本实用新型涉及抓取技术领域,且公开了一种抓取装置,包括固定机构,所述固定机构的上方固定安装有固定板,所述固定板的顶部螺纹连接有电动升降套杆,所述电动升降套杆的一端固定安装有固定套,所述固定套的一侧固定安装有伸缩套,所述伸缩套的内部活动连接有伸缩杆。该抓取装置,通过设置有固定块、连接轴、支杆、调节螺栓和滑槽,使得可以对该装置进行辅助支撑的作用,防止在抓取较重的物品时,可能会由于力度偏差,造成装置倾斜的现象发生,通过根据支撑的需求顺着滑槽的内壁滑动支杆,从而带动调节螺栓运动,支杆带动一端的连接轴运动,将其调节到合适的位置时,将调节螺栓拧紧固定,这样设置使得该装置的使用效果更好。