1. 一种新型槽式太阳能发电系统自动清洁装置，其特征在于，包括槽式反射板（1）、清洁装置（5）、轨道（6）、污染物回收桶（7）、供水机构（12）和供清洁液机构（13），所述槽式反射板（1）为一整块的弧形板体，在槽式反射板（1）下部两侧面安装有轨道（6），所述清洁装置（5）上设有滑动系统，并通过滑动系统连接到所述轨道（6）上，清洁装置（5）初始位置停留在槽式反射板（1）一端外侧，在槽式反射板（1）另一端下侧安装污染物回收桶（7），所述污染物回收桶（7）的左右两侧宽度大于槽式反射板的水平宽度，前后两侧的宽度不少于20cm；所述滑动系统让所述清洁装置（5）保持在槽式反射板（1）上侧，并与槽式反射板（1）的板面保持恒定的相对间距，且所述清洁装置（5）的下部为弧形板，并与槽式反射板（1）的弧度相同，清洁装置（5）下部的弧长大于槽式反射板（1）的弧长；所述槽式反射板（1）上部安装有集热筒（2），所述清洁装置（5）上端为弧形结构，所述清洁装置（5）的上端与集热筒（2）保持接触；

清洁装置（5）的下部和上部都分别设有喷水孔、喷清洁液孔，清洁装置（5）上设有与供水机构（12）、供清洁液机构（13）连接的水接头（5110）、清洁液接头（5111），并在接头内设有水箱（5112）、清洁液箱（5113），通过在水箱（5112）上设置连接管线分别连接到喷水孔，通过在清洁液箱（5113）上设置连接管线分别连接到喷清洁液孔，且在水箱（5112）和清洁液箱（5113）的连接管线入口端上都设有泵，在连接管线上设有电控阀；

所述清洁装置（5）包括上清洁器（52）、下清洁器（51），下清洁器（51）的下部为圆弧形面，其上部为直线，上清洁器（52）设置于下清洁器（51）的前端，并向上延伸，上清洁器（52）用于清洁集热筒（2），下清洁器（51）用于清洁槽式反射板（1），在所述上清洁器的下侧前端还设有扇形的前推板（53）；

所述上清洁器（52）的正面为上窄下宽的梯形结构，侧面为上部为平面的直角梯形结构，内部为中空结构；所述上清洁器（52）的顶部为弧形板结构，在该弧形板的前端设有前刮板（5203），前刮板（5203）后侧设有喷水孔和上喷液孔（5205），在喷液孔后端设有上部污水入口（5208），所述上部污水入口（5208）为方孔结构，上部污水入口（5208）下方连接有贯穿整个上清洁器（52）上下的管体，管体另一端为上部污水出口（5202），在上部污水出口（5202）上方及相邻两面分别设有一个摄像头（5201），用于观测槽式反射板（1）表面的污染物情况；在上部污水入口（5208）后侧设有后挡水板（5209）；

在上清洁器（52）顶部的两侧，设有侧遮板（5210），侧遮板（5210）下部设有污水入口，并连接到上部污水入口（5208）所连接的管体；

在上部污水入口（5208）的中部设有平行于前挡水板的后刮板（5207）；

所述上喷水孔设有两排，作为上前喷水孔（5204）和上后喷水孔（5206），在两排上喷水孔之间设有一排上喷液孔（5205），上前喷水孔（5204）、上后喷水孔（5206）均通过连接管线连接到水箱（5112），上喷液孔（5205）通过连接管线连接到清洁液箱（5113）；

所述下清洁器（51）为中空结构，其内部水平安装有水箱（5112）和清洁液箱（5113），水箱（5112）设置于清洁液箱（5113）上部，在其下部的弧形板两侧设有滑动系统；在弧形板上设有至少一排下喷水孔（5105）、至少一排清洗头（5103）；在下喷水孔（5105）和清洗头（5103）后侧设有推水器（5107），所述推水器（5107）为固体板，在推水器（5107）的底部设有软质材料，推水器（5107）底部的高度高于清洗头（5103）底部的高度；在推水器（5107）后方设有干燥器（5108），所述干燥器（5108）内部设有多个风机和加热丝，在干燥器（5108）底部设有栅栏；在干燥器（5108）后侧设有下挡板（5109），所述下挡板（5109）为软质吸水材料；

在下清洁器（51）下部的弧形板两侧设有滑动系统，其具体结构是，所述滑动系统在弧形板两侧前后两端分别设有一个移动槽（5106），滑动系统安装在移动槽（5106）内，可通过移动槽和滑动系统的转动，调整整个清洗装置（5）的侧向移动；

所述下喷水孔（5105）设有两排，清洗头（5103）设有两排，两排清洗头（5103）为交错设置，两排喷水孔分别设置于清洗头（5103）的前侧和后侧；

在下清洁器（51）下部的弧形板上设有多个圆形孔，在每个圆形孔内设有一个清洗头（5103），所述清洗头（5103）包括圆形的盖板（51038），盖板（51038）上方设有清洁液连接块（51039），清洁液连接块（51039）用于接触连接管道，所述盖板（51038）下方固定有圆形的头部储液器（51037），盖板（51038）的外径大于头部储液器（51037）的外径，在盖板（51038）下方连接有直径大于头部储液器（51037）的大弹簧，作为支撑弹簧（51036），支撑弹簧（51036）连接到下清洁器（51）的弧形板内侧，让整个清洗头（5103）在一定范围内上下移动；所述头部储液器（51037）为中空腔体，头部储液器（51037）上方与连接管道联通，中部靠下侧为带孔圆板，带孔圆板侧面与头部储液器（51037）密封连接，在带孔圆板中部设有一个向上开的单向阀，在带孔圆板下方设有多个小弹簧，作为块弹簧（51033），所述块弹簧（51033）下端连接有一个圆盖型的块固定板（51032），在块固定板（51032）内粘结有去污块（51031），块固定板（51032）的圆板上设有多个小孔作为清洁液渗流口（510321），所述去污块（51031）为透水材料；

在未工作状态下，清洗头（5103）的底部高度低于槽式反射板1的表面高度。

2.根据权利要求1所述的一种新型槽式太阳能发电系统自动清洁装置，其特征在于，所述供水机构（12）设置在槽式反射板（1）下方，供清洁液机构（13）设置在供水机构（12）侧面或上方，且供水机构（12）和供清洁液机构（13）上分别设有向上延伸的L型管线，分别作为供水管（1201）和供清洁液管（1301），且供水管（1201）和供清洁液管（1301）的末端都设有一段拓宽段，在拓宽段的前端设有一层密封垫片。

3.根据权利要求2所述的一种新型槽式太阳能发电系统自动清洁装置，其特征在于，所述水接头（5110）设置于清洁液接头（5111）的上侧，水接头（5110）与供水管（1201）的末端对接，所述清洁液接头（5111）与供清洁液管（1301）末端对接，水接头（5110）和清洁液接头（5111）的结构相同，均为从下清洁器（51）向外侧凸出的圆形凸台结构，且在中部设有一个锥形孔，在锥形孔后侧设有一段圆筒段，圆筒段的内径大于供水管（1201）和供清洁液管（1301）的端部外径，锥形孔的大径小于拓宽段的外径，且在圆筒段上设有向内开的两扇单向门（5114），两扇单向门（5114）在接触面为斜面结构。

4.根据权利要求3所述的一种新型槽式太阳能发电系统自动清洁装置，其特征在于，在内侧的单向门（5114）后侧上设有延伸到另一个单向门（5114）后侧的门密封板（5115）；所述门密封板（5115）为塑料结构，在其上与另一个单向门（5114）后侧的门接触面设有一层胶垫。