1. 一种抓取装置，包括固定机构（1），其特征在于：所述固定机构（1）的上方固定安装有固定板（3），所述固定板（3）的顶部螺纹连接有电动升降套杆（4），所述电动升降套杆（4）的一端固定安装有固定套（5），所述固定套（5）的一侧固定安装有伸缩套（6），所述伸缩套（6）的内部活动连接有伸缩杆（7），所述伸缩杆（7）的一端固定安装有支撑机构（8），所述支撑机构（8）包括固定块（801）、连接轴（802）、支杆（803）、调节螺栓（804）和滑槽（805）；

所述固定块（801）固定安装在电动升降套杆（4）的一侧，所述固定块（801）的一侧活动连接有连接轴（802），所述连接轴（802）的外壁活动连接有支杆（803），所述支杆（803）的内壁贯穿有调节螺栓（804），所述伸缩套（6）的外壁表面一侧开设有滑槽（805），所述伸缩杆（7）的外壁活动连接有电动转轴（9），所述电动转轴（9）的外壁活动练级有支撑杆（10），所述支撑杆（10）的一侧螺纹连接有连接块（11），所述连接块（11）的一侧固定安装有绳索（12），所述绳索（12）的一端固定安装有抓取主体（13），所述抓取主体（13）的外壁表面一侧粘接有防滑垫（14）。

2. 根据权利要求1所述的一种抓取装置，其特征在于：所述支杆（803）与滑槽（805）构成滑动结构。

3. 根据权利要求1所述的一种抓取装置，其特征在于：所述支杆（803）与连接轴（802）旋转连接，且支杆（803）与连接轴（802）构成可调节结构。

4. 根据权利要求1所述的一种抓取装置，其特征在于：所述固定机构（1）包括固定安装在固定板（3）底部的底板（101），所述底板（101）的一侧开设有螺纹槽（102），所述螺纹槽（102）的内壁螺纹连接有螺纹支柱（103）。

5. 根据权利要求4所述的一种抓取装置，其特征在于：所述螺纹支柱（103）与螺纹槽（102）构成支撑结构，且螺纹支柱（103）的外壁尺寸与螺纹槽（102）的内壁尺寸相吻合。

6. 根据权利要求4所述的一种抓取装置，其特征在于：所述底板（101）的底部螺纹连接有万向轮（2），所述万向轮（2）以底板（101）的中轴线对称设置。

7. 根据权利要求1所述的一种抓取装置，其特征在于：所述电动升降套杆（4）与固定板（3）构成升降结构，且电动升降套杆（4）与固定板（3）之间通过螺钉相连接。

8. 根据权利要求1所述的一种抓取装置，其特征在于：所述防滑垫（14）与抓取主体（13）构成防滑结构，且防滑垫（14）与抓取主体（13）通过胶水相粘接。