出端分别与第一电机减速器（34）、第二电机减速器（35）、第三电机减速器（36）、第四电机减速器（37）相连，安装在轮毂内部并直接驱动第一轮胎（1）、第二轮胎（2）、第三轮胎（3）、第四轮胎（4）前进；

所述第一轮毂电机（30）、第二轮毂电机（31）、第三轮毂电机（32）、第四轮毂电机（33）通过高压总线由第一动力电池组（18）、第二动力电池组（19）供电，整车综合控制器（29）利用通信总线将控制指令输出至第一轮毂电机（30）、第二轮毂电机（31）、第三轮毂电机（32）、第四轮毂电机（33）的控制器进而控制第一轮毂电机（30）、第二轮毂电机（31）、第三轮毂电机（32）、第四轮毂电机（33）运行。

9. 一种水陆两栖车，其特征在于，所述水陆两栖车实施权利要求1-3任意一项所述的采用双喷水推进器方案的水陆两栖车辆混合动力驱动方法。

10. 根据权利要求9所述的水陆两栖车，其特征在于，所述水陆两栖车在军事领域、地质勘探领域地形勘测上应用。