1. 一种用于食用向日葵的收割及脱粒装置,包括车架,在车架上设有动力源,在车架前后分别设有前轮和后轮,前轮为驱动轮,后轮为从动轮,且从动轮尺寸小于驱动轮,从动轮起到调整转向的作用,其特征在于,在车架前端设有可升降支架,在可升降支架前端设有收割台,在收割台下方设有压杆板,压杆板上设有伸缩装置,所述收割台包括多个前端为尖头的直板,直板之间设有缝隙,并在缝隙内设有刃口,用于截断花盘与花杆,在收割台后方设有送料框架,送料框架上部设有驾驶座,送料框架内部设有输送板,输送板后方设有垂直输送带,在垂直输送带后方自上而下分别设有拍打筛分器、旋转筛分器、刮板筛分器,所述车架上设有支架组,用于垂直输送带、拍打筛分器、旋转筛分器、刮板筛分器,在刮板筛分器下方设有分料器,分料器设有多个出口,其中一个出口连接到灌装机;

所述收割台总宽度大于车架,其内的直板之间的缝隙尺寸大于花杆直径,直板具有一定厚度,通过刃口将花盘与花杆剪切分离;

所述垂直输送板入口处在前侧靠近底端的位置,出口处在后侧靠近顶端的位置,且出口处对准拍打筛分器的入口,拍打筛分器设有多个出口,其中一个出口对准旋转筛分器的入口,旋转筛分器的出口对准刮板筛分器的入口;

所述输送板为扇形输送板,其入口端宽、出口端窄,扇形输送板上设有多排转动物,每一排转动物的数量随着扇形输送板的宽度而定,每一排转动物单独设有转动电机以控制其转动;

扇形输送板的出口端通过铰链固定在垂直输送带的入口处,扇形输送板的入口端两侧或底部设有一道朝向侧面的滑槽,在滑槽内设有滑块,滑块侧面连接有液压缸,通过液压缸的液压杆带动滑块上下移动,进而调整扇形输送板的入口处高度;扇形输送板的入口处与收割台的直板末端保持平行或低于直板末端,当直板末端的高度随着可升降支架升降的时候,扇形输送板的入口处随之升降;

所述垂直输送带,包括带轮和传送带,所述传送带绷紧在带轮上,在传送带上设有多个置物板,所述置物板其宽度不小于30cm,其长度不小于30cm,且其长度方向与传送带保持连接,其连接为固定连接,在运输过程中,置物板与传送带的相对角度保持不变;垂直输送带外侧设有输送带外壳,输送带外壳与置物板顶部间隙小于2mm,在输送带外壳的前侧靠近底部和侧面靠近顶部的位置设有开口,分别作为输送带入口和输送带出口,输送带入口和输送带出口的高度均小于8cm

其中,所述置物板在长度方向和宽度方向均为倾斜结构,在垂直输送带后侧,其长度方向的倾斜为靠近输送带出口一侧低于远离输送带出口一侧,其宽度方向的倾斜为远离传送带一侧低于连接传送带一侧;

所述输送带出口位于输送带侧面,与置物板的侧面靠近,在输送带出口的外侧设有弧形的斜向输送带,斜向输送带的出口对准拍打筛分器的入口,且斜向输送带入口的高度大于斜向输送带出口,斜向输送带侧面设有护板,顶部可加设盖板;

在输送带出口相对侧的输送带外壳上设有吹料风扇,帮助花盘离开置物板;

所述拍打筛分器,包括拍打箱体、拍打机构,在拍打箱体靠近底部位置设有花盘支架,所述花盘支架为网格状,其侧面设有支架连接架,花盘支架通过自带的转轴连接到支架连接架,并固定在拍打箱体内侧,并在某一端设有支架转动电机,以带动花盘支架按照所需的角度设置,在花盘支架的旋转方向两侧分别设有拍打筛分器入口和花盘排废口,在花盘支架下方设有拍打筛分器出口;

拍打机构设有两个,分别设置于花盘支架的转轴轴向方向外侧,两个拍打机构都包括拍打电机,拍打电机连接到拍打转轴,拍打转轴侧面设有垂直的拍杆,在拍杆顶部设有与拍杆垂直的拍架,且拍架与拍打转轴存在一定夹角,此夹角与花盘支架的工作时的倾斜夹角相同,拍架上设有多根垂直于拍架的拍打棍;当拍打机构在不使用时,拍打电机带动拍打转轴保持垂直于花盘支架,当拍打机构在使用时,拍打电机带动拍打机构往复运动,靠近和远离花盘支架,并在某一时候与花盘支架保持平行。

2.根据权利要求1所述的一种用于食用向日葵的收割及脱粒装置,其特征在于,两个拍打机构上的拍打棍为交错设置,且拍打之间的间隙大于拍打棍的直径,两个拍打机构在使用时可交替使用,即一个拍打机构下移时另一个拍打机构上移,相互交替,交错的拍打不会互相干涉。

3.根据权利要求2所述的一种用于食用向日葵的收割及脱粒装置,其特征在于,在拍打箱体的底部设置斜坡作为拍打出料口,并在斜坡底部设有出口,出口外侧设有管道并连接到旋转筛分器的入口,作为拍打出料口,在拍打出料口出口的另一侧设于直角梯形的结构,其上端为直角梯形的斜边,且斜边低端与花盘排废口底部平齐,斜边的高端在花盘支架边缘内侧。

4.根据权利要求3所述的一种用于食用向日葵的收割及脱粒装置,其特征在于,所述旋转筛分器,包括圆锥筒状的旋转筛框,在旋转筛框上设有多个网格,所述旋转筛框的大段和小端都为开口结构,在两端的开口内侧设有旋转转轴固定板,并在旋转转轴固定板上设有旋转转轴,并在旋转转轴上设有旋转电机,通过旋转电机带动整个旋转筛框转动;旋转转轴固定板旋转筛矿之间设有多个旋转连接支架;

在旋转筛框的小端,旋转转轴固定板与旋转筛框之间为旋转筛入口环,在旋转筛框的大端,旋转转轴固定板与旋转筛框之间为旋转筛出口环,在旋转筛入口环侧面设有旋转入口板,旋转入口板与拍打出料口连接,旋转筛出口环设有旋转出口板,旋转出口板连接到刮板筛分器;

在旋转筛框下方设有斜向的槽板,作为旋转接板,旋转接板末端设有接板出口,旋转接板的长度大于旋转筛框的长度。

5.根据权利要求4所述的一种用于食用向日葵的收割及脱粒装置,其特征在于,所述刮板筛分器包括刮板筛框,所述刮板筛框为圆筒状网格结构,刮板筛框为固定结构,其内设有转轴,作为刮板转轴,在刮板转轴上设有多个刮板,刮板的另一端贴近刮板筛框,所述刮板为垂直于刮板筛框的直线金属杆,每一根金属杆之间设有缝隙;

所述刮板筛框由两个左右对称的半圆弧筛框构成,两个半圆弧筛框顶部通过合页连接,下部为分离结构,两个半圆弧筛框侧面都连接有拉伸块,拉伸块设置于支架组上,并在支架组对应的位置设有伸缩滑槽和伸缩机构,通过伸缩机构带动拉伸块前后移动,在使用状态下,伸缩机构带动两个半圆弧筛框底部紧贴,在两个半圆弧筛框的贴合处设有筛框卡扣,在使用状态下通过筛框卡扣连接固定;

刮板筛框的孔径小于刮板的金属杆之间的缝隙;

在刮板筛框下侧设有收料板,且收料板中间有开口槽。

6.根据权利要求5所述的一种用于食用向日葵的收割及脱粒装置,其特征在于,所述分料器包括分料器外壳,在分料器上端设有分料器入口,在分料器底部两侧分别设有大颗粒杂质出口和葵花籽出口,在中部设有分料转轴,分料转轴上设有分料板,分料板下方设有隔板斜坡,所述隔板斜坡为等腰三角形结构,其顶部正对分料转轴;

在葵花籽出口上设有葵花籽门,葵花籽门为感应门,在分料转轴上设有重量检测器,检测到分料板上堆积的葵花籽重量达到设定值后,葵花籽门自动打开。