尊敬的审查员：

您好！

首先，感谢您对本专利申请所作的认真细致的审查工作。

申请人已收到关于申请号为2020111927399的专利申请的第一次审查意见通知书。在认真研究之后，申请人陈述意见如下：

与对比文件1（CN108181482A）相比，本申请权利要求1存在如下区别技术特征：

1）还包括中央处理器，用于根据预设算法对所述数据光栅电压数据信号进行计算，得到电机控制信号，并根据所述电机控制信号控制电机；

2）应用于隔离开关的电机控制装置中。

针对上述区别技术特征1），对比文件2（CN106533272A）公开了一种三轴直流电机伺服驱动器，并具体公开以下内容：外部控制信号输入模块由外部速度/转角控制信号输入模块、外部启停模块、转向控制信号输入构成，外部信号输入模块经过光耦隔离与CPLD逻辑控制模块连接，CPLD逻辑控制模块根据外部控制信号驱动电机输出转速、转角、转向并通过正交编码器检测信号。

对比文件2的技术方案，是为了解决现有的电机驱动控制系统的易用性、可靠性、可扩展性很差的问题，通过在使用时，输入转速或者转角信号，PID控制器由CPLD编程实现，将传感器加在电机上，测出转速/转角输出信号，并反馈到输入端，与给定输入比较，由误差信号E调整电机转速或转角大小。误差很大时不需要细分，误差小时需要细分，细分数由误差大小决定（一定误差对应一定的细分数）。当输入为转速信号时，系统输出跟随给定输入，最终按给定所要求的转速运行。若要让电机停止，则需要加外部启停信号EN使电机停止。当输入为转角信号时，通过计传感器输入的脉冲个数以及其对应的角度，用程序使电机停止，而不需要加外部启停信号，从而通过上述三轴直流电机伺服驱动器实现了性能高、可靠性高、集成化高、价位较低的电机驱动系统。

而对比文件1要解决的技术问题是：现有的使用转速作为闭合控制的实时系统中，必须要求转速计算的实时快速，是现有算法无法满足的，并基于此，提出了一种实时低速检测装置，针对转换后的信号，进行配置、中断及倍频计数，达到满足实时与快速的转速计算，使转速的测量精度更高，同时整个计算方式，采用中断与DSP内部计数器，不占用CPU时间，尤其适合直驱型风力发电机组及对于转速闭环的实时控制系统，同时使用此转速方法，可以同时满足高速、低速、超低速的检测，可以完全替代之前的转速计算方法。而且，此方法具有对计算量的连续和实时性，可以进行函数的封装，便于进行软件的模块化处理。

本申请权利要求1的技术方案，要解决的技术问题是现有技术中隔离开关在操作过程中误动和拒动现象比较普遍，导致的可靠性和设备的安全性较低的问题，而为了解决这一问题，提出了一种隔离开关的电机控制装置，并设置了依次电连接的旋转编码器、信号调理电路、模数转换单元以及中央处理器，从而达到精确控制电机启停、转动方向和转动速度，精确判断刀闸分/合闸到位的目的，进而提升了隔离开关控制的可靠性和设备的安全性。

可见，对比文件1和对比文件2所要解决的技术问题不同，采用的技术手段以及达到的技术效果也不同，因此，对比文件1和对比文件2不具备结合性，即，本领域技术人员在面对本申请所要解决的技术问题时，没有动机将对比文件1和对比文件2进行结合以得到本申请权利要求1请求保护的技术方案。

针对上述区别技术特征2），本申请权利要求1强调的是如何将电机控制应用于隔离开关这一应用场景中，即，强调的是，通过所述旋转编码 器用于产生模拟光栅电压数据信号；所述信号调理电路用于采集所述旋转编码器产生的所 述模拟光栅电压数据信号，并输入至所述模数转换单元；所述模数转换单元用于将所述模 拟光栅电压数据信号转换为数字光栅电压数据信号，并输入至所述中央处理器；所述中央 处理器用于根据预设算法对所述数据光栅电压数据信号进行计算，得到电机控制信号，并根据所述电机控制信号控制电机，这一特定技术特征，因此，其并不是本领域的惯用技术手段。

综上所述，本申请权利要求1的技术方案相对于现有技术而言是非显而易见的，具有突出的实质性特点和显著的进步，符合专利法第22条第3款规定的创造性。

在独立权利要求1存在创造性的前提下，权利要求2~8同样具备创造性，复核专利法第22条第3款的规定。

请审查员在此基础上继续进行审查。若审查员认为本申请仍然存在不符合专利法的有关规定之处，申请人愿意进一步陈述意见，或者对申请文件进行修改，请再给予一次意见陈述或会晤的机会，并欢迎审查员电话指正。

谢谢！