1. 一种采用双喷水推进器方案的水陆两栖车辆混合动力驱动系统，其特征在于，所述采用双喷水推进器方案的水陆两栖车辆混合动力驱动系统包括相互独立运行的水上行驶分路和陆上行驶分路；所述水上行驶分路和陆上行驶分路均采用驱动电机驱动，利用动力电池组作为能源来源，并利用发动机对动力电池组进行供电。

2. 根据权利要求1所述的采用双喷水推进器方案的水陆两栖车辆混合动力驱动系统，其特征在于，在水上行驶分路中，在车辆的后侧对称安装第一喷水推进器（13）和第二喷水推进器（16）；喷水推进装置由第一驱动电机（15）、第二驱动电机（18）驱动，经过第一驱动电机减速器（14）、第二驱动电机减速器（17）将动力输出，并驱动车辆水上行驶；

两侧用于驱动喷水推进器的第一驱动电机（15）、第二驱动电机（18）分别与对应的第一驱动电机减速器（14）、第二驱动电机减速器（17）相接，第一驱动电机减速器（14）、第二驱动电机减速器（17）的输出轴与第一喷水推进器（13）和第二喷水推进器（16）输入端相接，实现水上行驶分路的动力输出。

3. 根据权利要求1所述的采用双喷水推进器方案的水陆两栖车辆混合动力驱动系统，其特征在于，在陆上行驶分路中，在车辆的前后部各有一电驱动桥总成，前、后电驱动桥均采用前驱动桥驱电机（23）、后驱动桥驱电机（26）桥驱电机驱动，动力经过前驱动桥驱电机减速器（24）、后驱动桥驱电机减速器（27）传输至前桥差速器（25）、后桥差速器（28）；

前桥差速器（25）、后桥差速器（28）的输出端分别连接两侧的第一传动半轴（9）、第二传动半轴（10）、第三传动半轴（11）、第四传动半轴（12），动力经由传动半轴输出至第一轮边减速器（5）、第二轮边减速器（6）、第三轮边减速器（7）、第四轮边减速器（8）轮边减速器，最终将动力输出至各驱动轮，实现车辆的陆上行驶。

4. 根据权利要求3所述的采用双喷水推进器方案的水陆两栖车辆混合动力驱动系统，其特征在于，前驱动桥驱电机（23）与前驱动桥驱电机减速器（24）相接，而后输出端与前桥差速器（25）相接，前桥差速器（25）的输出端分别与两侧的第二传动半轴（10）、第四传动半轴（12）有序相接，并经过对应的第二轮边减速器（6）、第四轮边减速器（8）与第二轮胎（2）、第四轮胎（4）相接，实现动力的输出；

后驱动桥驱电机（26）与后驱动桥驱电机减速器（27）相接，后输出端与后桥差速器（28）相接，后桥差速器（28）的输出端分别与两侧的第一传动半轴（9）、第三传动半轴（11）有序相接，并经过对应的第一轮边减速器（5）、第三轮边减速器（7）与第一轮胎（1）、第三轮胎（3）相接，实现动力的输出。

5. 根据权利要求1所述的采用双喷水推进器方案的水陆两栖车辆混合动力驱动系统，其特征在于，所述采用双喷水推进器方案的水陆两栖车辆混合动力驱动系统还包括整车综合控制器（29），所述整车综合控制器（29）设置有：陆上行驶和水上行驶两部分控制程序，在不同的行驶工况进行切换，用于控制第一驱动电机（15）、第二驱动电机（18）的工作状态；同时监控第一动力电池组（21）、第二动力电池组（22）、前驱动桥驱电机（23）、后驱动桥驱电机（26）的运行参数，并控制发电机（19）、柴油发动机（20）的工作状态，实现第一动力电池组（21）、第二动力电池组（22）的电能补充；同时，根据实时反馈的参数与接收的指令相结合进行车辆的运行状态调整。

6. 根据权利要求1所述的采用双喷水推进器方案的水陆两栖车辆混合动力驱动系统，其特征在于，所述双柴油发动机（20）、发电机（19）均为两个，形成两组发电装置为一组动力电池组充电。

7. 一种采用双喷水推进器方案的水陆两栖车辆混合动力驱动方法，应用权利要求1~6任意一项所述的采用双喷水推进器方案的水陆两栖车辆混合动力驱动系统，其特征在于，所述双喷水推进器方案的水陆两栖车辆混合动力驱动方法包括：相互独立运行的水上行驶和陆上行驶；所述水上行驶和陆上行驶均采用驱动电机驱动，利用动力电池组作为能源来源，并利用发动机对动力电池组进行供电。

8. 根据权利要求7所述的采用双喷水推进器方案的水陆两栖车辆混合动力驱动方法，其特征在于，所述陆上行驶包括：

整车综合控制器（29）切换至陆上控制模式，车辆由前驱动桥驱电机（23）、后驱动桥驱电机（26）驱动车辆前进，动力分别经过前驱动桥驱电机减速器（24）、后驱动桥驱电机减速器（27）以及前桥差速器（25）、后桥差速器（28）将动力传递至第一轮胎（1）、第二轮胎（2）、第三轮胎（3）、第四轮胎（4）；

整车综合控制器（29）根据车辆实际行进所需的驱动力和地面条件对车辆的驱动形式进行切换，包括4×2（前轮驱动、后轮驱动）以及4×4（全轮驱动）。

9. 根据权利要求7所述的采用双喷水推进器方案的水陆两栖车辆混合动力驱动方法，其特征在于，所述水上行驶包括：

整车综合控制器（29）切换至水上控制模式，车辆由两侧的第一喷水推进器（13）、第二喷水推进器（16）进行驱动，动力由两侧用于喷水推进器的第一驱动电机（15）、第二驱动电机（18）进行驱动，经由两侧的第一驱动电机减速器（14）、第二驱动电机减速器（17）传递至喷水推进器的水泵中，将水流吸入管道，而后经由水泵加速，并从喷口将水流喷射出去，通过水流喷射的反作用力使车辆获得前进的动力；

在水上转向过程中，通过调整两侧喷水推进器出水角度和出水推力的大小和方向调整车辆的航向角，实现车辆的水上转向。

10. 一种救灾抢险与探测水陆两栖车，搭载权利要求1~6任意一项所述的采用双喷水推进器方案的水陆两栖车辆混合动力驱动系统。