1. 一种管道清淤机器人，其特征在于，包括行进系统（1）、挖掘破碎系统（2）、抽吸系统（4）、支臂总成（5）、连接主板（6），所述行进系统（1）上安装连接主板（6），连接主板（6）上设置支臂总成（5），支臂总成（5）前端连接挖掘破碎系统（2）；所述抽吸系统（4）包括抽吸弯管（401）、波纹管（403）、抽吸管（406）和集装池（407），抽吸弯管（401）连接在挖掘破碎系统（2）上，用于抽取淤泥，抽吸弯管（401）后依次连接波纹管（403）和抽吸管（406），连接处设有接箍，抽吸管（406）另一端设有集装池（407），所述波纹管（403）为可活动软管，在抽吸系统（4）设有管固定支架（405），通过管固定支架（405）固定到连接主板（6）上；连接主板（6）上还分别设有视频系统（3）、照明设备（7）、通讯设备（8），且通讯设备（8）连接到外部的控制系统（9）；

所述挖掘破碎系统（2），包括挖掘器（202），挖掘器（202）为前端开口的盆型结构，其侧面和后方为封闭式板件，挖掘器（202）顶部被抽吸弯管（401）连接并穿过，在挖掘器（202）侧面设有挖掘破碎后转轴（207），挖掘破碎后转轴（207）上设有两个向前的连接架（204），在连接架（204）之间设有挖掘破碎前转轴（205），且在挖掘破碎前转轴（205）上设有沿着挖掘破碎前转轴（205）转动的安装架（203），安装架（203）上设有挖掘破碎装置；

所述支臂总成（5）包括主支臂（503），主支臂（503）通过支臂固定座（505）固定在连接主板（6）上，在支臂固定座（505）侧面设有带动主支臂（503）上下运动的上下转轴（506），主支臂（503）另一端设有摆动架（502），在摆动架（502）最前端设有摆动轴（501），在摆动架（502）内侧设有摆动缸（507）；

挖掘器（202）后方设有摆动连接件（201），摆动连接件（201）与摆动轴（501）连接，使其能左右摆动进而带动挖掘破碎系统（2）整体左右摆动。

2．根据权利要求1所述的一种管道清淤机器人，其特征在于，所述挖掘破碎装置为喷头（206），喷头（206）后部设有供水管，且供水管沿着抽吸系统（4）排布。

3．根据权利要求1所述的一种管道清淤机器人，其特征在于，所述挖掘破碎装置为破碎钻头（208），所述破碎钻头（208）根部设有旋转机构。

4．根据权利要求1所述的一种管道清淤机器人，其特征在于，所述挖掘破碎装置为清淤爪（209），所述清淤爪（209）为多排设于安装架（203）并轴向阵列犁耙结构。

5．根据权利要求1所述的一种管道清淤机器人，其特征在于所述视频系统（3）包括底板（301），在底板（301）上安装有竖板（302），且竖板（302）上设有旋转外壳（303），在旋转外壳（303）内设有摄像头（304），旋转外壳（303）可水平转动。

6．根据权利要求5所述的一种管道清淤机器人，其特征在于所述摄像头（304）内部设有水平转轴，让摄像头（304）上下180°转动，当摄像头（304）向下转动后可进入旋转外壳（303），将摄像头（304）的镜头外的淤泥通过旋转外壳（303）刮除。

7．根据权利要求1所述的一种管道清淤机器人，其特征在于，所述行进系统（1）包括两条行进履带（101），每一条行进履带（101）的内部都包括主动轮（102）和从动轮（107），且行进履带（101）的内侧和外侧分别设有连接主动轮（102）和从动轮（107）的内连接板（108）和外连接板（106），两个内连接板（108）之间连接有双向伸缩缸（104），在双向伸缩缸（104）上设有升降缸（406），且升降缸（406）顶部连接到连接主板（6）上。

8．根据权利要求7所述的一种管道清淤机器人，其特征在于，在主动轮（102）上设有旋转马达（103），带动主动轮（102）运动；

在两个内连接板（108）之间设有行进轮（109），行进轮（109）的最低处低于行进履带（101）的底部；

在行进履带（101）内侧设有多个承重轮（110），用于支撑行进履带（101）。