权利要求书

1. 一种槽式太阳能发电器用自清洁系统，其特征在于，包括槽式反射板(1)、清洁装置(5)、轨道(6)、供水机构(12)、供清洁液机构(13)、控制系统，所述槽式反射板(1)为一整块板体，其下部两侧面安装有轨道(6)，所述清洁装置(5)上设有滑动系统，并通过滑动系统连接到所述轨道(6)上，所述滑动系统让所述清洁装置(5)保持在槽式反射板(1)上侧，并与槽式反射板(1)的板面保持恒定的相对间距，且所述清洁装置(5)的下部为弧形板，并与槽式反射板(1)的弧度相同，清洁装置(5)下部的弧长大于槽式反射板(1)的弧长；所述槽式反射板(1)上部安装有集热筒(2)，所述清洁装置(5)上端为弧形结构，所述清洁装置(5)的上端与集热筒(2)保持接触，但接触面仅限集热筒(2)的下半面；

所述清洁装置(5)的下部和上部都设有喷水孔和喷清洁液孔，清洁装置(5)上设有与供水机构(12)和供清洁液机构(13)连接的水接头(5110)和清洁液接头(5111)，并在接头内设有水箱(5112)和清洁液箱(5113)，通过在水箱(5112)上设置连接管线分别连接到喷水孔，通过在清洁液箱(5113)上设置连接管线分别连接到喷清洁液孔，且在水箱(5112)和清洁液箱(5113)的连接管线入口端上都设有泵，在连接管线上设有电控阀；

所述清洁装置(5)包括上清洁器(52)和下清洁器(51)，下清洁器(51)的下部为圆弧形面，其上部为直线，上清洁器(52)设置于下清洁器(51)的前端，并向上延伸，上清洁器(52)用于清洁集热筒(2)，下清洁器(51)用于清洁槽式反射板(1)；

所述上清洁器(52)的正面为上窄下宽的锥形结构，侧面为上部为平面的直角梯形结构，内部为中空结构；所述上清洁器(52)的顶部为弧形板结构，在该弧形板的前端设有前刮板(5203)，前刮板(5203)后侧设有喷水孔和喷清洁液孔，此处的喷清洁液孔作为上喷液孔(5205)，在上喷液孔(5205)的后端设有上部污水入口(5208)，所述上部污水入口(5208)为方孔结构，上部污水入口(5208)下方连接有贯穿整个上清洁器(52)上下的管体，管体另一端为上部污水出口(5202)，在上部污水出口(5202)上方及相邻两面分别设有一个摄像头(5201)，用于观测槽式反射板(1)表面的污染物情况；在上部污水入口(5208)后侧设有后挡水板(5209)，在上部污水入口(5208)的中部设有平行于前挡水板的后刮板(5207)；

设置于上清洁器（52）上的喷水孔设有两排，分别作为上前喷水孔(5204)和上后喷水孔(5206)，在上前喷水孔(5204)和上后喷水孔(5206)之间设有一排上喷液孔(5205)，上前喷水孔(5204)、上后喷水孔(5206)均通过连接管线连接到水箱(5112)，上喷液孔(5205)通过连接管线连接到清洁液箱(5113)；

所述下清洁器(51)为中空结构，其内部水平安装有水箱(5112)和清洁液箱(5113)，所述水箱(5112)和清洁液箱(5113)的体积比至少为三比一，水箱(5112)设置于清洁液箱(5113)上部，在其下部的弧形板两侧设有滑动系统；在弧形板上设有至少一排下喷水孔(5105)、至少一排喷清洗液孔，此处的喷清洗液孔作为清洗头(5103)；在下喷水孔(5105)和清洗头(5103)后侧设有集水器(5107)，所述集水器(5107)为开口朝前的槽口结构，在集水器(5107)的底部设有软质材料构成的集水刮板(51071)，集水器(5107)底部的高度高于清洗头(5103)底部的高度；在集水器(5107)后方设有干燥器(5108)，所述干燥器(5108)内部设有多个风机和加热丝，在干燥器(5108)底部设有栅栏；在干燥器(5108)后侧设有下挡板(5109)，所述下挡板(5109)为软质吸水材料；

集水器(5107)内部设有抽吸装置，在抽吸装置另一侧设有出口管道，出口管道穿过下清洁器(51)侧面延伸到槽式反射板(1)侧面外部；

所述下喷水孔(5105)设有两排，清洗头(5103)设有两排，两排清洗头(5103)为交错设置，两排喷水孔分别设置于清洗头(5103)的前侧和后侧；

在下清洁器(51)下部的弧形板上设有多个圆形孔，在每个圆形孔内设有一个清洗头(5103)，所述清洗头(5103)包括圆形的盖板(51038)，盖板(51038)上方设有清洁液连接块(51039)，清洁液连接块(51039)用于接触连接管道，所述盖板(51038)下方固定有圆形的头部储液器(51037)，盖板(51038)的外径大于头部储液器(51037)的外径，在盖板(51038)下方连接有直径大于头部储液器(51037)的大弹簧，作为支撑弹簧(51036)，支撑弹簧(51036)连接到下清洁器(51)的弧形板内侧，让整个清洗头(5103)在一定范围内上下移动；所述头部储液器(51037)为中空腔体，头部储液器(51037)上方与连接管道联通，中部靠下侧为带孔圆板，带孔圆板侧面与头部储液器(51037)密封连接，在带孔圆板中部设有一个向上开的单向阀，在带孔圆板下方设有多个小弹簧，作为块弹簧(51033)，所述块弹簧(51033)下端连接有一个圆盖型的块固定板(51032)，在块固定板(51032)内粘结有去污块(51031)，块固定板(51032)的圆板上设有多个小孔作为清洁液渗流口(510321)，所述去污块(51031)为透水材料；

在未工作状态下，清洗头(5103)的底部高度低于槽式反射板（1）的表面高度。

2.根据权利要求1所述的一种槽式太阳能发电器用自清洁系统，其特征在于，所述供水机构(12)设置在槽式反射板(1)下方，供清洁液机构(13)设置在供水机构(12)侧面或上方，且供水机构(12)和供清洁液机构(13)上分别设有向上延伸的L型管线，分别作为供水管(1201)和供清洁液管(1301)，且供水管(1201)和供清洁液管(1301)的末端都设有一段拓宽段，在拓宽段的前端设有一层密封垫片；

所述水接头(5110)设置于清洁液接头(5111)的上侧，水接头(5110)与供水管(1201)的末端对接，所述清洁液接头(5111)与供清洁液管(1301)末端对接，水接头(5110)和清洁液接头(5111)的结构相同，均为从下清洁器(51)向外侧凸出的圆形凸台结构，且在中部设有一个锥形孔，在锥形孔后侧设有一段圆筒段，圆筒段的内径大于供水管(1201)和供清洁液管(1301)的端部外径，锥形孔的大径小于拓宽段的外径，且在圆筒段上设有向内开的两扇单向门(5114)，两扇单向门(5114)在接触面为斜面结构，在内侧的单向门(5114)后侧上设有延伸到另一个单向门(5114)后侧的门密封板(5115)，所述门密封板(5115)为塑料结构，在与另一个单向门(5114)后侧的门接触面设有一层胶垫。

3.一种槽式太阳能发电器用自清洁方法，采用如权利要求2所述的一种槽式太阳能发电器用自清洁系统进行清洁作业，其特征在于，包括如下步骤：

S1、将槽式反射板(1)保持为开口朝向正上方，按照控制系统设定的程序，清洁装置(5)在初始位置，此时，供水机构(12)和供清洁液机构(13)通过供水管(1201)和供清洁液管(1301)前端插入水接头(5110)和清洁液接头(5111)内，且供水管(1201)和供清洁液管(1301)的端部拓宽段抵紧，并通过密封垫片让供水管(1201)、供清洁液管(1301)与水接头(5110)、清洁液接头(5111)之间保持密封，此时启动供水机构(12)和供清洁液机构(13)，对水箱(5112)和清洁液箱(5113)进行补充，使水和清洁液保持超过水接头(5110)和清洁液接头(5111)的液位高度到充满之间的液位范围，然后停止补充水和清洁液，并控制滑动系统，让整个清洁装置(5)向前移动直到水接头(5110)和清洁液接头(5111)离开供水管(1201)和供清洁液管(1301)，水接头(5110)和清洁液接头(5111)的单向门(5114)自动关闭；

S2、通过清洁液箱(5113)内的泵对每个头部储液器(51037)进行适量灌注，保持头部储液器(51037)内的清洁液存量不会超过盖板(51038)的高度；

S3、按照设定的清洁周期，或在特定情况下，控制系统让清洁装置(5)沿着轨道(6)前进，此时，清洁装置(5)的上清洁器(52)先接触到集热筒(2)，且前刮板(5203)将集热筒(2)下侧的尺寸较大的固体污染物先剐蹭下来，然后上前喷水孔(5204)对集热筒(2)下部进行喷水，上喷液孔(5205)对集热筒(2)下部喷洒清洁液，然后上后喷水孔(5206)对集热筒(2)下部再次喷水冲洗清洁液所在区域，下落的污水中一小部分从上清洁器(52)的两侧向下流动，大部分污水被后刮板(5207)刮落并进入上部污水入口(5208)进而从下部污水入口流出，到槽式反射板(1)上；

S4、清洁装置(5)的下清洁器(51)从槽式反射板(1)一端进入，当清洁装置(5)移动到槽式反射板(1)上后，通过摄像头(5201)判断槽式反射板(1)上的污染情况，然后首先由第一排的喷水孔对槽式反射板(1)进行喷水清洗，然后，当清洗头(5103)接触到槽式反射板(1)后，由于清洗头(5103)的底部低于槽式反射板(1)，此时清洗头(5103)的去污块(51031)被槽式反射板(1)推动导致去污块(51031)压缩并上移，带动块弹簧(51033)压缩，并带动块固定板(51032)上移，块部注入管(51034)推开块部单向阀(51035)，此时头部储液器(51037)内的清洁液向下流动，通过清洁液渗流口(510321)进入并浸润去污块(51031)，通过去污块(51031)对槽式反射板(1)表面进行清洁液的涂抹和擦拭，以去除部分顽渍，再通过后排的喷水孔对残留的清洁液进行稀释，并对这些残留的污水通过集水器(5107)进行收集，部分未被集水器(5107)下方的集水刮板(51071)刮走的水渍通过干燥器(5108)进行干燥，下挡板(5109)起到限制气流方向的作用，让部分残余轻质灰尘被干燥器(5108)的气流冲到两侧并从槽式反射板(1)两侧吹出，完成清洁；