一种抓取装置

技术领域

[0001] 本实用新型涉及抓取技术领域,具体为一种抓取装置。

背景技术

[0002] 抓取就是指利用手指充分控制物体的活动。从当手指或手掌环绕一物体,欲控制该物体的瞬间开始,到物体己被充分控制的瞬间结束;

随着生活水平的发展,大多数工业生产中,需要对物料进行抓取,从而将其转移,因此需要用到这种抓取装置。

[0003] 现有的抓取装置,大多数抓取装置在使用时,都不具有辅助支撑的结构,抓取较重的物品时,可能会由于力度偏差,导致装置倾斜的现象发生,从而降低了装置的实用性。

实用新型内容

[0004] (一)解决的技术问题

针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种抓取装置,以解决上述背景技术中提出的问题。

[0005] (二)技术方案

为实现上述的目的,本实用新型提供如下技术方案:一种抓取装置,包括固定机构,所述固定机构的上方固定安装有固定板,所述固定板的顶部螺纹连接有电动升降套杆,所述电动升降套杆的一端固定安装有固定套,所述固定套的一侧固定安装有伸缩套,所述伸缩套的内部活动连接有伸缩杆,所述伸缩杆的一端固定安装有支撑机构,所述支撑机构包括固定块、连接轴、支杆、调节螺栓和滑槽;

所述固定块固定安装在电动升降套杆的一侧,所述固定块的一侧活动连接有连接轴,所述连接轴的外壁活动连接有支杆,所述支杆的内壁贯穿有调节螺栓,所述伸缩套的外壁表面一侧开设有滑槽,所述伸缩杆的外壁活动连接有电动转轴,所述电动转轴的外壁活动练级有支撑杆,所述支撑杆的一侧螺纹连接有连接块,所述连接块的一侧固定安装有绳索,所述绳索的一端固定安装有抓取主体,所述抓取主体的外壁表面一侧粘接有防滑垫。

[0006] 优选的,所述支杆与滑槽构成滑动结构,使得可以调节支杆的支撑角度,使得该装置在使用时更稳定,起到较好的辅助支撑的作用。

[0007] 优选的,所述支杆与连接轴旋转连接,且支杆与连接轴构成可调节结构,通过支杆带动连接轴运动,将其调节到合适的位置时,使其支撑效果更好。

[0008] 优选的,所述固定机构包括固定安装在固定板底部的底板,所述底板的一侧开设有螺纹槽,所述螺纹槽的内壁螺纹连接有螺纹支柱,通过顺着螺纹槽的内壁转动螺纹支柱,从而将底板支撑起,避免在进行使用时万向轮晃动影响其抓取的效率和质量,这样设置使得该装置在使用时更稳定,提高使用效果。

[0009] 优选的,所述螺纹支柱与螺纹槽构成支撑结构,且螺纹支柱的外壁尺寸与螺纹槽的内壁尺寸相吻合,通过顺着螺纹槽的内壁转动螺纹支柱,从而将底板支撑起,这样设置使得该装置在使用时更稳定。

[0010] 优选的,所述底板的底部螺纹连接有万向轮,所述万向轮以底板的中轴线对称设置,通过万向轮对该装置移动时,更加轻松省力。

[0011] 优选的,所述电动升降套杆与固定板构成升降结构,且电动升降套杆与固定板之间通过螺钉相连接,通过电动升降套杆便于对装置的高度进行调节,从而使其在进行抓取工作时效果更好,提高工作效率和质量。

[0012] 优选的,所述防滑垫与抓取主体构成防滑结构,且防滑垫与抓取主体通过胶水相粘接,防滑垫增加了物品与抓取主体之间的摩擦力,使其在进行抓取时更牢固稳定,提高抓取效率。

[0013] (三)有益效果

与现有技术相比,本实用新型提供了一种抓取装置,具备以下有益效果:

1、该抓取装置,通过设置有固定块、连接轴、支杆、调节螺栓和滑槽,使得可以对该装置进行辅助支撑的作用,防止在抓取较重的物品时,可能会由于力度偏差,造成装置倾斜的现象发生,通过根据支撑的需求顺着滑槽的内壁滑动调节螺栓,从而带动支杆运动,支杆带动一端的连接轴运动,将其调节到合适的位置时,将调节螺栓拧紧固定,这样设置使得该装置的使用效果更好。

[0014] 2、该抓取装置,通过设置有底板、螺纹槽和螺纹支柱,通过顺着螺纹槽的内壁转动螺纹支柱,从而将底板支撑起,避免在进行使用时万向轮晃动影响其抓取的效率和质量,这样设置使得该装置在使用时更稳定,提高使用效果。

[0015] 3、该抓取装置,通过设置有电动转轴、支撑杆、连接块、绳索、抓取主体和防滑垫,通过电动转轴将支撑杆的角度进行改变,从而根据抓取的位置对其进行调节,通过抓取主体对其进行抓取工作,省去了人工,给抓取工作带来极大的便利,提高了抓取效率和质量,防滑垫增加了物品与抓取主体之间的摩擦力,使其在进行抓取时更牢固稳定,提高抓取效率。

附图说明

[0016] 图1为本实用新型正视剖面结构示意图;

图2为本实用新型结构示意图;

图3为本实用新型结构示意图;

图4为本实用新型图1中A处放大结构示意图。

[0017] 图中:1、固定机构;101、底板;102、螺纹槽;103、螺纹支柱;2、万向轮;3、固定板;4、电动升降套杆;5、固定套;6、伸缩套;7、伸缩杆;8、支撑机构;801、固定块;802、连接轴;803、支杆;804、调节螺栓;805、滑槽;9、电动转轴;10、支撑杆;11、连接块;12、绳索;13、抓取主体;14、防滑垫。

具体实施方式

[0018] 下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。

[0019] 实施例1

本实用新型所提供的抓取装置的较佳实施例如图1至图4所示:一种抓取装置,包括固定机构1,固定机构1的上方固定安装有固定板3,固定板3的顶部螺纹连接有电动升降套杆4,电动升降套杆4的一端固定安装有固定套5,固定套5的一侧固定安装有伸缩套6,伸缩套6的内部活动连接有伸缩杆7,伸缩杆7的一端固定安装有支撑机构8,支撑机构8包括固定块801、连接轴802、支杆803、调节螺栓804和滑槽805;

固定块801固定安装在电动升降套杆4的一侧,固定块801的一侧活动连接有连接轴802,连接轴802的外壁活动连接有支杆803,支杆803的内壁贯穿有调节螺栓804,伸缩套6的外壁表面一侧开设有滑槽805,伸缩杆7的外壁活动连接有电动转轴9,电动转轴9的外壁活动练级有支撑杆10,支撑杆10的一侧螺纹连接有连接块11,连接块11的一侧固定安装有绳索12,绳索12的一端固定安装有抓取主体13,抓取主体13的外壁表面一侧粘接有防滑垫14,通过设置有固定块801、连接轴802、支杆803、调节螺栓804和滑槽805,使得可以对该装置进行辅助支撑的作用,防止在抓取较重的物品时,可能会由于力度偏差,造成装置倾斜的现象发生,通过根据支撑的需求顺着滑槽805的内壁滑动支杆803,从而带动调节螺栓804运动,支杆803带动一端的连接轴802运动,将其调节到合适的位置时,将调节螺栓804拧紧固定,这样设置使得该装置的使用效果更好。

[0020] 本实施例中,支杆803与滑槽805构成滑动结构,使得可以调节支杆803的支撑角度,使得该装置在使用时更稳定,起到较好的辅助支撑的作用。

[0021] 实施例2

在实施例1的基础上,本实用新型所提供的抓取装置的较佳实施例如图1至图4所示:支杆803与连接轴802旋转连接,且支杆803与连接轴802构成可调节结构,通过支杆803带动连接轴802运动,将其调节到合适的位置时,使其支撑效果更好,固定机构1包括固定安装在固定板3底部的底板101,底板101的一侧开设有螺纹槽102,螺纹槽102的内壁螺纹连接有螺纹支柱103,通过顺着螺纹槽102的内壁转动螺纹支柱103,从而将底板101支撑起,避免在进行使用时万向轮2晃动影响其抓取的效率和质量,这样设置使得该装置在使用时更稳定,提高使用效果。

[0022] 本实施例中,螺纹支柱103与螺纹槽102构成支撑结构,且螺纹支柱103的外壁尺寸与螺纹槽102的内壁尺寸相吻合,通过顺着螺纹槽102的内壁转动螺纹支柱103,从而将底板101支撑起,这样设置使得该装置在使用时更稳定。

[0023] 进一步的,底板101的底部螺纹连接有万向轮2,万向轮2以底板101的中轴线对称设置,通过万向轮2对该装置移动时,更加轻松省力。

[0024] 更进一步的,电动升降套杆4与固定板3构成升降结构,且电动升降套杆4与固定板3之间通过螺钉相连接,通过电动升降套杆4便于对装置的高度进行调节,从而使其在进行抓取工作时效果更好,提高工作效率和质量。

[0025] 除此之外,防滑垫14与抓取主体13构成防滑结构,且防滑垫14与抓取主体13通过胶水相粘接,防滑垫14增加了物品与抓取主体13之间的摩擦力,使其在进行抓取时更牢固稳定,提高抓取效率。

[0026] 该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接,并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

[0027] 工作原理:首先接通外部电源,然后推动该装置,使得万向轮2转动,将其移动到合适的位置,顺着螺纹槽102的内壁转动螺纹支柱103,从而将底板101支撑起,然后打开电动升降套杆4,根据使用的需求将其调节到合适的高度,关掉电动升降套杆4的开关,然后顺着滑槽805的内壁滑动支杆803,从而带动调节螺栓804运动,支杆803带动一端的连接轴802运动,将其调节到合适的位置时,将调节螺栓804拧紧固定,通过电动转轴9将支撑杆10的角度进行改变,从而根据抓取的位置对其进行调节,最后通过抓取主体13对物体进行抓取,其中电动升降套杆4的型号为:YS-NZ100-12A,电动转轴9的型号为:NTXXXGLZZ,就这样完成整个抓取装置的使用过程。

[0028] 综上所述,该抓取装置,通过设置有固定块801、连接轴802、支杆803、调节螺栓804和滑槽805,使得可以对该装置进行辅助支撑的作用,防止在抓取较重的物品时,可能会由于力度偏差,造成装置倾斜的现象发生,通过根据支撑的需求顺着滑槽805的内壁滑动支杆803,从而带动调节螺栓804运动,支杆803带动一端的连接轴802运动,将其调节到合适的位置时,将调节螺栓804拧紧固定,这样设置使得该装置的使用效果更好。

[0029] 需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

[0030] 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。