1. 一种饲料益生菌培育装置，其特征在于：
包括有主体(2)，所述主体(2)内装设有控制装置(10)，
所述主体(2)为圆柱形腔体，所述主体(2)的上端面的周圈开设有内齿圈，所述主体(2)上端面的中心装设有中心齿盘(12)，所述中心齿盘(12)由中心电机(11)驱动，所述中心电机(11)与控制装置(10)电性连接，
所述中心齿盘(12)的四周装设有若干行星齿盘(19)，所述行星齿盘(19)的内侧与中心齿盘(12)啮合传动，所述行星齿盘(19)的外侧与主体(2)上端的内齿圈啮合传动，
所述行星齿盘(19)的下端面装设有滚珠(20)，所述行星齿盘(19)通过滚珠(20)实现与主体(2)上端面之间的滚动摩擦，
所述行星齿盘(19)中心开设有通孔，所述行星齿盘(19)的上端装设有若干叠放的培养盘(1)，所述叠放的培养盘(1)之间卡扣连接，
所述培养盘(1)包括有同心设置的外筒(103)和内筒(107)，所述外筒(103)和内筒(107)之间通过底部的底板(106)连接固定，所述外筒(103)的高度大于内筒(107)的高度，
所述外筒(103)的上端开设有上卡环(101)，所述外筒(103)的下端开设有与上卡环(101)相匹配的下卡环(104)，培养盘(1)之间能够通过上卡环(101)和下卡环(104)进行叠放，
所述下卡环(104)的内侧开设有若干凸起(105)，所述上卡环(101)的内侧开设有若干与凸起(105)相匹配的卡槽(102)，培养盘(1)之间能够通过卡槽(102)和凸起(105)进行卡扣连接，
所述内筒(107)的外圈开设有环形槽，所述环形槽上套装有搅拌环(108)，所述搅拌环(108)包括有套环(1082)，所述套环(1082)的外圈装设有若干圆周均布的搅拌片(1083)，所述搅拌环(108)通过套环(1082)与内筒(107)转动连接，
所述套环(1082)的内圈嵌装有永磁体(1081)，
所述主体(2)的上端面开设有两处导向孔，所述导向孔与主体(2)的中心轴线的距离相等，所述导向孔中分别插装有升降杆A(3)和升降杆B(18)，所述导向孔与升降杆A(3)和升降杆B(18)滑动连接，当行星齿盘(19)转至导向孔的位置时，升降杆A(3)或升降杆B(18)能够通过导向孔经由行星齿盘(19)中心的通孔深入到培养盘(1)中，
所述升降杆A(3)由电动推杆A(7)驱动其上下运动，所述电动推杆A(7)与控制装置(10)电性连接，所述升降杆A(3)与电动推杆A(7)之间装设有升降杆电机(5)，所述升降杆电机(5)能驱动升降杆A(3)转动，所述电动推杆A(7)与升降杆电机(5)之间通过固定件(6)固定连接，所述升降杆A(3)上装设有电磁铁(4)，所述电磁铁(4)能与培养盘(1)上的永磁体(1081)磁吸配合，
所述升降杆B(18)由电动推杆B(13)驱动其上下运动，所述电动推杆B(13)与控制装置(10)电性连接，所述升降杆B(18)内部开设有流道(181)和喷嘴(182)，流道(181)内的液体能够经由喷嘴(182)向外喷出，
所述主体(2)内装设有两个容器(15)，所述容器(15)通过接口(14)与外界连通，所述接口(14)上装设有阀门，所述容器(15)有两处，分别用于盛放培养液和益生菌种，所述容器(15)上装设有泵(16)，所述泵(16)能够将容器(15)内的液体通过软管(17)输送入升降杆B(18)内的流道(181)中，所述泵(16)与控制装置(10)电性连接，
所述主体(2)的内部空腔中装设有若干磁性开关(9)，所述磁性开关(9)与控制装置(10)电性连接，所述固定件(6)和升降杆B(18)上都装设有与磁性开关(9)相匹配的检测块(8)，通过检测块(8)和磁性开关(9)能够检测升降杆A(3)和升降杆B(18)的高度位置，相邻的磁性开关(9)之间的距离与培养盘(1)的厚度相等，
所述主体(2)的上部装设有玻璃罩(22)，所述玻璃罩(22)上装设有检测装置(21)，所述检测装置(21)内包含有温度传感器、湿度传感器和二氧化碳传感器，所述温度传感器、湿度传感器和二氧化碳传感器与控制装置(10)电性连接，
所述玻璃罩(22)上装设有空气过滤器，所述空气过滤器与控制装置(10)电性连接。
2. 根据权利要求1所述的一种饲料益生菌培育装置，其特征在于：所述玻璃罩(22)上装设有灯(23)，所述灯(23)与控制装置(10)电性连接。
3. 根据权利要求1所述的一种饲料益生菌培育装置，其特征在于：所述中心电机(11)为带编码器的伺服电机。
4. 根据权利要求1所述的一种饲料益生菌培育装置，其特征在于：所述容器(15)中装设有加热棒和温度传感器，所述加热棒和温度传感器与控制装置(10)电性连接。
5. 根据权利要求1所述的一种饲料益生菌培育装置，其特征在于：所述底板(106)的上端面装设有若干圆周均布的凸条(109)。
6. 根据权利要求1所述的一种饲料益生菌培育装置，其特征在于：所述凸起(105)为圆形凸起，所述卡槽(102)为L形凹槽，所述L形凹槽的长边沿培养盘(1)的周向设置，所述L形凹槽的短边沿培养盘(1)的轴向设置。