1. 一种芸豆智能多级筛分装置，其特征在于，包括圆柱体的筛分机壳（1），在筛分机壳（1）内设有与筛分机壳（1）同轴的主轴（2），主轴（2）上设有螺旋分离机构（4），所述螺旋分离机构（4）自上而下绕主轴（2）旋转并到达筛分机壳（1）的底部，在螺旋分离机构（4）的上部入口处设有入料机构（16）和送料机构（17），在螺旋分离机构（4）的下部出口处设有主出口（9），在螺旋分离机构（4）的中部设有至少一个分出口（8），在主出口（9）的末端设有换向机构（14），在换向机构（14）的另一侧设有回送机构（15），所述回送机构（15）将物料送到入料机构（16）；

在筛分机壳（1）的顶部内侧轴心处设有导向筒（3），所述主轴（2）的上端套设在导向筒（3）内，主轴（2）的下端穿过筛分机壳（1）底部，并连接有振动机构；

在导向筒（3）的侧面设有至少一个风扇（20）；

所述螺旋分离机构（4）包括上下两层，上层螺旋板（6）和下层螺旋板（7）内侧都连接固定在主轴（2）内，在上层螺旋板（6）和下层螺旋板（7）外侧之间设有垂直的外挡板（5），外挡板（5）底部与下层螺旋板（7）平齐，外挡板（5）顶部高度超过上层螺旋板（6）；

所述上层螺旋板（6）上设有多个开口，在开口上安装筛分板（601），所述筛分板（601）上设有多个筛孔，用于筛分芸豆；

所述下层螺旋板（7）与上层螺旋板（6）之间间隔为6至10厘米，在下层螺旋板（7）和上层螺旋板（6）的截面均为外高内底的弧形面，且从上端到下端，至少旋转四层；送料机构（17）、分出口（8）、主出口（9）均安装在同一朝向；

在部分筛分板（601）上设有筛分挡板（6014）；在下层螺旋板（7）的部分位置设有开口，在下层螺旋板（7）开口侧面设有分出口（8），且分出口（8）的入口端承接到下层螺旋板（7）下方，在下层螺旋板（7）开口下方设有下层挡板（21），用于限定下层挡板（21）上方来的芸豆都能被挡住并送入分出口（8）内；

所述上层螺旋板（6）和所述下层螺旋板（7）之间设有清洁板（19），所述清洁板（19）的两侧安装在主轴（2）和外挡板（5）上，在主轴（2）和外挡板（5）上都设有轨道；

所述轨道分为上下两层，在主轴上的轨道作为主轴横向槽（201），在外挡板（5）的轨道作为挡板横向槽（502），其中外挡板（5）的挡板横向槽（502）包括相互平行的上移动槽（5022）和下移动槽（5021），在上移动槽（5022）和下移动槽（5021）之间设有挡板纵向槽（503），挡板纵向槽（503）垂直于上移动槽（5022）和下移动槽（5021），在挡板横向槽（502）的下侧设有铺满的被动滑轮（504），在被动滑轮（504）上放置有中间带有槽体的清洁移动块（5023），其水平面呈凹字形，清洁移动块（5023）在被动滑轮（504）的带动下，在挡板横向槽（502）内运动，在清洁板（19）的侧面设有侧面固定块，清洁移动块（5023）的槽体与侧面固定块配合，并通过带动侧面固定块运动从而带动清洁移动块（5023）整体运动；在主轴横向槽（201）内也设有同样的移动块，且速度低于清洁移动块（5023），以确保清洁板（19）能螺旋形的上下移动；

所述清洁板（19）包括主推板（1902），在主推板（1902）上端设有毛刷（1901），在主推板（1902）的侧面设有清洁板滑轮机构（1903），所述清洁板滑轮机构（1903）包括纵向滑轮（19031）、横向滑轮（19032），且清洁板滑轮机构（1903）的底座设有伸缩机构，能控制与主轴横向槽（201）和挡板横向槽（502）之间的接触关系；

所述纵向滑轮（19031）数量为两个，所述横向滑轮（19032）数量为一个，且所述横向滑轮（19032）设置于两个纵向滑轮（19031）之间；纵向滑轮（19031）用于驱动清洁板（19）沿着主轴纵向槽（202）和挡板纵向槽（503）运动，横向滑轮（19032）用于驱动清洁板（19）沿着主轴横向槽（201）和挡板横向槽（502）运动；当清洁板（19）的清洁板滑轮机构（1903）位于上移动槽（5022）的时候，此时清洁板（19）的毛刷接触到上层螺旋板（6）的下侧，并保持弯曲；当清洁板（19）的清洁板滑轮机构（1903）位于下移动槽（5021）的时候，此时清洁板（19）的主推板（1902）底部靠近下层螺旋板（7）的上侧，保持0.5至1毫米间隙，此时毛刷（1901）保持竖直。

2.根据权利要求1所述的一种芸豆智能多级筛分装置，其特征在于，所述下层挡板（21）中部设有挡板转轴（211），挡板转轴（211）两端固定在主轴（2）和外挡板（5）之间，并带有驱动机构，调节挡板转轴（211）的角度从而调节下层挡板（21）的倾斜度；当挡板转轴（211）调节下层挡板为竖直状态的时候，实现对整个上层螺旋板（6）和下层螺旋板（7）之间的封闭阻隔。

3.根据权利要求1所述的一种芸豆智能多级筛分装置，其特征在于，所述上层螺旋板（6）的开口内安装的筛分板（601），包括筛分上板（6011）、筛分底板（6013）、筛分层（6012），所述筛分层（6012）固定在筛分底板（6013）和筛分上板（6011）内，所述筛分底板（6013）上侧设有多个筛分定位孔（60131），所述筛分上板（6011）下侧设有多个对应筛分定位孔（60131）的筛分定位锥（60112），筛分定位孔（60131）和筛分定位锥（60112）为过盈配合；所述筛分层（6012）内设有多个筛分孔（60121），在筛分层（6012）的四周设有筛分层小孔（60122），筛分定位锥（60112）穿过筛分层小孔（60122），将筛分层（6012）固定在筛分上板（6011）和筛分底板（6013）之间；

所述筛分层（6012）设有多个型号，每个型号对应不同筛分孔（60121）尺寸，可根据需要，在筛分上板（6011）和筛分底板（6013）之间放置所需型号的筛分层（6012），在上层螺旋板（6）上，按照从上到下的顺序可以在每一圈螺旋面设置不同的筛分层（6012），以确保筛选从小到大的芸豆；

所述筛分层（6012）为柔性塑料板，在筛分孔（60121）的孔边缘设有硬质塑料圈，以确保筛分孔（60121）的尺寸不会拉伸变化；

所述筛分底板（6013）上设有多个金属杆作为筛分支架杆（60132），用于辅助支撑柔性的筛分层（6012）；

所述筛分上板（6011）的一侧边设有一段槽，作为挡板安装槽（60111），用于安装固定筛分挡板（6014）；以便在某些情况下，只需要在螺旋分离机构（4）的上部筛选，无需落到出口时提供辅助阻挡。

4.根据权利要求1所述的一种芸豆智能多级筛分装置，其特征在于，所述主轴（2）内设有充放气管（1802），充放气管（1802）下端连接到设置于振动机构（12）旁的抽气机构，在主轴（2）的侧面对应筛分板（601）的位置设有充气板（18），所述充气板（18）包括连接到主轴（2）的安装架（1801），安装架（1801）侧面连接有清洁安装板（1805），在清洁安装板（1805）中设有多个弹簧（1804），在弹簧（1804）的另一端设有清洁工作板（1803），在清洁工作板（1803）和清洁安装板（1805）的外周连接有密封布；在非使用状态下，充气板（18）内为负压状态，弹簧（1804）被压缩，当充放气管（1802）与外界联通后，气压恢复，弹簧（1804）弹出并带动清洁工作板（1803）推到筛分板（601）底部；

所述所述在充气板（18）对应的外挡板（5）上设有挡板侧门（501）。

5.根据权利要求1所述的一种芸豆智能多级筛分装置，其特征在于，所述主出口（9）倾斜的朝向下方，在主出口（9）底部设有称量分筛（11），所述称量分筛（11）下方设有称量机构（10）；在主出口（9）的最底端设有一个换向机构（14），所述换向机构（14）为底部连接铰链的板体，当其板体靠在主出口（9）上侧的时候，主出口（9）联通，当其板体靠在主出口（9）下侧的时候，主出口（9）关闭，并联通到设置于主出口（9）外部的回送机构（15）。

6.根据权利要求5所述的一种芸豆智能多级筛分装置，其特征在于，所述回送机构（15）包括两个主动轮（1501），在两个主动轮（1501）中间放置有一个从动轮（1502），所述从动轮（1502）的内侧设有多个容料仓（1503），在从动轮（1502）的前后端还设有两个环作为仓侧板（1504）；

回送机构（15）的上部内侧位于入料机构（16）的上部，所述入料机构（16）为漏斗结构，其宽度大于回送机构（15）的宽度；在入料机构（16）的底部连接送料机构（17），所述送料机构（17）的高度不超过2厘米，通过输送带向上层螺旋板（6）输送芸豆。

7.一种芸豆智能多级筛分方法，采用如权利要求1-6中任意一项所述的芸豆智能多级筛分装置，其特征在于，包括如下步骤：

S1、通过入料机构（16），将颗粒状的芸豆送入并进入送料机构（17），送料机构（17）将入料机构（16）送来的芸豆平铺为一层，送入上层螺旋板（6）；

S2、上层螺旋板（6）上根据需要，安装有多个筛分板（601），在重力的滚动下，或在振动机构（12）的带动振动下，芸豆按照不同尺寸的筛分板（601）分别被筛选，筛选出的芸豆落入下层螺旋板（7）或充气板（18）后再落入下层螺旋板（7），并最终通过一个或多个分出口（8）排出，然后进入对应的储存区域；而一直未被筛分的大尺寸芸豆通过上层螺旋板（6）一直输送到主出口（9），并通过主出口（9）送入对应的储存区域；

S3、当最终送出的芸豆中依然有大量小尺寸的芸豆，通过称量分筛（11）筛出并落到称量机构（10），测量单位时间内重量超过一定程度后，并转动换向机构（14）使芸豆回送到回送机构（15）内，然后通过回送机构（15）的转动将芸豆回送到入料机构（16）中，重新经历筛选过程；

S4、当下层螺旋板（7）内的芸豆未被排放干净的时候，开启横向滑轮（19032），带动清洁板（19）刮送下层螺旋板（7）内的芸豆向下运动以便被排出，当需要通过下层挡板（21）的时候，将对应的下层挡板（21）旋转到不妨碍清洁板（19）通过的位置；

当清洁板（19）需要对上层螺旋板（6）的筛分板（601）下部和侧面进行清洗，以减少内部滋生微生物，此时将清洁板（19）送到上侧的轨道，然后通过毛刷（1901）进行清洁；

S5、当有部分芸豆卡在筛分板（601）中，影响后续芸豆运动，通过振动无法将其取出的时候，通过打开充放气管（1802）对充气板（18）内实现联通，让充气板（18）内气压瞬间恢复常态，被压迫的弹簧（1804）恢复并带动清洁工作板（1803）冲向筛分板（601），将筛分板（601）内卡住的芸豆推出，然后开启抽气机构（13）对充气板（18）进行抽气，使其恢复到工作前的位置状态。